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標題: 三菱melservo通用交流伺服電機手冊2（中文） [打印本頁]
作者: bth1984 時間: 2018-3-28 22:18
標題: 三菱melservo通用交流伺服電機手冊2（中文）
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目錄
1. 引言 1 - 1 到 1 - 4
1.1 伺服電機的特點 ......................................................................................................................................... 1 - 1
1.2 銘牌............................................................................................................................................................ 1 - 1
1.3 部件說明..................................................................................................................................................... 1 - 2
1.4 電磁制動特性............................................................................................................................................. 1 - 3
1.5 伺服電機軸的形狀...................................................................................................................................... 1 - 4
2. 安裝 2 - 1 到 2 - 4
2.1 安裝指南..................................................................................................................................................... 2 - 2
2.2 負載卸掉注意事項...................................................................................................................................... 2 - 2
2.3 軸允許負載................................................................................................................................................. 2 - 3
2.4 防油防水..................................................................................................................................................... 2 - 3
2.5 電纜............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.6 檢測............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.7 壽命............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.8 機器精度..................................................................................................................................................... 2 - 4
3. 用于伺服接線的接頭 3 - 1 到 3 - 4
3.1 接頭的選擇................................................................................................................................................. 3 - 1
3.2 接線的接頭（接頭結構 A B C） .......................................................................................................... 3 - 2
3.3 接線的接頭（接頭結構 D, E, F, G, H）.................................................................................................... 3 - 3
4. 接頭外形圖 4 - 1 到 4 - 6
5. 設計計算方法 5 - 1 到 5 -16
5.1 符號一覽表................................................................................................................................................. 5 - 1
5.2 位置分辨率和電子齒輪設置 ...................................................................................................................... 5 - 2
5.3 速度和指令脈沖頻率.................................................................................................................................. 5 - 3
5.4 停止特性..................................................................................................................................................... 5 - 4
5.5 容量選擇..................................................................................................................................................... 5 - 5
5.6 負載轉矩等式............................................................................................................................................. 5 - 8
5.7 負載慣量等式............................................................................................................................................. 5 - 9
5.8 零速注意事項............................................................................................................................................ 5 -10
5.9 選擇示例.................................................................................................................................................... 5 -11
5.10 電磁制動器的滑行距離 ......................................................................................................................... 5 -15
5.11 計算電磁制動工作負載的表達式............................................................................................................ 5 -15
6. HF-MP 系列 HF-KP 系列 6 - 1 到 6 - 126
6.1 型號名稱構成.............................................................................................................................................6 - 1
6.2 標準規格..................................................................................................................................................... 6 - 2
6.2.1 標準規格 .............................................................................................................................................. 6 - 2
6.2.2 轉矩特性 .............................................................................................................................................. 6 - 4
6.3 電磁制動特性............................................................................................................................................. 6 - 5
6.4 特殊軸伺服電機 ......................................................................................................................................... 6 - 6
6.4.1 鍵槽軸（帶鍵） .................................................................................................................................. 6 - 6
6.4.2 D 型軸 ............................................................................................................................................... 6 - 6
6.5 帶減速齒輪的伺服電機.............................................................................................................................. 6 - 7
6.5.1 用于一般工業機器 (G1) ..................................................................................................................... 6 - 7
6.5.2 用于精密應用 (G5/G7)....................................................................................................................... 6 - 9
6.6 接頭安裝.................................................................................................................................................... 6 -12
6.7 外形尺寸圖................................................................................................................................................ 6 -13
6.7.1 標準（無電磁制動器，無減速齒輪） ............................................................................................... 6 -13
6.7.2 帶電磁制動器..................................................................................................................................... 6 -16
6.7.3 帶減速齒輪的一般工業機器 （無電磁制動器） .............................................................................. 6 -21
6.7.4 帶減速齒輪的一般工業機器 （帶電磁制動器） ............................................................................... 6 -27
6.7.5 用于帶法蘭安裝，法蘭輸出型減速齒輪的精密應用
（無電磁制動器）.............................................................................................................................. 6 -34
6.7.6 用于帶法蘭安裝，法蘭輸出型減速齒輪的精密應用
（帶電磁制動器）.............................................................................................................................. 6 -43
6.7.7 用于帶法蘭安裝，軸輸出型減速齒輪的精密應用
（無電磁制動器）.............................................................................................................................. 6 -53
6.7.8 用于帶法蘭安裝，軸輸出型減速齒輪的精密應用
（帶電磁制動器）.............................................................................................................................. 6 -61
7. HF-SP 系列 7 - 1 到 7 -20
7.1 型號名稱構成............................................................................................................................................. 7 - 1
7.2 標準規格..................................................................................................................................................... 7 - 2
7.2.1 標準規格.............................................................................................................................................. 7 - 2
7.2.2 轉矩特性.............................................................................................................................................. 7 - 4
7.3 電磁制動特性............................................................................................................................................. 7 - 5
7.4 特殊軸伺服電機 ......................................................................................................................................... 7 - 6
7.5 接線選件..................................................................................................................................................... 7 - 6
7.6 外形尺寸圖................................................................................................................................................. 7 - 7
7.6.1 標準（無電磁制動器，無減速齒輪） ................................................................................................ 7 - 7
7.6.2 帶電磁制動器 ................................................................................................................................... 7 - 10
附錄 1 伺服電機 ID 代碼..........................................................................................................................附錄 - 1
作者: 山海致遠 時間: 2018-4-2 02:53
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