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標(biāo)題: STM32狀態(tài)機(jī)思想實(shí)現(xiàn)單擊、雙擊、長(zhǎng)按 源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 路漫漫    時(shí)間: 2020-5-30 01:34
標(biāo)題: STM32狀態(tài)機(jī)思想實(shí)現(xiàn)單擊、雙擊、長(zhǎng)按 源程序
  1. /*直接復(fù)制以下代碼，實(shí)現(xiàn)*/

  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "bitband_cm3.h"
  5. #include "systick.h"
  6. #define N_key    0             //無(wú)鍵
  7. #define S_key    1             //單鍵
  8. #define D_key    2             //雙鍵
  9. #define L_key    3             //長(zhǎng)鍵
  10. #define KEY_AN (GPIOA->IDR & 1<<0)
  11. #define BEEF PCout(3)

  13. /**********************************************************************
  14. *函數(shù)名：delay_us
  15. *功  能：延遲1us
  16. *參  數(shù)：us最大2^24/9=1864135us
  17. *返  回：無(wú)
  18. *備  注：無(wú)
  19. **********************************************************************/
  20. void delay_us(u16 us)
  21. {
  22.         SysTick->LOAD = us * 9;        //裝載計(jì)數(shù)值
  23.         SysTick->VAL = 0;                //清空當(dāng)前值
  24.         SysTick->CTRL |= 1;        //使能計(jì)數(shù)器
  25.         while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));//等待計(jì)數(shù)結(jié)束
  26.         SysTick->CTRL &=~ 1;//關(guān)閉計(jì)數(shù)
  27. }

  29. //LED初始化
  30. void LED_Init(void)
  31. {
  32. #if 0
  33.         RCC->APB2ENR |= 3<<3;//開(kāi)啟PB/PC口時(shí)鐘
  34.         GPIOB->CRL &=~(0XF<<4*1);//清PB1
  35.         GPIOB->CRL |=(0X3<<4*1);//通用輸出 50M
  36.         GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*5);//清PC5
  37.         GPIOC->CRL |=(0X3<<4*5);//通用輸出 50M
  38.         GPIOB->ODR |=(1<<1);//默認(rèn)給高電平，關(guān)燈,
  39.         GPIOC->ODR |=(5<<1);
  40. //        GPIOB->ODR &=~(1<<1);//點(diǎn)燈
  41. //        GPIOC->ODR &=~(5<<1);
  42.         #else  
  43.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  44.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開(kāi)啟PB/PC口時(shí)鐘.
  45.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  46.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽
  47.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M
  48.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//PB1
  49.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
  50.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//PC5
  51.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//默認(rèn)給高電平，關(guān)燈,不能少了這步，因?yàn)檩敵鰯?shù)據(jù)寄存器默認(rèn)值給低電平
  52.         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
  53. //        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//開(kāi)燈
  54. //        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);

  56. //        PBout(1)=0;
  57. //        PCout(5)=0;
  58.         #endif
  59. }
  60. //按鍵初始化
  61. void KEY_Iint(void)
  62. {
  63.         RCC->APB2ENR |= 1<<2;//開(kāi)啟PA口時(shí)鐘
  64. }
  65. //蜂鳴器初始化
  66. void BEEF_Iint(void)
  67. {
  68.         RCC->APB2ENR |= 1<<4;//開(kāi)啟PC口時(shí)鐘
  69.         GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*3);//清PC3
  70.         GPIOC->CRL |=(0X3<<4*3);//通用輸出 50M
  71. }


  74. /*
  75.         驅(qū)動(dòng)層
  76.         1.完成按鍵的消抖，松手檢測(cè)
  77.         2.把過(guò)程細(xì)分為一個(gè)個(gè)狀態(tài)
  78.         3.實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)按與單擊功能

  80.         按鍵初始態(tài)
  81.         按鍵確認(rèn)態(tài)
  82.         按鍵計(jì)時(shí)態(tài)
  83.         等待按鍵釋放態(tài)
  84. */
  85. unsigned char key_driver()
  86. {
  87.     static u8 key_state = 0, key_time = 0;
  88.     u8 key_return = N_key;

  90.     switch (key_state)
  91.     {
  92.       case 0:                                      // 按鍵初始態(tài)
  93.         if (!KEY_AN) key_state = 1;         // 鍵被按下，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按鍵消抖和確認(rèn)狀態(tài)
  94.         break;

  96.       case 1:                                                              // 按鍵消抖與確認(rèn)態(tài)
  97.         if (!KEY_AN)
  98.         {
  99.              key_time = 0;                    
  100.              key_state = 2;                                                           // 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到按下鍵時(shí)間的計(jì)時(shí)狀態(tài)，但返回的還是無(wú)鍵事件
  101.         }
  102.         else
  103.              key_state = 0;                                                           // 按鍵已抬起，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)。此處完成和實(shí)現(xiàn)軟件消抖，其實(shí)按鍵的按下和釋放都在此消抖的。
  104.         break;

  106.       case 2:                                                                                                                         // 按下鍵時(shí)間的計(jì)時(shí)狀態(tài)
  107.         if(KEY_AN)
  108.         {
  109.              key_return = S_key;                        // 此時(shí)按鍵釋放，說(shuō)明是產(chǎn)生一次短操作，回送S_key
  110.              key_state = 0;                                                           // 轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
  111.         }
  112.         else if (++key_time >= 100)                     // 繼續(xù)按下，計(jì)時(shí)加10ms（10ms為本函數(shù)循環(huán)執(zhí)行間隔）
  113.         {
  114.              key_return = L_key;                        // 按下時(shí)間>1000ms，此按鍵為長(zhǎng)按操作，返回長(zhǎng)鍵事件
  115.              key_state = 3;                                                           // 轉(zhuǎn)換到等待按鍵釋放狀態(tài)
  116.         }
  117.         break;

  119.       case 3:                                                                          // 等待按鍵釋放狀態(tài)，此狀態(tài)只返回?zé)o按鍵事件
  120.         if (KEY_AN) key_state = 0;                             // 按鍵已釋放，轉(zhuǎn)換到按鍵初始態(tài)
  121.         break;
  122.     }
  123.     return key_return;
  124. }

  126. /*
  127.         業(yè)務(wù)邏輯層
  128.         1.單擊、雙擊、長(zhǎng)按的分配
  129. */
  130. unsigned char key_read()
  131. {
  132.     static u8 key_m = 0, key_time_1 = 0;
  133.     u8 key_return = N_key,key_temp;

  135.     key_temp = key_driver();

  137.     switch(key_m)
  138.     {
  139.         case 0:
  140.             if (key_temp == S_key )
  141.             {
  142.                  key_time_1 = 0;               // 第1次單擊，不返回，到下個(gè)狀態(tài)判斷后面是否出現(xiàn)雙擊
  143.                  key_m = 1;
  144.             }
  145.             else
  146.                  key_return = key_temp;        // 對(duì)于無(wú)鍵、長(zhǎng)鍵，返回原事件
  147.             break;

  149.         case 1:
  150.             if (key_temp == S_key)             // 又一次單擊（間隔肯定<500ms）
  151.             {
  152.                  key_return = D_key;           // 返回雙擊鍵事件，回初始狀態(tài)
  153.                  key_m = 0;
  154.             }
  155.             else                                
  156.             {                                  // 這里500ms內(nèi)肯定讀到的都是無(wú)鍵事件，因?yàn)殚L(zhǎng)鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無(wú)鍵
  157.                  if(++key_time_1 >= 30)
  158.                  {
  159.                       key_return = S_key;      // 500ms內(nèi)沒(méi)有再次出現(xiàn)單鍵事件，返回上一次的單鍵事件
  160.                       key_m = 0;               // 返回初始狀態(tài)
  161.                  }
  162.              }
  163.              break;
  164.     }
  165.     return key_return;
  166. }

  168. /*
  169.         單擊：300ms~1000ms之間
  170.         雙擊：300ms內(nèi)
  171.         長(zhǎng)按：超過(guò)1s

  173.         單擊：控制LED1
  174.         雙擊：控制LED2
  175.         長(zhǎng)按：控制蜂鳴器
  176. */
  177. int main(void)
  178. {
  179.         LED_Init();
  180.         KEY_Iint();
  181.         BEEF_Iint();
  182.         while(1)
  183.         {
  184.                 switch(key_read())
  185.                 {
  186.                         case N_key:
  187.                                 delay_ms(10);
  188.                         break;
  189.                         case S_key:
  190.                                 PBout(1)=!PBout(1);
  191.                         break;
  192.                         case D_key:
  193.                                 PCout(5)=!PCout(5);
  194.                                 break;
  195.                         case L_key:
  196.                                 BEEF = !BEEF;
  197.                                 break;
  198.                 }
  199.         }
  200.         return 0;
  201. }
復(fù)制代碼






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