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標題: STM32F4移植FreeRTOS及FreeRTOS TCP/IP工程源碼 [打印本頁]
作者: 路漫漫    時間: 2020-5-21 01:03
標題: STM32F4移植FreeRTOS及FreeRTOS TCP/IP工程源碼
Keil MDK下的STM32F407移植FreeRTOS及FreeRTOS TCP/IP，不是lwip，是FreeRTOS自己的TCPIP協議棧。其他單片機可供參考。完整源碼： STM32F407-FreeRTOS TCPIP.7z (697.48 KB, 售價: 1 E幣)

部分代碼
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "public.h"
  3. #include "mQueue.h"
  4. #include "FreeRTOS.h"
  5. #include "task.h"
  6. #include "FreeRTOS_IP.h"
  7. #include "LAN8720.h"

  9. extern ETH_DMADESCTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RXBUFNB];        //stm32f4x7_eth.c
  10. extern ETH_DMADESCTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TXBUFNB];
  11. extern uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_BUF_SIZE * ETH_RXBUFNB];
  12. extern uint8_t Tx_Buff[ETH_TX_BUF_SIZE * ETH_TXBUFNB];

  14. extern NetworkParm networkParm;  //LAN8720.c

  16. int main(void)
  17. {
  18.         delay_ms(100);
  19.         
  20.         mNVIC_config();
  21.         mIWDG_config(6, 625);  //4s看門狗
  22.         mUSART1_config(921600);  //打印使用
  23.         mPrintf("start...\r\n");

  25.         mRNG_Init();  //初始化隨機數
  26.         
  27.         LAN8720_Init();  //初始化LAN8720
  28.         ETH_MACDMA_Config();  //配置STM32以太網控制器
  29.         ETH_MACAddressConfig(ETH_MAC_Address0, networkParm.mac);  //向STM32F4的MAC地址寄存器中寫入MAC地址
  30.         ETH_DMATxDescChainInit(DMATxDscrTab, Tx_Buff, ETH_TXBUFNB);
  31.         ETH_DMARxDescChainInit(DMARxDscrTab, Rx_Buff, ETH_RXBUFNB);
  32.   for(u8 i = 0; i < ETH_TXBUFNB; i++)         //使能ipv4發送幀校驗和生成
  33.         {
  34.     /* FreeRTOSTCPIP只支持硬件生成ipv4校驗和，不支持TCP/UDP/ICMP校驗和 */
  35.                 ETH_DMATxDescChecksumInsertionConfig(&DMATxDscrTab[i], ETH_DMATxDesc_ChecksumIPV4Header);
  36.         }
  37.         ETH_Start();  //開啟MAC和DMA
  38.         
  39.         hange_vUSE_DHCP = networkParm.dhcp;  /* 見hange_vUSE_DHCP定義 */
  40.         FreeRTOS_IPInit(networkParm.ip,
  41.                                                                         networkParm.sub,
  42.                                                                         networkParm.gw,
  43.                         networkParm.domainS1,
  44.                                                                         networkParm.mac);
  45.         
  46.         xTaskCreate(ethCardRxTask,
  47.                     "ethCardRxTask",
  48.                     ethCardRxStackSize,
  49.                     (void* )NULL,
  50.                     ethCardRxPrio,
  51.                     eCardRxHandler);

  53.         vTaskStartScheduler();  //啟動任務調度

  55.   while(1)  //真執行這里也就崩了
  56.         {
  57.                 taskENTER_CRITICAL();  //進臨界狀態，關閉所有中斷
  58.           mPrintf("OS沒啟動或崩了\r\n");
  59.     STM32_SYSTEM_RESET;
  60.         }
  61. //        return 0;
  62. }
復制代碼






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