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標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序注釋詳細適合學習參考 [打印本頁]

作者: 路漫漫 時間: 2020-5-14 18:51
標題: STM32F407 MODBUS RTU源程序注釋詳細適合學習參考
MODBUS RTU，是現在工控行業非常重要的一個現場應用協議。相信做工控現場的師兄都知道。我也因需要，做了個從站，方便大家使用。
經自己3個星期的努力，終于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功實現了，每句話都加注了詳細的說明。

STM32F407 MODBUS RTU源程序.zip (3.11 MB, 售價: 3 E幣)
有需要的小伙伴可以選用
部分內容截圖如下

主機配置如下

1 modbus poll主機不斷給從機1發送03讀寄存器命令：

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Modbus RTU 03碼解析

MODBUS應答

示例-03碼.主機Modbus poll軟件命令如下

主站發出/命令：讀地址006B（十進制107）開始的0003（3）個寄存器地址。

從站返回/應答：03碼，返回06（十進制6）個字節寄存器，022B(555),0000(0),0064(100)

STM32F407從機回答如下

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

命令解析：讀1號（01）從站寄存器（03），從00（00 00）開始，共10（00 0A）個寄存器。

Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

應答解析：01：地址；03：功能碼；14：字節數量10個（2進制14=10進制20）

05 4B ：2進制054B=10進制1355; 03 EA :1002; 08 FF:2303; 20 0C:8204; 05 4B:1355;

03 EA :1002; 08 FF :2303; 2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;

EC 08 :校驗碼-5112

源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

作者: standin000 時間: 2024-2-4 09:27
謝謝樓主分享！

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