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標題: SAIL-IMX7D Linux開發(fā)環(huán)境搭建與內(nèi)核編譯 [打印本頁]
作者: 電魚電子 時間: 2019-7-10 16:30
標題: SAIL-IMX7D Linux開發(fā)環(huán)境搭建與內(nèi)核編譯
本文介紹了在虛擬機上SAIL-IMX7D Linux開發(fā)環(huán)境搭建與內(nèi)核編譯，搭建開發(fā)環(huán)境時要注意編譯器版本，安裝完編譯器后設(shè)置環(huán)境變量，以便之后編譯內(nèi)核。
主機平臺：ubuntu14.04.5
目標平臺：SAIL-IMX7D核心板
虛擬機：VMware-workstantion-full-12.5.5
編譯工具鏈：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-
1 Linux開發(fā)環(huán)境搭建
1.1安裝編譯器
IMX7D Linux系統(tǒng)常用編譯器的版本是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9。
編譯器的安裝包在/光盤/linux/交叉編譯器/中，
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz壓縮包是交叉編譯器安裝包。將安裝包拷貝到Ubuntu的 /dianyu 目錄下。
如果Ubuntu沒有/dianyu目錄，可以使用 #mkdir /dianyu 創(chuàng)建一個新目錄。修改 /dianyu 權(quán)限，命令： #chmod 777 /dianyu
在Ubuntu中新建目錄 /usr/local/arm，命令 #mkdir -p /usr/local/arm。
將gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz解壓縮到/usr/local/arm，命令
#tar xvf /dianyu/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz -C /usr/local/arm
如圖所示:
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上述命令執(zhí)行完成后,即可完成編譯器安裝。同時設(shè)置一下環(huán)境變量，執(zhí)行命令：
#export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/:$PATH
1.2設(shè)置、升級開發(fā)環(huán)境依賴庫
將 /光盤/通用工具/工具腳本 中setup-package-install.sh文件拷貝到Ubuntu中的 /dianyu 目錄下，如圖所示：
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修改/setup-package-install.sh權(quán)限，命令#chmod 777 setup-package-install.sh
命令： #./setup-package-install.sh ，如圖所示：
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報錯，bash: ./setup-package-install.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory執(zhí)行vi setup-package-install.sh，回車
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將每行后面的^M刪掉（若不報錯可直接進行下一步）。刪完后保存退出。
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重新執(zhí)行./setup-package-install.sh 選擇Y，回車，如圖所示：
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這里直接回車，默認是Yes。如圖所示：
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正在從源服務(wù)器下載配置環(huán)境的安裝包。如圖所示：
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若安裝失敗，則輸入命令：# apt-get update
然后再重新輸入命令：#./setup-package-install.sh 進行安裝。
2 IMX7D內(nèi)核編譯
將/光盤/linux/源代碼/sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz 拷貝到Ubuntu系統(tǒng)中的/dianyu 目錄中。
在終端中執(zhí)行命令：#cd /dianyu
然后執(zhí)行解壓縮命令：#tar zxvf sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz，將sail-imx7d-linux-4.1.15.tar.gz解壓縮到 /dianyu 目錄下。解壓工作完成后，在 /dianyu目錄下自動生成 sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄。sail-imx7d-linux-4.1.15 目錄就是linux內(nèi)核源碼了。
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使用命令 #cd sail-imx7d-linux-4.1.15
進入sail-imx7d-linux-4.1.15目錄
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執(zhí)行清理編譯產(chǎn)生的中間文件。命令： #make clean
編譯內(nèi)核。命令：#make zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000
如圖所示：
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正在編譯，如下圖所示：
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編譯報錯（如果不報錯，可跳過此步，若出現(xiàn)其他錯誤，請自行百度），如下圖所示：
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報錯提示為缺少lzop，命令apt-get install lzop，安裝lzop，如下圖所示：
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安裝完成后，重新編譯內(nèi)核，成功，如下圖所示：
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編譯dts。命令：#make sail-imx7d.dtb，如下圖所示：
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編譯成功如圖所示：
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其中zImage、sail-imx7d.dtb即為linux系統(tǒng)下的內(nèi)核源碼。
3總結(jié)
搭建linux開發(fā)環(huán)境時主要的問題是/setup-package-install.sh文件，首先是權(quán)限問題，更改其權(quán)限為777，其次是在拷貝到虛擬機里時會在每一行后面多出^M，只有使用vi打開才能看到。配置好環(huán)境變量后，編譯內(nèi)核源碼一般不會出現(xiàn)問題，若出現(xiàn)問題則根據(jù)實際情況尋找解決辦法。
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