目 錄
前 言 ……………………………………………………………………………………………………………………… 1
手冊版本信息 ……………………………………………………………………………………………………………… 8
指令詳解索引 ……………………………………………………………………………………………………………… 9
簡單邏輯指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 9
應用指令（以FNC NO為序） …………………………………………………………………………………………… 9
應用指令（以指令助記符為序，未含簡單邏輯指令） ………………………………………………………………… 11
手冊快查引導 ……………………………………………………………………………………………………………… 13
第一章 梯形圖及梯形圖程序
1.1 梯形圖的編程特點 …………………………………………………………………………………………………… 16
1.2 梯形圖編程時使用的元件符號 ……………………………………………………………………………………… 16
1.3 PLC的執行原理 ……………………………………………………………………………………………………… 17
1.4 PLC數值的基本知識 ………………………………………………………………………………………………… 18
第二章 H1U/H2U 系列PLC的使用方法
2.1 使用PLC的軟件硬件需求 …………………………………………………………………………………………… 24
2.2 編程與用戶程序下載 ………………………………………………………………………………………………… 24
2.3 與HMI的配合使用 …………………………………………………………………………………………………… 24
第三章 軟元件說明
3.1 輸入繼電器X ………………………………………………………………………………………………………… 26
3.2 輸出繼電器Y ………………………………………………………………………………………………………… 26
3.3 輔助繼電器M ………………………………………………………………………………………………………… 27
3.4 狀態繼電器S ………………………………………………………………………………………………………… 28
3.5 計時器T………………………………………………………………………………………………………………… 28
3.6 計數器C ……………………………………………………………………………………………………………… 29
3.7 寄存器D ……………………………………………………………………………………………………………… 33
3.8 子程序與中斷指針P、I ……………………………………………………………………………………………… 34
3.9 常數K、H ……………………………………………………………………………………………………………… 36
3.10 控制器軟元件規格…………………………………………………………………………………………………… 37
第四章 指 令
4.1 基本指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 40
4.2 步進順控指令 ………………………………………………………………………………………………………… 44
4.2.1 STL編程指令 …………………………………………………………………………………………………… 44
4.2.2 SFC順序功能圖編程 …………………………………………………………………………………………… 46
4.2.3 SFC編程實例…………………………………………………………………………………………………… 51
4.3 應用指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 60
4.3.1 程序流程（00~09） …………………………………………………………………………………………… 62
4.3.2 傳送與比較（10~19） ………………………………………………………………………………………… 714.3.3 四則邏輯運算（20~29） ……………………………………………………………………………………… 81
4.3.4 循環移位（30~39） …………………………………………………………………………………………… 91
4.3.5 數據處理（40~49） …………………………………………………………………………………………… 98
4.3.6 高速處理（50~59） ………………………………………………………………………………………… 108
4.3.7 方便指令（60~69） ………………………………………………………………………………………… 124
4.3.8 外圍設備I/O（70~79） ……………………………………………………………………………………… 136
4.3.9 外圍SER設備（80~93） …………………………………………………………………………………… 147
4.3.10 浮點數（110~147） ……………………………………………………………………………………… 164
4.3.11 定位控制（150~159） …………………………………………………………………………………… 190
4.3.12 時鐘運算（160~169） …………………………………………………………………………………… 203
4.3.13 外圍設備（170~177） …………………………………………………………………………………… 210
4.3.14 接點比較（224~246） …………………………………………………………………………………… 213
第五章 通信功能
5.1 概要 ………………………………………………………………………………………………………………… 218
5.1.1 硬件及通信連線 ……………………………………………………………………………………………… 218
5.1.2 H2U通信協議切換邏輯說明 ………………………………………………………………………………… 219
5.2 HMI監控協議 ……………………………………………………………………………………………………… 223
5.3 并聯協議（1:1） …………………………………………………………………………………………………… 223
5.4 N:N協議 …………………………………………………………………………………………………………… 225
5.5 計算機鏈接協議 …………………………………………………………………………………………………… 227
5.6 MODBUS協議說明 ……………………………………………………………………………………………… 234
5.6.1 MODBUS主站通訊應用 …………………………………………………………………………………… 235
5.6.2 MODBUS從站通訊應用……………………………………………………………………………………… 238
5.6.3 多臺PLC之間采用MODBUS協議通訊的編程方法 ……………………………………………………… 242
5.7 PLC與MD320系列變頻器的通訊編程方法 ……………………………………………………………………… 244
5.7.1 MD320配合PLC應用的功能碼設置 ………………………………………………………………………… 244
5.7.2 PLC修改MD320功能碼的編程 ……………………………………………………………………………… 249
5.8 CAN通訊指令說明 ………………………………………………………………………………………………… 251
5.8.1 硬件配置 ……………………………………………………………………………………………………… 251
5.8.2 CAN通信相關變量 …………………………………………………………………………………………… 252
5.8.3 FROM/TO指令 ……………………………………………………………………………………………… 255
5.8.4 CANTX/CANRX指令 ……………………………………………………………………………………… 255
5.9 PLC無線遠程監控 ………………………………………………………………………………………………… 258
5.9.1 簡述 …………………………………………………………………………………………………………… 258
5.9.2 設備及軟件需求 ……………………………………………………………………………………………… 258
5.9.3 無線通信模塊設定 …………………………………………………………………………………………… 258
5.9.4 通信連接 ……………………………………………………………………………………………………… 259
第六章 擴展模塊及擴展卡的使用方法
6.1 擴展模塊概要……………………………………………………………………………………………………… 264
6.1.1 命名規則……………………………………………………………………………………………………… 2646.1.2 基本型號……………………………………………………………………………………………………… 264
6.1.3 H2U-CAN-BD擴展卡 ………………………………………………………………………………………… 265
6.1.4 擴展模塊地址編號…………………………………………………………………………………………… 265
6.1.5 模塊的安裝尺寸及用戶接口表 ……………………………………………………………………………… 266
6.2 數字量輸入/輸出擴展模塊 ………………………………………………………………………………………… 267
6.2.1 數字量輸入擴展模塊………………………………………………………………………………………… 267
6.2.2 數字量輸出擴展模塊 ………………………………………………………………………………………… 268
6.3 模擬量輸入模塊 …………………………………………………………………………………………………… 269
6.4 模擬量輸出模塊 …………………………………………………………………………………………………… 274
6.5 模擬量混合（輸入/輸出）模塊 …………………………………………………………………………………… 278
6.5.1 H2U-4AM（R）2通道模擬電壓電流輸入/2通道模擬電壓電流輸出混合擴展模塊 ……………………… 278
6.5.2 H2U-6AM（R）4通道模擬電流輸入/2通道模擬電壓電流輸出混合擴展模塊…………………………… 284
6.5.3 H2U－6CM（R）4通道模擬電壓輸入/2通道模擬電壓電流輸出混合擴展模塊 ………………………… 290
6.6 溫度控制模塊 ……………………………………………………………………………………………………… 297
6.7 擴展卡使用說明 …………………………………………………………………………………………………… 305
6.7.1 H2U系列6A/6B擴展卡使用說明 …………………………………………………………………………… 305
6.7.2 H1U/ H 2U系列通訊擴展卡使用說明 ………………………………………………………………………… 307
第七章 附 錄
7.1系統特殊軟元件 …………………………………………………………………………………………………… 310
7.1.1 H1U&H2U通用的系統特殊軟元件 …………………………………………………………………………… 310
7.1.2 H2U-XXXX MRN/MTN系列的系統特殊軟元件 …………………………………………………………… 316
7.1.3 H1U/H2U-XXXX MR/MT-XP系列新增加的系統特殊軟元件 ……………………………………………… 317
7.2 出錯信息說明 ……………………………………………………………………………………………………… 319
7.3 錯誤代碼存貯 ……………………………………………………………………………………………………… 322
7.4 H2U系列MTQ型與MT型的軟件差別 ……………………………………………………………………………… 322
7.5 H2U系列高速處理指令的增強功能說明…………………………………………………………………………… 324
7.6 程序流程控制指令的相互關系 …………………………………………………………………………………… 328
7.7 部分特殊繼電器和寄存器功能說明 ……………………………………………………………………………… 330
附表：產品型號訂貨索引 ……………………………………………………………………………………………… 345
匯川H1U,H2U 可編程控制器指令及編程手冊 V2.0.zip
(5.01 MB, 售價: 3 E幣)
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