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標題: 三菱FX5U PLC通過CC-LINK BASIC 控制MR-JE-C伺服案列程序 [打印本頁]

作者: 路漫漫 時間: 2020-5-14 00:59
標題: 三菱FX5U PLC通過CC-LINK BASIC 控制MR-JE-C伺服案列程序
MR-JE-C調試總結及注意事項

1. MR-JE-C伺服參數設定，運行模式（PA01）需要設定為1009（配置文件模式）。
MR-JE-C伺服參數設定，每轉指令輸入脈沖數只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉指令輸入脈沖數（*FBP），否則
報警AL 37.2（參數異常）。

2. 軌跡速度控制模式時，正向運行時，速度指令設定值為20000，(單位為r/min，0.01%)，如果想實現反向運行時，需要
將速度指令設定值修改為-20000，(單位為r/min，0.01%)，同時還要設定正反向轉矩值。

3. 原點復位模式時，如何設定及修改原點回歸方式，樣例程序使用的原點回歸方式為默認值，如何更改？？？
通過 MR-Configurator2---參數---定位---原點回歸---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原點回歸方式。

4. 軌跡位置控制模式時，運行之前需先進行 Operation enable（H0F），再執行定位運行（H7F），定位完成后如想再次
實現位置控制模式的定位運行，還是先要執行 Operation enable（H0F），再執行定位運行（H7F）。