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標題: 反饋閉環控制系統Simulink仿真（帶電流補償的電壓內環，直... [打印本頁]
作者: coolice    時間: 2020-4-10 15:43
標題: 反饋閉環控制系統Simulink仿真（帶電流補償的電壓內環，直...
帶電流補償的電壓內環，直流調速
反饋控制系統的規律是：一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環內前向通道上的擾動作用，反饋閉環控制系統對于被負反饋環包圍的前向通道上的一切擾動（Kp變化、電網波動、電阻變化、勵磁變化）都能有效的加以抑制；另一方面，則緊緊的跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。反饋控制系統緊緊跟隨給定作用是對給定信號（給定穩壓電源Un、反饋量檢測元件精度a）的任何變化唯命是從。
速度調節及抗負載和電網擾動，采用電壓內環的三PI調節器，可獲得良好的動靜態效果。為保證快速性，電壓環采用比例調節器。電流環校正成典型Ⅰ型系統。為使系統在階躍擾動時無穩態誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環設計設計成典型Ⅱ型系統。根據轉速、電流雙閉環調速系統的設計方法，用Simulink做了帶電流補償的電壓負反饋直流調速系統進行仿真綜合，分析系統的動態性能，并進行校正，得出正確的仿真波形。
在直流調速系統中，轉速、電流雙閉環直流調速系統是應用最廣的直流調速系統，傳統的設計方法為工程設計方法，它對被控對象的模型做了理想化和近似處理，故工程設計方法是一種近似的設計，而對一些高性能系統要求起制動超調小、動態速降小、恢復時間短，則需采用更為先進的控制策略。本文對三閉環直流調速系統進行設計并仿真。仿真結果表明：電壓內環的三閉環調節器使能系統具有更好的調節品質，具有更強的魯棒性和抗干擾能力。
為了獲取良好的靜、動態性能，電壓、轉速和電流調節器一般都采用PI調節器，文中設計了兩個調節器輸入輸出電壓均標出實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。還有調節器的輸出都是帶限幅作用的，限制電壓決定了它們的輸出最大值。
本文通過對帶電壓內環的三閉環直流調速系統各參數的計算，設計出系統的MATLAB仿真模型，通過仿真可以看到，系統可以實現調速、擾動等功能。
目  錄
第一章 設計任務        1
一、 設計目的        1
二、 設計內容        1
三、 實驗（設計）儀器設備和材料清單        1
四、 設計要求        1
1． 技術參數        1
2． 設計要求        2
3． 電機拖動控制系統設計與仿真        2
第二章 理論設計        3
一、 方案論證        3
二、 系統設計        3
1． 電壓調節器設計        3
（1） 選擇電壓調節器結構        3
（2） 計算電壓調節器參數        4
2． 電流調節器設計        4
（1） 選擇電流調節器結構        5
（2） 計算電流調節器參數        5
3． 轉速調節器設計        5
（1） 選擇轉速調節器結構        6
（2） 計算轉速調節器參數        6
三、 近似校驗條件：        7
第三章 系統建模及仿真實驗        8
一、 MATLAB仿真軟件介紹        8
二、 仿真建模及實驗        8
1． 雙閉環仿真實驗        8
2． 三閉環仿真實驗        10
第四章 結論與心得體會        13
一、 結論        13
二、 心得體會        13
第五章 參考文獻        14

詳細文檔： 反饋閉環控制系統Simulink仿真.docx (289.75 KB, 售價: 2 E幣)
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