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標題: 西門子S7-1200 PLC通過MODBUS-TCP與EFORT機器人通信測試程序和教程文檔 [打印本頁]

作者: 問題多多 時間: 2020-4-8 16:26
標題: 西門子S7-1200 PLC通過MODBUS-TCP與EFORT機器人通信測試程序和教程文檔
1.EFFORT機器人做服務器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)

2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)；

3.1200指令配置講解：

REQ:必須選用脈沖觸發；

DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數}

MB_MODE:通訊請求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置；

MODEBUS中MB_MODE表，如下圖：

MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據MB_MODE來填寫；（首先，根據MB_MODE表中的【操作和數據】，確定我們要采集的是什么數據，案例中的數據是給機器人寫入數值，如果想讀數據，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時還要注意存儲

示例程序(博圖)：

s7-1200機器人通信測試.zip (1.69 MB, 售價: 5 E幣)

完整詳細文檔:

MODBUS-TCP-IO.docx (342.56 KB, 售價: 3 E幣)

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