X-SEL-P_Q.pdf
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目 錄
前言
第 1 部 設置篇
第1章 各安全注意事項
第2章 保證期和保證范圍
第3章 設置環境以及噪音對策等
第4章 各部名稱以及功能
1. 控制器主體前圖(正面)
2. 面板窗口編碼顯示的說明
第5章 規格
1. 控制器規格
2. 外部輸出入規格
3. 控制器的電源容量和發熱量
4. 外形尺寸圖
第6章 系統裝配
1. 控制器和驅動軸的連接方法(標準規格)
2. I/O連接圖
3. I/O扁平電纜
第7章 絕對編碼器復位方法
第8章 維修
第 2 部 運用篇
第1章 運轉
1. 通過參數設定自動開始程序起動
2. 由外部信號的選擇起動
3. 關于驅動源釋放要求和動作一時停止解除要求
第3部 控制器的數據構成篇
第1章 數據保存方法
1. 出廠時的設定 系統存儲支持蓄電池使用的場合
2. 不使用系統存儲支持蓄電池的場合
3. 注意事項
第2章 X-SEL語言的數據
1. 用SEL語言操作的數據和記號
2. 位置部
3. 命令部
第 4 部 命令語篇
第 1 章 不同功能SEL語言命令編碼一覽表
第 2 章 命令語的說明
1. 命令語
第 3 章 驅動軸控制命令的主要特征和注意事項
1. CP運動系命令 [PATH,CIR,ARC,PSPL,CIR2,ARC2,ARCD,ARCC,CIRS,ARCS]
2. PATH,PSPL命令
3. CIR,ARC命令
4. CIR2,ARC2,ARCD,ARCC命令
第 4 章 工件盤排列功能
1. 使用方法
2. 工件盤排列設定
3. 工件盤排列演算
4. 工件盤排列移動
5. 程序例
第 5 章 模擬梯形圖任務
1. 基本板塊
2. 方向記述部
3. 注意事項
4. 程序例
第 6 章 應用程序例
1. 用微動移動命令使其動作
2. 用點移動命令使其動作
3. 進行工件盤動作
第 5 部 多任務篇
第 1 章 實時多任務
1. SEL語言
2. 多任務
3. 和PLC的不同
4. 非常停止解除
5. 程序切換
第 2 章 系統設計例
1. 使用元件
2. 操作
3. 螺絲緊固機裝置概要
4. 硬件
5. 軟件
有關安全的規則
擴張I / O口(選項)
擴張S IO規格(選項)
關于同步功能
同步規格絕對編碼器復位
1. 關于同步軸
2. 同步軸滑塊位置對位
3. 特殊順序絕對編碼器復位
4. 標準順序絕對編碼器復位
5. 同步使用時注意事項
參數一覽表
1. I/O參數
2. 全軸通用參數
3. 各軸獨立參數
4. 驅動卡參數
5. 編碼器參數
6. I/O槽卡參數
7. 其他參數
8. 手動動作種類
9. 主要參數的應用例子
關于錯誤等級管理
錯誤表
X--SEL故障修復
故障聯絡表
X--SEL程序支持服務的介紹
※附錄
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