国产免费AV|泡泡玛特欧洲总部将设在伦敦|中文天堂网www新版资源在线|一本久道综合在线中文|国精产品一二三产区的使用方法|香蕉鱼在线观看|www.27eee

ELEOK

標題: 多軸控制采用分布式的優點 [打印本頁]
作者: huaxiang18    時間: 2017-6-11 23:18
標題: 多軸控制采用分布式的優點
   多軸控制現在在許多領域都會用到，多軸控制分為集中式控制和分布式控制。目前大都是采用集中式控制方式，而集中式控制優點是電氣設備集中一起，可統一管理，缺點是散熱性差，分布線多，其中電機線長，編碼器反饋線長，信號容易丟失，成本也效高，二次拆裝麻煩。而分布式控制優點是伺服驅動器分布安裝在離伺服電機近的地方，電機線和編碼器反饋線都很短，精度穩定性都很高。伺服驅動器再通過CANOPEN現場總線與控制中心的運動控制器聯接，由運動控制器通過總線發送控制命令及運動任務，對多軸同步控制復雜運動可通過，專用運動控制模塊，進行SERCOS方式控制，采用光纖發送接收環形方式，響應速度快，穩定性極高，不受外界干擾。
   而SERCOS控制方式，是歐洲控制標準，應用非常廣，本人近期做了個方案選用施耐德處理器：TSXP57104，    運動控制模塊（SERCOS總線）：TSX CSY164，    機架：TSXRKY8EX，     電源：TSXPSY2600M，  CANOPEN總線卡：TSXCPP110， 輸入模塊：TSXDEY64，   輸出模塊：TSXPSY16組成一個運動控制中心，對分布在外的伺服電機及分布式I/O進行離散分布式運動控制。比之前用三菱Q系PLC，集中控制三菱的伺服來得結構簡單，成本也相對低些，運行速度方面施耐德系統相對要高些。












作者: HAISWELL    時間: 2017-6-15 10:59
能提供更詳細的技術說明嗎?這方面正是我要的
作者: huaxiang18    時間: 2017-6-15 11:09
你好,HAISWELL很高興在此平臺上認識你,有機會定當多交流,任何技術問題都當無保留交流.



歡迎光臨 ELEOK (http://m.afoofa.cn/) Powered by Discuz! X5.0