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標題: 51單片機PID控制的制動能量回收系統程序與仿真設計 [打印本頁]
作者: coolfire    時間: 2021-4-21 15:42
標題: 51單片機PID控制的制動能量回收系統程序與仿真設計
內含PID控制、AD轉換、12864顯示、電機測速、控制邏輯程序
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件和C源碼可到本帖附件中下載）


部分源程序：完整源碼下載附件后查看
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <LCD12864.h>
  4. #include <ADC.h>
  5. #include <WORDMODEL.h>
  6. #include <MOTOR.h>
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. #include <string.h>

  11. uchar SOC = 0, V = 0, VOLT = 0;
  12. //SOC
  13. void display0()
  14. {

  16.         SOC = vol*100/255;
  17.         temp0 = SOC / 100;
  18.         temp1 = (SOC % 100) / 10;
  19.         temp2 = SOC % 10;
  20.         show_ch1(1, 0, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  21.         show_ch1(1, 0, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  22.         show_ch1(1, 0, 6 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  23. }

  25. //車速
  26. void display1()
  27. {

  29.         V = vol * 192 / 255;
  30.         temp0 = V / 100;
  31.         temp1 = (V % 100) / 10;
  32.         temp2 = V % 10;
  33.         show_ch1(2, 0, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  34.         show_ch1(2, 0, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  35.         show_ch1(2, 0, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  36. }

  38. //電池電壓
  39. void display2()
  40. {

  42.         VOLT = vol * 400 / 255;
  43.         temp0 = VOLT / 100;
  44.         temp1 = (VOLT % 100) / 10;
  45.         temp2 = VOLT % 10;
  46.         show_ch1(2, 2, 0 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  47.         show_ch1(2, 2, 1 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  48.         show_ch1(2, 2, 2 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  49. }

  51. //目標制動力矩
  52. void display3()
  53. {
  54.         targetM = vol * 200 / 255;
  55.         D= vol * 100 / 255;
  56.         temp0 = targetM / 100;
  57.         temp1 = (targetM % 100) / 10;
  58.         temp2 = targetM % 10;
  59.         show_ch1(2, 4, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  60.         show_ch1(2, 4, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  61.         show_ch1(2, 4, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));

  63. }

  65. //實際制動力矩
  66. void display4()
  67. {
  68. //        val=100;
  69.     factM=num1/5        ;
  70. //        val = vol * 192 / 255;
  71.         temp0 = factM / 100;
  72.         temp1 = (factM % 100) / 10;
  73.         temp2 = factM % 10;
  74.         show_ch1(2, 6, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  75.         show_ch1(2, 6, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  76.         show_ch1(2, 6, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  77. }



  81. void main()
  82. {

  84.         InitLCD();
  85.         TimeInit();
  86.         ClearScreen(0);
  87.         Set_line(0);
  88. //SOC顯示        
  89.         show_ch1(1,0,0*6,ch1+12*1);
  90.         show_ch1(1,0,1*6,ch1+12*2);
  91.         show_ch1(1,0,2*6,ch1+12*3);
  92.         show_ch1(1, 0, 3 * 6, ch1 + 12 * 0);
  93.         show_ch1(1, 0, 7 * 6, ch1 + 12 * 14);
  94. //車速顯示
  95.         show_ch2(1, 0, 52, ch2 + 24 * 6);
  96.         show_ch2(2, 0, 0 * 12, ch2 + 24 * 7);
  97.         show_ch1(2, 0, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  98.         show_ch1(2, 0, 6*6, ch1 + 12 * 15);
  99.         show_ch1(2, 0, 6 * 7, ch1 + 12 * 16);
  100.         show_ch1(2, 0, 6 * 8, ch1 + 12 * 17);
  101.         show_ch1(2, 0, 6 * 9, ch1 + 12 * 18);

  103. //電池電壓顯示
  104.         show_ch2(1, 2, 0 * 14, ch2 + 24 * 12);
  105.         show_ch2(1, 2, 1 * 14, ch2 + 24 * 13);
  106.         show_ch2(1, 2, 2 * 14, ch2 + 24 * 14);
  107.         show_ch2(1, 2, 3 * 14, ch2 + 24 * 15);
  108.         show_ch1(1, 2, 4 * 14, ch1 + 12 * 0);
  109.         show_ch1(2, 2, 6 * 3, ch1 + 12 * 21);

  111. //目標制動力矩顯示        

  113.         show_ch2(1, 4, 0, ch2 + 24 * 0);
  114.         show_ch2(1, 4, 13, ch2 + 24 * 1);
  115.         show_ch2(1, 4, 26, ch2 + 24 * 2);
  116.         show_ch2(1, 4, 39, ch2 + 24 * 3);
  117.         show_ch2(1, 4, 52, ch2 + 24 * 4);
  118.         show_ch2(2, 4, 0 * 12, ch2 + 24 * 5);
  119.         show_ch1(2, 4, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  120.         show_ch1(2, 4, 6 * 6, ch1 + 12 * 19);
  121.         show_ch1(2, 4, 7 * 6, ch1 + 12 * 20);
  122. //實際制動力矩顯示        

  124.         show_ch2(1, 6, 0 , ch2 + 24 * 16);
  125.         show_ch2(1, 6, 13, ch2 + 24 * 17);
  126.         show_ch2(1, 6, 26, ch2 + 24 * 2);
  127.         show_ch2(1, 6, 39, ch2 + 24 * 3);
  128.         show_ch2(1, 6, 52, ch2 + 24 * 4);
  129.         show_ch2(2, 6, 0 * 12, ch2 + 24 * 5);
  130.         show_ch1(2, 6, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  131.         show_ch1(2, 6, 6 * 6, ch1 + 12 * 19);
  132.         show_ch1(2, 6, 7 * 6, ch1 + 12 * 20);
  133.         

  135.         while(1)
  136.         {
  137.         ADDA=0;
  138.         ADDB=0;
  139.         ADDC=0;
  140.         adc();
  141.         display0();
  142.         
  143.         ADDA=1;
  144.         adc();
  145.         display1();
  146.         
  147.         ADDA=0;
  148.         ADDB=1;
  149.         adc();
  150.         display2();
  151.                
  152.         ADDA=1;
  153.         adc();
  154.         display3();

  156.         if (SOC>95)
  157.         {
  158.         targetM = 0;
  159.         }

  161.         if (V <20)
  162.         {
  163.                 targetM = 0;
  164.         }

  166.         if (VOLT > 390)
  167.         {
  168.                 targetM = 0;
  169.         }
  170.         if (targetM > 150)
  171.         {
  172.                 targetM = 0;
  173.         }
  174.         else if(targetM > 100)
  175.         {
  176.                 targetM = targetM*0.5;
  177.         }
  178.          
  179.     if (time1 > 100)
  180.           {
  181.                   time1 = 0;
  182.                   num1 = Inpluse*103/27 ;
  183.                   Inpluse = 0;
  184.                   PIDControl();
  185.                   PWM =D;
  186.           }
  187.      display4();
  188.          

  190.         }
  191. }

  193. //-------------------------------
  194. //定時器0
  195. //-------------------------------
  196. void Timer0(void) interrupt 1
  197. {
  198.         
  199. //        TH0 = 0XFF;                //重裝初值
  200. //        TL0 = 0X9c;                //標準值
  201. //        TL0 = 0Xb8;                //包含誤差
  202.     TH0=0XFF;
  203.         TL0=0X37;
  204.         time++;
  205.         if (time >= 100)        //PWM周期為100*0.1ms
  206.                 time = 0;
  207.         if (time < PWM)
  208.                 IN01 = 1;
  209.         else
  210.                 IN01 = 0;
  211.         time1++;  //轉速測量周期
  212. }
  213. 完整代碼見附件
復制代碼

完整仿真文件和C源碼程序： 51單片機程序和電路仿真.zip (120.2 KB, 售價: 10 E幣)



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