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標題: STM32做平衡小車全套sch原理圖pcb電路圖文件 C程序代碼 BOM表 [打印本頁]

作者: babala 時間: 2021-4-1 15:01
標題: STM32做平衡小車全套sch原理圖pcb電路圖文件 C程序代碼 BOM表
▌一、硬件介紹
主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學的），電池用的是一節(jié)7.2的鎳鎘電池，液晶用的是中景園電子1.3寸IIC接口的OLED，開關用的是三腳紐子開關，電池接口用的是T插，電阻電容這些用的基本上是0603封裝，編碼器5V降壓用的是ASM1117-5.0，3.3V降壓用的是SP6203，撥碼開關用的是4P貼片式2.54mm角距的，按鍵是兩腳貼片，microusb接口用的是5針 7.2四腳插板牛角母座，超聲波是某寶上幾塊錢爛大街的那種，蜂鳴器是有源的，編碼器是小車底盤自帶的，電池電壓檢測是電阻分壓之后通過電壓跟隨器接入MCU內部AD測量的。
▌二、主控板資源介紹
STM32F103VET6主控芯片；兩個microusb口，第一個是MCU的串口1，可作為普通的串口收發(fā)數(shù)據(jù)，通過調節(jié)板上BOOT選項，也可將其作為ISP下載程序接口；第二個是SWD硬件仿真接口；藍牙模塊，與MCU的串口2連接；WIFI模塊，與MCU的串口3相連；一塊1.3寸IIC協(xié)議的液晶接口；超聲波接口；雙電機驅動；六軸陀螺儀；電池電壓檢測；4個用于調試的LED；4個獨立式按鍵；一組4P的撥碼開關；有源蜂鳴器；兩個6P帶AB相編碼器的電機接口。
▌三、軟件介紹
這份配套的軟件，也算是我一點一點黏貼拼湊實測出來的，模塊分的很清楚。再來說一下個人的感覺吧，網(wǎng)上資料一大堆，但是大多都是只有程序，沒有對應的較為完整電路原理圖。很少見到軟硬件全部開源并且能夠對應的資料。所以就帶來這樣一個后果，我們用別人的程序，我們自己畫的電路。舉個例子，某寶上賣這個的程序我看過，個人覺得，如果不搭配他的硬件，想用自己的硬件而直接把他的軟件工程拿過來修改的話，很煩很亂基本上是扯淡。因為里面東西牽涉太多，你第一次做并不知道哪些是無關緊要哪些是必不可少的，比如藍牙的遙控部分，超聲波部分啊等等這些在他完整版的工程里面都是寫好的，再者我們肯定是先調直立環(huán)，然后在調試速度環(huán)和方向環(huán)，所以你把他完整版的工程拿過來用，你告訴我怎么刪減或者怎么注釋掉速度環(huán)、方向環(huán)和一些錦上添花的功能模塊呢？還有很多地方都是寄存器直接配置，我完全看不懂不知道怎么修改，一頭霧水。所以最好的辦法就是，參照別人的程序，一點一點自己粘貼然后修改底層搭建自己的工程。或者你也可以把自己的電路畫的跟別人的一樣，避免修改別人的底層，這樣你粘貼過來甚至都不用改就能用了。
最后簡單展示一下分享的資源，至于sch pcb bom和程序源碼全部在后面的附件里。
這是電路原理圖：

這是PCB圖：

這是打樣好的PCB：

這是程序框架圖：

這是最后搭建好的實物圖：

stm32平衡車物料表.xlsx (12.48 KB)

平衡車原理圖SCHDOC文件.zip (76.87 KB, 售價: 3 E幣)

平衡車電路圖PCBDOC文件.zip (11.09 MB, 售價: 3 E幣)

Keil C源程序.zip (5.48 MB, 售價: 3 E幣)

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