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標題: FANUC機器人R-30iA/R-30iA Mate CONTROLLER EtherNet/IP總線說明書 [打印本頁]

作者: manrong_2008 時間: 2019-6-30 22:04
標題: FANUC機器人R-30iA/R-30iA Mate CONTROLLER EtherNet/IP總線說明書
FANUC機器人EDS文件和EthnerNetIP總線中文說明書，以及使用PLC做主機器人做從實現功能。

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FANUC機器人R-30iA R-30iA Mate CONTROLLER EtherNetIP總線說明書.pdf (1.29 MB, 售價: 1 E幣)
EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)是適合于工業環境的通信系統。利用EtherNet/IP，可在工業設備之間發送和接收時效性的應用信息。這些工業設備中不僅有傳感器、傳動裝置等一些單純的IO設備，也包括機器人、可編程邏輯控制器、焊接機及工藝控制裝置等一些復雜的控制設備。
EtherNet/P使用CIP(Control and Information Protocol)，網絡層、傳輸層、應用層共享ControlNet和 DeviceNet。EtherNet/IP為了發送CIP通信信息包，使用標準 Ethernet和 TCP/IP技術。其結果，在開放且廣泛使用的Ethernet、TCP/IP協議上，實現了共通的開放式應用層。
EtherNet/P為了發送和接收時效性控制數據，提供生產者/消費者模式。這一模式下,1臺發送端設備(生產者)可在多臺接收端設備(消費者)之間發送和接收應用信息，發送端設備無需每組多臺接收端設備發送數據。EtherNet/IP中，CIP網絡和傳輸層均是使用P多點傳送來實現的。許多EtherNet/IP設備可接收1臺生產設備生成的相同應用信息的斷片。
EtherNet/IP使用IEEE 802.3的標準技術。也就是說，為了改善決定性，沒有追加不標準的技術。EtherNet/IP中為了改善決定論的性能，建議使用100Mbps 帶寬和可進行全雙工通信的商用開關技術。
本手冊中使用適配器、掃描儀等術語。EtherNet/IP是一種生產者/消費者模式的網絡,這些術語對于確立I/O連接的設備(掃描儀)和響應連接要求的設備(適配器)的表達仍然是適用的。有時掃描儀也稱作“連接發信方”。而適配器也稱作“連接目標”。
機器人設定為EtherNet/IP的適配器的步驟如下。
1.網絡設計和施工:良好的網絡設計和遵照施工上的慣例，對于構建安全可靠的網絡極為重要。請參閱第8.1節。

2.IP地址的設定:所有的網絡設備必須擁有有效的IP地址。請參閱第2.3節。3.設定適配器設備:適配器設備有時需設定IO容量等。機器人設定為適配器的詳情，請參閱第3.2.1節。
4.設定掃描儀設備:必須設定與掃描儀設備所連接設備(適配器)的清單。并且，必須設定各自的連接參數。Allen Bradley 公司的ControlLogix PLC設定為與機器人連接的詳情，請參閱第3.2.2節。
5. EtherNet/IP的IO分配在機器人的數字、模擬、外圍設備Io上:詳情請參閱第6.2節。

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