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標(biāo)題: Fanuc ARC MATE 系列焊接機(jī)器人培訓(xùn)教程 [打印本頁]
作者: loop 時間: 2019-10-10 17:37
標(biāo)題: Fanuc ARC MATE 系列焊接機(jī)器人培訓(xùn)教程
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Fanuc ARC MATE 系列焊接機(jī)器人培訓(xùn)教程.pdf
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目錄
練習(xí)課程 1——上電開機(jī)和操作移動機(jī)器人.................................................3
練習(xí)課程 2——創(chuàng)建程序名 .............................................................................4
練習(xí)課程 3——創(chuàng)建和測試程序 .....................................................................5
練習(xí)課程 4——編輯程序...................................................................................9
練習(xí)課程 5——編輯程序 2 ..............................................................................12
練習(xí)課程 6——生成第二個程序:BEAD-AROUND-BOX ........................14
練習(xí)課程 7A——生成第三個程序-在平板上真實(shí)焊接........................................................ 17
練習(xí)課程 7B – 如何輸入焊接參數(shù)......................................................................................... 19
練習(xí)課程 8——設(shè)置Jog Frame............................................................................................. 23
練習(xí)課程 9——在盒子上示教圓形路徑................................................................................ 25
練習(xí)課程 10——焊接圓形焊縫 ............................................................................................. 27
練習(xí)課程 11——擺動(WEAVING) .................................................................................. 28
練習(xí)課程 12——等待指令和計時器指令.............................................................................. 30
練習(xí)課程 13——程序拷貝, 刪除, 注釋, 寫保護(hù).................................................................... 36
練習(xí)課程 14——如何創(chuàng)建一個零位(Zero Position)程序................................................ 38
練習(xí)課程 15——如何示教一個 6 點(diǎn)工具坐標(biāo)...................................................................... 40
練習(xí)課程 16——用替換(Replace)命令編輯程序............................................................. 51
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