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標(biāo)題: 三菱FX3U plc和威綸觸摸屏控制伺服 plc程序帶注釋 [打印本頁]

作者: 路漫漫 時(shí)間: 2020-5-8 00:45
標(biāo)題: 三菱FX3U plc和威綸觸摸屏控制伺服 plc程序帶注釋
伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號(hào)給相機(jī)，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號(hào)給plc 用串口通訊，9600,7位無檢驗(yàn)

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