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標題: 伺服驅動之知識點:伺服電機編碼器為何要與轉子對齊 [打印本頁]

作者: 山海致遠    時間: 2018-4-17 16:11
標題: 伺服驅動之知識點:伺服電機編碼器為何要與轉子對齊
其唯一目的就是要達成矢量控制的目標,使 d 軸勵磁分量和 q 軸出力分量解耦,令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場,從而獲得最佳的出力效果,即“類直流特性”,這種控制方法也被稱為磁場定向控制(FOC),達成 FOC 控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致,如下圖所示:詳情見附件

永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊.pdf (595.64 KB, 售價: 1 E幣)

作者: hilam8899    時間: 2018-11-6 13:26
好資料,謝謝




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