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標(biāo)題: SoMachine V4.1 & M241 指令手冊中文版 [打印本頁]

作者: seasky 時間: 2020-3-5 21:53
標(biāo)題: SoMachine V4.1 & M241 指令手冊中文版
M241是施耐德電氣基于前瞻性的控制理念和豐富的自動化經(jīng)驗開發(fā)的一款一體式高性能的小型PLC，特別適用于小型的自動化設(shè)備。
自2014年4月發(fā)布至今， M241憑借其卓越的性能和具有競爭力的價格，極大的降低了設(shè)備生產(chǎn)廠商對于設(shè)備的設(shè)計、安裝、調(diào)試和維護(hù)的成本。借助于SoMachine V4.1自動化平臺， M241可以方便的和施耐德電氣的HMI， VSD， Motion等產(chǎn)品組成針對OEM控制系統(tǒng)的解決方案。為了便于廣大施耐德電氣小型PLC的用戶更快的了解SoMachine V4.1平臺并熟練的掌握M241的編程，我們編寫了此手冊。
手冊共分三大部分：
第一部分，主要介紹SoMachine軟件的特點(diǎn)，這部分內(nèi)容詳細(xì)介紹了SoMachine軟件平臺的整體結(jié)構(gòu)，程序語言，編輯器，以及如何在SoMachine下對一個項目進(jìn)行管理等；
第二部分，介紹M241的通用操作符，通用功能塊庫以及系統(tǒng)功能塊庫等；
第三部分，附錄以實(shí)例的方式對M241編程的快速入門，通訊功能，高速計數(shù)功能，脈沖輸出功能，系統(tǒng)時鐘RTC功能，以及結(jié)構(gòu)文本ST語言等進(jìn)行詳盡的介紹。
通過這些介紹以及一些實(shí)例，我們可以對整個SoMachine V4.1軟件平臺和M241的編程有一個深入的了解

下載地址：

SoMachine V4_M241指令手冊.zip (92.54 MB, 售價: 2 E幣)
目錄：
第一章任務(wù)的動作
1.1任務(wù)的概念
1.2任務(wù)類型
1.3最大任務(wù)數(shù)
1.4任務(wù)配置
1.5看門狗
1.6任務(wù)優(yōu)先級
1.7缺省任務(wù)配置
第二章編程語言
2.1指令表（ IL）
2.2結(jié)構(gòu)化文本（ ST）
2.2.1 概述
2.2.2 特點(diǎn)
2.2.3 語法結(jié)構(gòu)
2.3梯形圖（ LD）
2.3.1 邏輯指令
2.3.2 比較指令
2.3.3 算術(shù)運(yùn)算指令
2.3.4 定時器指令
2.3.5 計數(shù)器指令
2.3.6 功能塊
2.3.7 其他指令
2.4功能塊（ FBD）
2.4.1 FBD的光標(biāo)位置
2.4.2 操作說明
2.4.3 對程序注釋
2.5連續(xù)功能圖（ CFC）
2.5.1 CFC當(dāng)前光標(biāo)的位置
2.5.2 操作說明
2.5.3 CFC元素的執(zhí)行順序
2.6順序流程圖（ SFC）
2.6.1 基本概念
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊
A-1
B-1第三章編輯器
3.1關(guān)于編輯器
3.1.1控制器設(shè)備編輯器
3.1.2軟件編輯器
3.2聲明編輯器
3.2.1 文本聲明編輯器
3.2.2 表格聲明編輯器
3.2.3 變量聲明
3.3文本編輯器
3.3.1 指令表（ IL）編輯器
3.3.2 結(jié)構(gòu)化文本（ ST）編輯器
3.4圖形化編輯器
3.4.1 功能塊圖形FBD編輯器
3.4.2 梯形圖LD編輯器
3.4.3 連續(xù)功能圖CFC編輯器
3.4.4 順序流程圖SFC編輯器
第四章 SoMachine項目管理
4.1主頁
4.1.1 啟動 SoMachine 軟件
4.1.2 常規(guī)功能菜單
4.1.3 瀏覽最近項目
4.1.4 連接控制器
4.1.5 新建項目
4.1.6打開項目
4.2“工作流程”屏幕
4.2.1 “工作流程”的概述
4.2.2 “工作流程”的元素
4.3 “Versions”屏幕
4.3.1 “Versions”的概述
4.3.2 “Versions”的元素
4.4“屬性”屏幕
4.5SoMachine軟件工具
4.6存儲庫管理
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊
C-1
D-1SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊
4.7使用SoMachine Central
4.7.1一般信息
4.7.2設(shè)置
4.7.3配置
4.7.4應(yīng)用程序設(shè)計
4.7.5多重下載
4.8設(shè)備管理
4.8.1通過拖放添加設(shè)備
4.8.2通過上下文菜單或加號按鈕添加設(shè)備
4.8.3更新設(shè)備
4.8.4轉(zhuǎn)換設(shè)備
4.8.5轉(zhuǎn)換項目
4.9設(shè)備配置
4.9.1控制器選擇
4.9.2通訊設(shè)置
4.9.3配置
4.9.4應(yīng)用
4.9.5文件
4.9.6日志
4.9.7PLC設(shè)置
4.9.8用戶和組
4.9.9任務(wù)部署
4.9.10狀態(tài)
4.9.11信息
4.9.12I/O映射
4.10程序窗口介紹
4.10.1POU管理
4.10.2添加和調(diào)用 POU
4.10.3變量聲明
4.10.4程序編寫
4.10.5任務(wù)配置
4.10.6程序編譯
4.10.7應(yīng)用程序下載與運(yùn)行第五章操作符說明 E-1
5.1算術(shù)操作符
5.1.1 加法
5.1.2 乘法
5.1.3 減法
5.1.4 除法
5.1.5 取余
5.1.6 賦值
5.1.7 SIZEOF
5.2位操作符
5.2.1 與
5.2.2 或
5.2.3 異或
5.2.4 非
5.3移位操作符
5.3.1 左移
5.3.2 右移
5.3.3 循環(huán)左移
5.3.4 循環(huán)右移
5.4選擇操作符
5.4.1 二選一
5.4.2 取最大值
5.4.3 取最小值
5.4.4 取極限值
5.4.5 多選一
5.5取位地址
5.6調(diào)用
5.7類型轉(zhuǎn)換操作符
5.7.1 布爾類型轉(zhuǎn)換
5.7.2 轉(zhuǎn)換為布爾類型
5.7.3 整數(shù)類型之間的轉(zhuǎn)換
5.7.4 實(shí)數(shù)/長實(shí)數(shù)類型的轉(zhuǎn)換
5.7.5 時間/時刻類型轉(zhuǎn)換
5.7.6 日期/日期時間類型轉(zhuǎn)換
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊F-1
5.7.7 字符串類型轉(zhuǎn)換命令
5.7.8 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)整型
5.7.9 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整型
5.7.10 任意類型轉(zhuǎn)換
5.8數(shù)學(xué)函數(shù)
5.8.1 絕對值
5.8.2 平方根
5.8.3 自然對數(shù)
5.8.4 常用對數(shù)
5.8.5 自然指數(shù)
5.8.6 正弦
5.8.7 余弦
5.8.8 正切
5.8.9 反正弦
5.8.10 反余弦
5.8.11 反正切
5.8.12 求冪
5.9IEC Extending Operators
第六章 SoMachine通用庫指南
6.1標(biāo)準(zhǔn)庫
6.1.1字符串函數(shù)
6.1.1.1 字符串長度
6.1.1.2 左邊取字符串
6.1.1.3 右邊取字符串
6.1.1.4 中間取字符串
6.1.1.5 合并字符串
6.1.1.6 插入字符串
6.1.1.7 刪除字符串
6.1.1.8 替換字符串
6.1.1.9 查找字符串
6.1.2雙穩(wěn)態(tài)功能塊
6.1.2.1 置位優(yōu)先觸發(fā)器
6.1.2.2 復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊6.1.3觸發(fā)器功能塊
6.1.3.1 上升沿檢測觸發(fā)器
6.1.3.2 下降沿檢測觸發(fā)器
6.1.4計數(shù)器
6.1.4.1 遞增計數(shù)器
6.1.4.2 遞減計數(shù)器
6.1.4.3 遞增遞減計數(shù)器
6.1.5定時器
6.1.5.1 TP定時器
6.1.5.2 通電延時定時器
6.1.5.3 斷電延時定時器
6.1.5.4 實(shí)時時鐘
6.2Systime 庫指南
6.2.1計時功能
6.2.1.1 SysTimeGetMs
6.2.1.2 SysTimeGetUs
6.2.2標(biāo)準(zhǔn)Real Time Clock功能
6.2.2.1 SysTimeRtcGet
6.2.2.2 SysTimeRtcSet
6.2.2.3 SysTimeRtcConvertUtcToDate
6.2.2.4 SysTimeRtcConvertDateToUtc
6.3UTIL庫
6.3.1BCD轉(zhuǎn)換
6.3.1.1 BCD_TO_INT
6.3.1.2 BCD_TO-DOWARD
6.3.1.3 BCD_TO_BYTE
6.3.1.4 BCD_TO_WORD
6.3.1.5 BYTE_TO_BCD
6.3.1.6 DWORD_TO-BCD
6.3.1.7 WORD_TO-BCD
6.3.1.8 INT_TO_BCD
6.3.2Gray 轉(zhuǎn)換
6.3.2.1 BYTE_TO_GRAY
6.3.2.2 DOWARD_TO_GRAY
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊6.3.2.3 GRAY_TO_BYTE
6.3.2.4 GRAY_TO_DWORD
6.3.2.5 GRAY_TO_WORD
6.3.2.6 WORD_TO_GRAY
6.3.3HEX/ASCII 功
6.3.3.1 BYTE_TO_HEXinASCII
6.3.3.2 HEXinASCII_TO_BYTE
6.3.3.3 WORD_AS_STRING
6.3.4位/字節(jié)算法功能塊（ 4）
6.3.4.1 EXTRACT
6.3.4.2 BIT_AS_BYTE
6.3.4.3 BIT_AS_DWORD
6.3.4.4 BIT_AS_WORD
6.3.4.5 BYTE_AS_BIT
6.3.4.6 DWORD_AS_BIT
6.3.4.7 SWITCHBIT
6.3.4.8 WORD_AS_BIT
6.3.4.9 PAC
6.3.4.10PUTBIT
6.3.4.11UNPACK
6.3.5數(shù)學(xué)輔助功能塊
6.3.5.1 DERIVATIVE
6.3.5.2 INTEGRAL
6.3.5.3 LIN_TRAFO
6.3.5.4 STATISTICS_INT
6.3.5.5 STATISTICS_REAL
6.3.5.6 VARIANCE
6.3.6調(diào)節(jié)器
6.3.6.1 PID調(diào)節(jié)功能介紹
6.3.6.2 PD
6.3.6.3 PID
6.3.6.4 PID_FIXCYCLE
6.3.7信號發(fā)生器
6.3.7.1 BLINK
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊G-1
6.3.7.2 FREQ_MEASURE
6.3.7.3 GEN
6.3.8函數(shù)操縱功能塊
6.3.8.1 CHARCURVE
6.3.8.2 RAMP_INT
6.3.8.3 RAMP
6.3.9模擬量監(jiān)視功能塊
6.3.9.1 HYSTERESIS_REAL
6.3.9.2 LIMITALARM
6.3.10數(shù)制轉(zhuǎn)換
6.3.10.1 BYTE轉(zhuǎn)為其他類型
6.3.10.2 DWORD轉(zhuǎn)為其他類型
6.3.10.3 轉(zhuǎn)為BYTE類型
6.3.10.4 轉(zhuǎn)為DWORD類型
6.3.10.5 轉(zhuǎn)為WORD類型
6.3.10.6 WORD轉(zhuǎn)為其他類型
6.4通訊庫
6.4.1 ADDM：將字符串地址轉(zhuǎn)換為ADDRESS類型的目標(biāo)地址
6.4.2 READ_VAR：從Modbus從站設(shè)備讀取數(shù)據(jù)
6.4.3 WRITE_VAR：向Modbus從站設(shè)備寫入數(shù)據(jù)
6.4.4 WRITE_READ_VAR：讀取和寫入Modbus從站設(shè)備上的寄存器
6.4.5 SINGLE _WRITE：寫入Modbus從站設(shè)備上的單個寄存器
6.4.6 SEND_RECV_MSG：發(fā)送和/或者接收用戶自定義的消息
6.4.7 ObjectType：用于讀/寫的對象類型
6.4.8 錯誤代碼
第七章 M241系統(tǒng)庫指南
7.1 M241 PLCsystem庫指南
7.1.1PLC_R/W
7.1.2 系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)類型
7.1.3 ETH_R/W系統(tǒng)變量數(shù)據(jù)類型
7.1.4 M241讀/寫功能
7.1.5 M241用戶功能
7.1.6 TM3讀取功能
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊7.1.7 M241系統(tǒng)變量
7.2 M241 PLCsystem庫指南
7.2.1簡介
7.2.1.1 高速計數(shù)器概述
7.2.1.1.1 專用 I/O 概述
7.2.1.1.2 嵌入式專用 I/O 映射
7.2.1.2 高速計數(shù)器類型
7.2.1.2.1 選擇計數(shù)器
7.2.1.2.2 Simple 類型概述
7.2.1.2.3 Main 類型概述
7.2.1.2.4 頻率計類型概述
7.2.1.2.5 周期計類型概述
7.2.2一次性模式
7.2.2.1 一次性模式原理
7.2.2.1.1 一次性模式原理介紹
7.2.2.2 使用 Simple 類型的一次性
7.2.2.2.1 綱要圖
7.2.2.2.2 一次性模式下的 Simple 類型配置
7.2.2.2.3 Simple 類型編程
7.2.2.2.4 調(diào)整參數(shù)
7.2.2.3 使用 Main 類型的一次性
7.2.2.3.1 綱要圖
7.2.2.3.2 一次性模式下的 Main 類型單相配置
7.2.2.3.3 Main 類型編程
7.2.2.3.4 調(diào)整參數(shù)
7.2.3模數(shù)回路模式
7.2.3.1 模數(shù)回路原理
7.2.3.1.1 Modulo-loop 模式原理介紹
7.2.3.2 使用 Simple 類型的模數(shù)回路
7.2.3.2.1 綱要圖
7.2.3.2.2 模數(shù)回路模式下的 Simple 類型配置
7.2.3.2.3 Simple 類型編程
7.2.3.2.4 調(diào)整參數(shù)
7.2.3.3 使用 Main 類型的模數(shù)回路
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊7.2.3.3.1 綱要圖
7.2.3.3.2 模數(shù)回路模式下的 Main 類型單相配置
7.2.3.3.3 模數(shù)回路模式下的 Main 類型雙相配置
7.2.3.3.4 Main 類型編程
7.2.3.3.5 調(diào)整參數(shù)
7.2.4 自由大型模式
7.2.4.1 自由大型模式原理
7.2.4.1.1 自由大型模式原理介紹
7.2.4.1.2 限制管理
7.2.4.2 使用 Main 類型的自由大型
7.2.4.2.1 綱要圖
7.2.4.2.2 自由大型模式下的 Main 類型雙相配置
7.2.4.2.3 Main 類型編程
7.2.4.2.4 調(diào)整參數(shù)
7.2.5 事件計數(shù) 模式
7.2.5.1 事件計數(shù)原理
7.2.5.1.1 事件計數(shù)模式原理介紹
7.2.5.2 使用 Main 類型的事件計數(shù)
7.2.5.2.1 綱要圖
7.2.5.2.2 事件計數(shù)模式下的 Main 類型單相配置
7.2.5.2.3 Main 類型編程
7.2.5.2.4 調(diào)整參數(shù)
7.2.6 頻率計類型
7.2.6.1 頻率計原理
7.2.6.1.1 描述
7.2.6.2 頻率計類型
7.2.6.2.1 綱要圖
7.2.6.2.2 頻率計類型配置
7.2.6.2.3 編程
7.2.7 周期計類型
7.2.7.1 周期計類型原理
7.2.7.1.1 描述
7.2.7.2 周期計類型
7.2.7.2.1 綱要圖
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊7.2.7.2.2 沿對沿模式下的頻率計類型配置
7.2.7.2.3 沿對反向沿模式下的周期計類型配置
7.2.7.2.4 編程
7.2.7.2.5 調(diào)整參數(shù)
7.2.8 可選功能
7.2.8.1 比較功能
7.2.8.1.1 使用 Main 類型的比較原理
7.2.8.1.2 對使用 Main 類型的比較進(jìn)行配置
7.2.8.1.3 外部事件配置
7.2.8.2 捕捉功能
7.2.8.2.1 使用 Main 類型的捕捉原理
7.2.8.2.2 對使用 Main 類型的捕捉進(jìn)行配置
7.2.8.3 預(yù)設(shè)和啟用功能
7.2.8.3.1 預(yù)設(shè)功能
7.2.8.3.2 自由大型或周期計預(yù)設(shè)條件
7.2.8.3.3 啟用功能
7.2.9附錄
7.2.9.1附錄 A 一般信息
7.2.9.2附錄 B 數(shù)據(jù)類型
7.2.9.3附錄 C 功能塊
7.2.9.4附錄 D 功能和功能塊表示形式
7.2.10術(shù)語表
7.2.11索引
7.3 M241 PLCsystem庫指南
7.3.1 簡介
7.3.1.1 概述
7.3.1.1.1 專用 I/O 概述
7.3.1.1.2 嵌入式專用 I/O 映射
7.3.1.2 綜述
7.3.1.2.1 專用特性
7.3.1.2.2 關(guān)于功能塊管理的一般信息
7.3.2 脈沖串輸出 (PTO)
7.3.2.1 概述
7.3.2.1.1 脈沖串輸出 (PTO)
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊7.3.2.2 配置
7.3.2.2.1 配置
7.3.2.2.1.1 PTO 配置
7.3.2.2.1.2 脈沖輸出模式
7.3.2.2.1.3 啟動/ 停止速度
7.3.2.2.1.4 探測器事件
7.3.2.2.1.5 間隙補(bǔ)償（僅在正交模式下可用）
7.3.2.2.1.6 定位限制
7.3.2.2.2 回歸模式
7.3.2.2.2.1 回歸模式
7.3.2.2.2.2 位置設(shè)置
7.3.2.2.2.3 長參考
7.3.2.2.2.4 長參考和索引
7.3.2.2.2.5 短參考反向
7.3.2.2.2.6 短參考無反向
7.3.2.2.2.7 短參考和索引在外
7.3.2.2.2.8 短參考和索引在內(nèi)
7.3.2.2.2.9 回歸偏移
7.3.2.3 數(shù)據(jù)單元類型
7.3.2.3.1 AXIS_REF_PTO 數(shù)據(jù)類型
7.3.2.3.2 MC_BUFFER_MODE
7.3.2.3.3 MC_DIRECTION
7.3.2.3.4 PTO_HOMING_MODE
7.3.2.3.5 PTO_PARAMETER
7.3.2.3.6 PTO_ERROR
7.3.2.4 運(yùn)動功能塊
7.3.2.4.1 操作模式
7.3.2.4.1.1 運(yùn)動狀態(tài)圖
7.3.2.4.1.2 緩沖模式
7.3.2.4.1.3 時序圖示例
7.3.2.4.2 MC_Power_PTO 功能塊
7.3.2.4.2.1 描述
7.3.2.4.2.2 MC_Power_PTO 功能塊
7.3.2.4.3 MC_MoveVelocity_PTO 功能塊
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊7.3.2.4.3.1 描述
7.3.2.4.3.2 MC_MoveVelocity_PTO 功能塊
7.3.2.4.4 MC_MoveRelative_PTO 功能塊
7.3.2.4.4.1 描述
7.3.2.4.4.2 MC_MoveRelative_PTO 功能塊
7.3.2.4.5 MC_MoveAbsolute_PTO 功能塊
7.3.2.4.5.1 描述
7.3.2.4.5.2 MC_MoveAbsolute_PTO 功能塊
7.3.2.4.6 MC_Home_PTO 功能塊
7.3.2.4.6.1 描述
7.3.2.4.6.2 MC_Home_PTO 功能塊
7.3.2.4.7 MC_SetPosition_PTO 功能塊
7.3.2.4.7.1 描述
7.3.2.4.7.2 MC_SetPosition_PTO 功能塊
7.3.2.4.8 MC_Stop_PTO 功能塊
7.3.2.4.8.1 描述
7.3.2.4.8.2 MC_Stop_PTO 功能塊
7.3.2.4.9 MC_Halt_PTO 功能塊
7.3.2.4.9.1 描述
7.3.2.4.9.2 MC_Halt_PTO 功能塊
7.3.2.4.10 添加運(yùn)動功能塊
7.3.2.4.10.1 添加運(yùn)動功能塊
7.3.2.5 管理功能塊
7.3.2.5.1 狀態(tài)功能塊
7.3.2.5.1.1 MC_ReadActualVelocity_PTO 功能塊
7.3.2.5.1.2 MC_ReadActualPosition_PTO 功能塊
7.3.2.5.1.3 MC_ReadStatus_PTO 功能塊
7.3.2.5.1.4 MC_ReadMotionState_PTO 功能塊
7.3.2.5.2 參數(shù)功能塊
7.3.2.5.2.1 MC_ReadParameter_PTO 功能塊
7.3.2.5.2.2 MC_WriteParameter_PTO 功能塊
7.3.2.5.2.3 MC_ReadBoolParameter_PTO 功能塊
7.3.2.5.2.4 MC_WriteBoolParameter_PTO 功能塊
7.3.2.5.3 探測器功能塊
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊H-1
7.3.2.5.3.1 MC_TouchProbe_PTO 功能塊
7.3.2.5.3.2 MC_AbortTrigger_PTO 功能塊
7.3.2.5.4 錯誤處理功能塊
7.3.2.5.4.1 MC_ReadAxisError_PTO 功能塊
7.3.2.5.4.2 MC_Reset_PTO 功能塊
7.3.2.5.5 添加管理功能塊
7.3.2.5.5.1 添加管理功能塊
7.3.3 脈沖寬度調(diào)制 (PWM)
7.3.3.1 簡介
7.3.3.1.1 描述
7.3.3.1.2 FG/PWM 命名約定
7.3.3.1.3 同步和啟用功能
7.3.3.2 配置和編程
7.3.3.2.1 配置
7.3.3.2.2 功能塊
7.3.3.2.3 對 PWM 功能塊進(jìn)行編程
7.3.3.3 數(shù)據(jù)類型
7.3.3.3.1 FREQGEN_PWM_ERR_TYPE
7.3.4頻率發(fā)生器 (FG)
7.3.4.1 簡介
7.3.4.1.1 描述
7.3.4.1.2 FG 命名約定
7.3.4.1.3 同步和啟用功能
7.3.4.2 配置和編程
7.3.4.2.1 配置
7.3.4.2.2 功能塊
7.3.4.2.3 編程
7.3.5附錄
7.3.5.1附錄 A 功能和功能塊表示形式
7.3.6術(shù)語表
7.3.7索引
第八章 CANopen通訊及示例
8.1 CANopen功能
SoMachine V4.1 & M241 目錄
指令手冊I-1
8.2 CANopen總線組態(tài)
8.3 CANopen總線控制變頻器示例
8.4 CANopen總線控制伺服示例
附錄
附1：串口Modbus通訊示例
附2：自由口通訊
附3：以太網(wǎng)通訊示例
附4： PWM示例
附5： PTO使用示例
附6： PID示例
附7： RTC實(shí)現(xiàn)示例
附8： ST高級語言指引
部分內(nèi)容截圖：

作者: QR1 時間: 2023-11-30 21:06
謝謝樓主的分享

作者: QR1 時間: 2023-11-30 21:07
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