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標題: FANUC機器人 I/O信號配置詳解！ [打印本頁]
作者: 呼吸菌 時間: 2019-5-5 16:56
標題: FANUC機器人 I/O信號配置詳解！
I/O信號配置步驟（以數字輸入為例）：1：依次按鍵操作：MENU-I/O-數字
2：按F2分配進入設置頁面
3：按F3 IN/OUT可以切換輸輸出信號。
4：按F4 清除可以刪除光標所在項的配置。
5：按F2 一覽返回畫面1.
范圍軟件端口的范圍，可設置；
機架機架系指I/O模塊的種類。
1、Ethernet/IP 機架號為89。
2、PROFIBUS 機架號是67。
3、MODEBUS TCP 機架號為96。
4、CC-LINK 機架號為92。
5、Device Net 機架號為82
6、處理I/O印刷電路板、I/O連接設備連接單元 機架號為0
7、I/O Unit-MODEL A/B 機架號為1~16
8、I/O 連接設備 從機接口 機架號為32
9、R-30iB Mate的主板（CRMA15,CRMA16） 機架號為48
插槽插槽系指構成機架的I/O模塊的編號。
1、 使用處理I/O印刷電路板，I/O連接設備連接單元時，按連接的順序為插槽1、2、3、、、
2、 使用I/O Unit-MODEL A時，安裝有I/O模塊的基本單元的插槽編號為該模塊的插槽值。
3、 使用I/O Unit-MODEL B的情況下，通過基本單元的DIP開關設定的單元編號，即為該基本單元插槽值。
4、 I/O連接設備從機接口、R-30iB Mate的主板（CRMA15,CRMA16）中，該值始終未1.
5、 使用通訊模塊配置信號時候該模塊的站號即為插槽值。
開始點對應于軟件端口的I/O設備始管腳（位）
狀態ACTIVE:激活；
UNASG:未分配；
PEND:需要重啟生效；
INVALID:無效；
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