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標題: S7-200 Smart PLC伺服定位脈沖控制程序注釋詳細適合新手學習 [打印本頁]

作者: coolfire 時間: 2021-2-26 16:23
標題: S7-200 Smart PLC伺服定位脈沖控制程序注釋詳細適合新手學習
初始化運動軸指令，對每個軸必須要啟用一條初始化指令，并且保證EN和MOD_EN一直接通（SM0.0）。
Done：初始化完成標志，正在初始化為OFF，完成則變為ON。
Error：顯示錯誤代碼編號，詳情打開幫助查看運動軸錯誤代碼。
C_Pos：當前位置，相對脈沖方式時單位為脈沖數，工程單位則為mm等，其它子例程中類似，不另作說明。
C_Speed：當前速度，相對脈沖時單位為HZ,工程單位則為mm/s，其它子例程中類似，不另作說明。
C_Dir:表示電機的當前方向信號狀態，0 = 正向, 1 = 反向。
手動子例程，可以手動以指定速度正反轉運行，也可按照向導組態的JOG速度點動正反轉運行。
RUN:接通時以Speed中指定的速度連續運行，在運行過程中改變速度會立刻生效，接通Dir可以切換運行方向（在運行時切換無效）。
JOG_P:正轉點動，速度在以向導中組態的電機點的動速度（JOG_SPEED）。
JOU_N:反轉點動。
單段定量發脈沖子例程，可以以指定的速度和數量來發送脈沖，發送完成后自動停止。
START:觸發開始發脈沖信號，必須要在運動軸空閑時發送一次信號，必須用邊沿觸發。
POS：設定的數量，相對模式為距離，絕對模式時為位置。
Speed：設定運行的速度。
Mode：模式選擇，=0絕對，=1相對。
絕對：必須建立一個參考點（零點），所有位置都以該點為參考，要運行到何處，只需要設定該處的絕對位置系統自動根據當前位置識別方向和行進的距離，
該模式適合做定位控制。
搜尋RPS參考點。在進行絕對定位前，需要建立參考點，參考點有兩種，一是存在RPS信號的實際參考點，一是內部定義的一個虛擬參考點，
啟用RSEEK會根據向導中組態的搜尋速度、方向和搜尋順序來搜尋RPS參考點。

200Smart伺服定位脈沖控制程序.rar (16.23 KB, 售價: 5 E幣)

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