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標題: 臺達伺服轉(zhuǎn)矩模式控制案例（全注釋，F(xiàn)X1N，威綸屏） [打印本頁]
作者: 問題多多    時間: 2018-10-3 17:26
標題: 臺達伺服轉(zhuǎn)矩模式控制案例（全注釋，F(xiàn)X1N，威綸屏）
第一：一直在論壇上參考各路大神的資料，很感謝，也分享一次自己的作品看看。
第二：這是之前做的一個螺絲機，是8工位轉(zhuǎn)盤形式的，步進電機帶動分割器轉(zhuǎn)盤，工位1上料，工位3上螺絲擰螺絲，工位5退螺絲，工位7出料。（工藝好壞暫且就不論了）   
第三：伺服是臺達B2的，擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式，伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了，要退出一點點。
第四：擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊，可以通過屏設(shè)置扭力，速度。還可以讀取編碼器值，換算成擰過圈數(shù)，以此判斷螺絲是否卡住，或是擰滑牙了。
第五：這是自己瞎摸索的一個方案，程序?qū)懙谋容^亂，各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵
IO表和伺服參數(shù).xls (27 KB)
報警.xls (45 KB)
三菱fx1n PLC程序： 螺絲機.zip (218.19 KB, 售價: 3 E幣)
威綸通HMI文件： 螺絲機屏幕.zip (149.87 KB, 售價: 3 E幣)

作者: sdo    時間: 2025-5-22 10:10
感謝分享



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