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標(biāo)題: FANUC roboguide 弧焊部分基礎(chǔ)篇 使用手冊(cè) 新手入門(mén)手冊(cè) 中文版 [打印本頁(yè)]
作者: 山海致遠(yuǎn) 時(shí)間: 2018-12-27 00:40
標(biāo)題: FANUC roboguide 弧焊部分基礎(chǔ)篇 使用手冊(cè) 新手入門(mén)手冊(cè) 中文版
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FANUC roboguide 弧焊部分基礎(chǔ)篇 使用手冊(cè).pdf
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目錄
目錄 ......................................................................................................................1
第一章 概述 .........................................................................................................2
1.1. 軟件安裝..................................................................................................................2
1.2. 軟件注冊(cè)..................................................................................................................3
1.3. 新建 Workcell 的步驟 ..............................................................................................4
1.3.1. 新建 ................................................................................................................... 4
1.3.2. 添加附加軸的設(shè)置............................................................................................. 9
1.4. 添加焊槍,TCP 設(shè)置。..........................................................................................15
1.5. Workcell 的存儲(chǔ)目錄 ..............................................................................................18
1.6.鼠標(biāo)操作..................................................................................................................19
第二章 創(chuàng)建變位機(jī) ............................................................................................21
3.1.利用自建數(shù)模創(chuàng)建...................................................................................................21
3.1.1.快速簡(jiǎn)易方法................................................................................................. 21
3.1.2.導(dǎo)入外部模型方法.......................................................................................... 31
3.2.利用模型庫(kù)創(chuàng)建.......................................................................................................41
3.2.1.導(dǎo)入默認(rèn)配置的模型庫(kù)變位機(jī) ...................................................................... 41
3.2.2.手動(dòng)裝配模型庫(kù)變位機(jī).................................................................................. 44
第三章 創(chuàng)建機(jī)器人行走軸.................................................................................49
3.1. 行走軸-利用模型庫(kù).............................................................................................49
3.2. 行走軸-自建數(shù)模.................................................................................................56
第四章 變位機(jī)協(xié)調(diào)功能.....................................................................................62
4.1. 單軸變位機(jī)協(xié)調(diào)功能設(shè)置 .....................................................................................62
4.2. 單軸變位機(jī)協(xié)調(diào)功能示例 .....................................................................................71
第五章 添加其他外圍設(shè)備.................................................................................72
第六章 仿真錄像的制作.....................................................................................75
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2022-6-9 01:13 上傳
作者: leimi 時(shí)間: 2022-6-8 20:41
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