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標題: Washer組裝焊接機三菱Q系列plc威綸通觸摸屏程序伺服 CCD [打印本頁]

作者: coolfire 時間: 2021-3-19 02:11
標題: Washer組裝焊接機三菱Q系列plc威綸通觸摸屏程序伺服 CCD
該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，plc程序有注釋里面fb塊也沒加密，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環寬度）的小圓環，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序。觸摸屏使用威綸通MT8102iE。

Washer組裝焊接機_IO表_IP信息_CCD信號交互_MES及OEE_軸數統計信息.xlsx (56.51 KB)

Washer組裝焊接機plc程序.zip (820.63 KB, 售價: 10 E幣)

Washer組裝焊接機威綸觸摸屏程序.zip (2.2 MB, 售價: 10 E幣)

Washer組裝焊接機伺服參數.zip (38.28 KB, 售價: 1 E幣)

串口通訊協議參數.zip (1.17 KB)

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