国产免费AV|泡泡玛特欧洲总部将设在伦敦|中文天堂网www新版资源在线|一本久道综合在线中文|国精产品一二三产区的使用方法|香蕉鱼在线观看|www.27eee

ELEOK

標題: 基于51單片機的步進電機控制代碼與Proteus仿真 [打印本頁]
作者: coolfire    時間: 2021-4-21 23:21
標題: 基于51單片機的步進電機控制代碼與Proteus仿真
該設計可實現步進電機的速度及角度控制，并在LCD1602上顯示速度和角度,還可以利用PCF8591采集到的的信號實現角度控制

仿真原理圖如下（（proteus仿真工程文件和完整單片機C語言源碼可到本帖附件中下載））

部分單片機源碼：（完整源碼請下載本帖附件查看）
  1. #include "MAIN.H"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "PCF8591.h"

  5. /*******************************************************************************
  6. * 設計名稱: 兩相步進電機
  7. ******************************************************************************/

  9. unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反轉順序

  11. unsigned char code FFZ_X[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //X正轉順序

  13. unsigned char code FFW_Y[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //Y反轉順序

  15. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; //Y正轉順序

  17. unsigned char Speed = 30,Direction = 1,X_Y = 0,stop = 1,mode = 0;         
  18. unsigned int k, temp;
  19. int Angle = 0;


  22. /*******************************************************************************

  24. * 函 數 名 : main

  26. * 函數功能 : 主函數

  28. * 輸    入 : 無

  30. * 輸    出 : 無

  32. *******************************************************************************/
  33. void main(void)
  34. {      
  35.         System_Init();
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 temp = Read_PCF();                // 讀取AD轉換后的數字量
  39.                 PCF_Output(temp);                // DA轉換，模擬量輸出
  40.                 //將數字量轉換為十進制，*100 + 0.5將小數轉換為整數，便于顯示和存儲
  41.                 k = (float)temp * 5 / 256 * 100 + 0.5;        // 將得到的結果存入數組

  43.                 Key_Scan();
  44.                 if(mode == 0)Motor();
  45.                 if(mode == 1)
  46.                 {
  47.                         Angle = k/61*45;
  48.                         if(Angle >= 0)
  49.                         {
  50.                                         LCD1602_Location(2,7);
  51.                                         LCD1602_Write_Num(Angle);      
  52.                                         if(X_Y==0)
  53.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_Y[k/62];      
  54.                                         else
  55.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_X[k/62];
  56.                         }
  57.                         Delay(20);               
  58.                 }

  60.         }
  61. }
  62. 完整源碼請下載本帖附件查看
復制代碼

兩相步進電機c源程序和仿真文件.zip (220.49 KB, 售價: 10 E幣)







歡迎光臨 ELEOK (http://m.afoofa.cn/) Powered by Discuz! X5.0