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標(biāo)題: 基于s7-200 PLC對(duì)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)-可編程序控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn) [打印本頁(yè)]
作者: coolice    時(shí)間: 2020-4-18 02:18
標(biāo)題: 基于s7-200 PLC對(duì)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)-可編程序控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
摘要：可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制機(jī)。它發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，特別適合于順序控制，是機(jī)械自動(dòng)化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補(bǔ)繼電接觸控制與微機(jī)數(shù)控之間的一大塊空白。
機(jī)械手系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常用的自動(dòng)化設(shè)備，可以完成零組件的組裝，檢測(cè)，移送等任務(wù)。本文以機(jī)械手系統(tǒng)模型為例，論述了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對(duì)這些控制要求提出了以S7-200型PLC為控制器的控制方案，進(jìn)而闡述了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及步進(jìn)程序的梯形圖實(shí)現(xiàn)方法，最后在機(jī)械手系統(tǒng)上進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)踐證明，此機(jī)械手能按預(yù)定的順序動(dòng)作，設(shè)計(jì)方案合理，控制特性良好，對(duì)應(yīng)用PLC進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)有一定的借鑒作用。
目   錄
1.PLC簡(jiǎn)介        1
1.1 PLC的發(fā)展及其應(yīng)用        1
1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)        1
1.3 PLC的工作原理        5
1.4課題的選題背景和意義        6
2.機(jī)械手簡(jiǎn)介        7
2.1 概述        7
2.2機(jī)械手的發(fā)展史        7
2.3機(jī)械手前景展望        7
2.4 機(jī)械手的組成        8
2.5機(jī)械手的分類        8
2.6 機(jī)械手的應(yīng)用        8
3.機(jī)械手的控制方案與選擇        9
3.1. 控制要求        9
3.2 控制特點(diǎn)        10
3.3 注意事項(xiàng)        10
3.4 機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的比較        10
4.PLC對(duì)機(jī)械手的控制        12
4.1.PLC的選型        12
4.2 PLC容量的選擇        13
4.3 I/O分配表        13
4.4主電路圖        14
4.5 I/O接線圖        15
4.6流程圖        15
5.機(jī)械手的軟件設(shè)計(jì)        17
5.1 軟件的組成及作用        17
5.2 繼電器功能        18
5.3操作系統(tǒng)        19
5.3.1回原位程序        20
5.3.2手動(dòng)單步操作程序        20
5.3.3自動(dòng)操作程序        21
5.4操作面板的設(shè)計(jì)        22
5.5 程序的運(yùn)行與調(diào)試        23
總   結(jié)        25
致   謝        26

完整詳細(xì)文檔下載： 基于s7-200 PLC對(duì)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)-可編程序控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn).docx (623.65 KB, 售價(jià): 1 E幣)



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