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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的模擬自動門Proteus仿真程序 [打印本頁]
作者: coolice    時間: 2020-2-1 16:33
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的模擬自動門Proteus仿真程序
自動門仿真文件 c語言源碼.zip (126.66 KB, 售價: 1 E幣)

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*****************步進(jìn)電機(jī)控制口定義*******************/
  2. #define BYJ48 P2      
  3. /****************步進(jìn)電機(jī)控制數(shù)組定義******************/
  4. //uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼
  5. //uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼
  6. uchar code FFW[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  7. uchar code REV[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  8. /********************************************************
  9. 函數(shù)名稱:void delay2(uint t)
  10. 函數(shù)作用:毫秒延時函數(shù)
  11. 參數(shù)說明:
  12. ********************************************************/
  13. void delay2(uint t)
  14. {                           
  15.    uint k;
  16.    while(t--)
  17.    {
  18.      for(k=0; k<90; k++)
  19.      { }
  20.    }
  21. }
  22. /********************************************************
  23. 函數(shù)名稱:void  motor_z()
  24. 函數(shù)作用:步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
  25. 參數(shù)說明:轉(zhuǎn)5.625°角度
  26. ********************************************************/
  27. void  motor_z()
  28. {
  29.         uchar i;
  30.         uint  j;
  31.         for (j=0; j<4; j++)                //8*8=64個脈沖轉(zhuǎn)5.625°
  32.         {
  33.                 for (i=0; i<4; i++)      
  34.                 {
  35.                         BYJ48 = ((P2&0xf0)|FFW[i]);//取數(shù)據(jù)
  36. //                        delay2(5);                 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  37.                 }
  38.         }
  39. }

  41. /********************************************************
  42. 函數(shù)名稱:void  motor_f()
  43. 函數(shù)作用:步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
  44. 參數(shù)說明:轉(zhuǎn)5.625°角度
  45. ********************************************************/
  46. void  motor_f()
  47. {
  48.         uchar i;
  49.         uint  j;
  50.         for (j=0; j<4; j++)                //8*8=64個脈沖轉(zhuǎn)5.625°
  51.         {
  52.                 for (i=0; i<4; i++)      
  53.                 {
  54.                         BYJ48 = ((P2&0xf0)|REV[i]);//取數(shù)據(jù)
  55. //                        delay2(5);                 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  56.                 }
  57.         }
  58. }
復(fù)制代碼





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