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標題: 發那科FANUC機器人 Karel英文手冊+karel中文手冊 [打印本頁]
作者: zmk    時間: 2019-12-5 17:07
標題: 發那科FANUC機器人 Karel英文手冊+karel中文手冊
FANUC機器人系統R-30iA和R-30iB控制器 KAREL參考手冊發那科MARRC75KR07091E Rev D適用于7.50及更高版本。FANUC 機器人系統的 KAREL 系統由機器人，控制器和系統軟件組成。它使用用 KAREL 編程語言編寫的程序來完成工業任務。 KAREL 可以操作數據，控制和與相關設備進行通信并與操作員進行交互。配備 KAREL 的系統 R-30iA 控制器可與各種機器人模型配合使用，以處理各種應用。這意味著常見的操作，編程和故障排除程序以及更少的備件。 KAREL 系統擴展到包括全系列支持產品，如整體視覺，離線編程和特定于應用的軟件包。KAREL 編程語言實際上融合了像 Pascal和PL / 1 這樣的高級語言的邏輯，類似英語的功能，以及機器控制語言經驗證的工廠車間效率。
目錄：
第1章 KAREL語言概述  第2章語言元素  第3章使用運算符號  第4章程序控制  第5章ROUTINES  第6章條件處理器  第7章文件輸入/輸出操作  第8章位置數據  第9章文件系統  第10章字典和表單  第11章SOCKET通訊  第12章系統變量  第13章KAREL命令語言(KCL)  第14章輸入/輸出系統  第15章多任務  附錄A KAREL語言字母描述  附錄B KAREL示例程序  附錄C KCL命令字母順序描述附錄D字符代碼  附錄E 語法圖術語表
karel中文手冊.pdf (11.74 MB, 售價: 2 E幣)

karel英文手冊.pdf (8.48 MB, 售價: 1 E幣)

中文版文檔部分截圖：



作者: 1990123yzl    時間: 2019-12-16 00:48
非常感謝！
作者: sdfsdfasfd    時間: 2020-2-29 13:07
謝謝，十分需要
作者: Yosin    時間: 2020-9-10 11:33
感謝分享！
作者: hanyutian    時間: 2020-9-14 10:02
謝謝分享，樓主辛苦了
作者: 張敬    時間: 2021-6-23 10:41
謝謝樓主分享
作者: 卡內奇大人    時間: 2021-8-5 11:06
非常感謝大佬的文件
作者: Robot001    時間: 2022-5-9 10:15
謝謝分享，樓主辛苦了
作者: pjianjian    時間: 2024-2-20 11:23
收藏了樓主



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