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標題: 德國Beckhoff TwinCAT 框架程序 [打印本頁]
作者: 博望侯1988    時間: 2019-7-23 09:03
標題: 德國Beckhoff TwinCAT 框架程序
去年公司開始引入倍福的運動控制器，在學習與摸索中，積累了不少的經驗與技術資料，尤其是它基于PC的控制理念，是對傳統PLC控制的一大顛覆。它的編程軟件TwinCAT本身也是基于Codesys平臺，融入了國際IEC61131-3編程標準，強調類似高級語言的OOP編程理念，不同于以往的面向過程和結構化編程。這套程序是當時參加倍福的官方培訓時，技術支持工程師分享的框架程序，涉及到了編程的方方面面，對倍福的技術人員是一份不可多得的參考資料，其中的很多程序源碼，都可以直接用在自己的項目中，并且如果愿意，也可以遷移到其他平臺。該框架對控制對象做了抽象封裝，涵蓋常規輸入輸出對象、 運動控制對象、通訊對象等。在對控制對象抽象封裝之外， 該框架還提供了程序結構的模塊化思路， 對設備做合理性的工位封裝。 同時，框架還帶來了流程報警跟蹤、日志打印、網絡診斷等解決方案。此文檔旨在對該程序框架的結構、原理、 控制對象的封裝、 報警跟蹤、日志打印、診斷等功能加以說明及指導使用，同時還能指導使用者如何編寫工位程序，并形成完整的設備控制程序。該文檔主要包括以下內容
● 程序框架總體結構介紹
● 狀態機及模式定義介紹
● Base 程序介紹及使用指導
● 工位程序編寫說明
● 全局變量聲明及參數保存
● 批量變量映射介紹及使用
● PLC HMI 調試界面
● 報警
● 日志功能使用
● Ethercat 網絡診斷及 IPC 診斷
● 通訊

框架程序.rar (3.53 MB, 售價: 10 E幣)

Beckhoff項目程序框架介紹及使用說明.pdf (3.32 MB, 售價: 3 E幣)

部分內容截圖：




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