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標題: 一定位一脈沖的EC11旋轉編碼器最簡潔的單片機驅動代碼 [打印本頁]

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作者: eng    時間: 2021-7-6 17:10
標題: 一定位一脈沖的EC11旋轉編碼器最簡潔的單片機驅動代碼

1. if(!PinA && PinA_O && PinB) {
   
2.                 Now++;
   
3.             }PinA_O = PinA;               
   
4.             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
   
5.                 Now--;
   
6.             }PinB_O = PinB;   

復制代碼

只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作

為什么這樣寫呢？
上時序圖
順時針轉：


逆時針轉：


我們看到，當順時針轉時
Pin A會早于Pin B 轉低電平，反之亦然

代碼解讀：
!PinA && PinA_O && PinB//當Pin A 為低電平而之前為高電平(即下降沿)并且Pin B為高電平
這一句就捕捉到順時針轉時序圖中箭指著的那一剎那的情況
于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//當Pin B 為低電平而之前為高電平(即下降沿)并且Pin A為高電平
這一句就捕捉到逆時針轉時序圖中箭指著的那一剎那的情況
于是Now減1

如果編碼器不加電容消抖
就用軟件消抖

1.         if(ScanCount++ > 50) {        //其數值按單片機速度加減
   
2.             ScanCount = 0;
   
3.             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
   
4.                 Now++;
   
5.             }PinA_O = PinA;               
   
6.             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
   
7.                 Now--;
   
8.             }PinB_O = PinB;                        
   
9.             Now>9? Now = 0:_nop_();
   
10.             Now<0? Now = 9:_nop_();
    
11.         }

復制代碼

現附上小應用實例一則
基如STC15F104E的EC11軟串口六位密碼檢查程序
如發現順逆時針相反，對調PinA/PinB 定義腳即可

1. #include <STC15F104E.H>
   
2. #include "intrins.h"
   
3. #include <stdio.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. 
   
6. #define BAUD  0xFF40                  //19200bps @ 11.0592MHz
   
7. 
   
8. typedef         bit BOOL;
   
9. typedef         unsigned char BYTE;
   
10. typedef         unsigned int WORD;
    
11. 
    
12. typedef         signed char                s8;  //–128 to 127
    
13. typedef         unsigned char        u8;  //0 to 255
    
14. typedef         signed int                s16;  //-32768 — 32767
    
15. typedef         unsigned int        u16;  //0 — 65535
    
16. typedef         signed long                s32;  //-2147483648 — 2147483647
    
17. typedef         unsigned long        u32;  //0 — 4294967295
    
18. 
    
19. sbit RXB = P3^0;                        //define UART TX/RX port
    
20. sbit TXB = P3^1;
    
21. sbit PinA = P3^3;
    
22. sbit PinB = P3^4;
    
23. sbit Enter = P3^2;
    
24. 
    
25. BYTE TBUF,RBUF;
    
26. BYTE TDAT,RDAT;
    
27. BYTE TCNT,RCNT;
    
28. BYTE TBIT,RBIT;
    
29. BOOL TING,RING;
    
30. BOOL TEND,REND;
    
31. 
    
32. void UART_INIT();
    
33. void SendString(char *s);
    
34. void SendData(BYTE dat);
    
35. void Delayms(u16 i);
    
36. 
    
37. u32 PW = 0;
    
38. u16 BuffIndex;
    
39. BYTE t, r;
    
40. char buf[30];
    
41. bit PinA_O= 1;
    
42. bit PinB_O= 1;
    
43. bit EnterOns= 1;
    
44. unsigned int ScanCount = 0;
    
45. 
    
46. void main(void) {
    
47.     s16 Now = 5;
    
48.     s16 Now_O = 0;
    
49.     PinA = 1;
    
50.     Enter = 1;
    
51.     PinB = 1;
    
52.     UART_INIT();
    
53.     Delayms(1000);
    
54.     while (1)
    
55.     {   //user's function
    
56.         if(ScanCount++ > 50) {
    
57.             ScanCount = 0;
    
58.             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
    
59.                 Now++;
    
60.             }PinA_O = PinA;               
    
61.             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
    
62.                 Now--;
    
63.             }PinB_O = PinB;                        
    
64.             Now>9? Now = 0:_nop_();
    
65.             Now<0? Now = 9:_nop_();
    
66.             if(!Enter && EnterOns) {
    
67.                 //EnterOns = 1;
    
68.                 BuffIndex++;
    
69.                 sprintf (buf, "PW%u = %d\r\n",BuffIndex & 0xFF, Now);
    
70.                 SendString(buf);
    
71.                 PW = PW *10 + Now;
    
72.                 if(BuffIndex == 6) {
    
73.                     sprintf (buf, "PW input = %Ld\r\nPW is ",PW);
    
74.                     SendString(buf);
    
75.                     PW == 12398?SendString("Correct!\r\n"):SendString("Wrong!\r\n");
    
76.                     PW = 0;
    
77.                     BuffIndex = 0;
    
78.                 }
    
79.                 Now = 5;
    
80.             }
    
81.             EnterOns = Enter;
    
82.         }
    
83.         if(Now != Now_O)
    
84.         {
    
85.             sprintf (buf, "Now = %d\r\n", Now);
    
86.             SendString(buf);
    
87.         }
    
88.         Now_O = Now;
    
89. 
    
90.     }
    
91. }
    
92. void Delayms(u16 i)                //@ 11.0592MHz
    
93. {
    
94.     u8 j, k;
    
95.     do
    
96.     {
    
97.                         j = 11;
    
98.                         k = 190;
    
99.                         do
    
100.                         {
     
101.                                 while (--k);
     
102.                         } while (--j);
     
103.     } while (--i);
     
104. }
     
105. //-----------------------------------------
     
106. //Timer interrupt routine for UART
     
107. 
     
108. void tm0() interrupt 1 using 1
     
109. {
     
110.     if (--TCNT == 0)
     
111.     {
     
112.         TCNT = 3;                       //reset send baudrate counter
     
113.         if (TING)                       //judge whether sending
     
114.         {
     
115.             if (TBIT == 0)
     
116.             {
     
117.                 TXB = 0;                //send start bit
     
118.                 TDAT = TBUF;            //load data from TBUF to TDAT
     
119.                 TBIT = 9;               //initial send bit number (8 data bits + 1 stop bit)
     
120.             }
     
121.             else
     
122.             {
     
123.                 TDAT >>= 1;             //shift data to CY
     
124.                 if (--TBIT == 0)
     
125.                 {
     
126.                     TXB = 1;
     
127.                     TING = 0;           //stop send
     
128.                     TEND = 1;           //set send completed flag
     
129.                 }
     
130.                 else
     
131.                 {
     
132.                     TXB = CY;           //write CY to TX port
     
133.                 }
     
134.             }
     
135.         }
     
136.     }
     
137. }
     
138. 
     
139. //-----------------------------------------
     
140. //initial UART module variable
     
141. 
     
142. void UART_INIT()
     
143. {
     
144.     TMOD = 0x00;                        //timer0 in 16-bit auto reload mode
     
145.     AUXR = 0x80;                        //timer0 working at 1T mode
     
146.     TL0 = BAUD;
     
147.     TH0 = BAUD>>8;                      //initial timer0 and set reload value
     
148.     TR0 = 1;                            //tiemr0 start running
     
149.     ET0 = 1;                            //enable timer0 interrupt
     
150.     PT0 = 1;                            //improve timer0 interrupt priority
     
151.     EA = 1;                             //open global interrupt switch
     
152.     TING = 0;
     
153.     RING = 0;
     
154.     TEND = 1;
     
155.     REND = 0;
     
156.     TCNT = 0;
     
157.     RCNT = 0;
     
158. }
     
159. void SendData(BYTE dat)
     
160. {
     
161. 
     
162.     TEND = 0;
     
163.     TBUF = dat;
     
164.     TING = 1;
     
165. }
     
166. 
     
167. /*----------------------------
     
168. 發送字符串
     
169. ----------------------------*/
     
170. void SendString(char *s)
     
171. {
     
172.     while (*s)                  //檢測字符串結束標志
     
173.     {   if (TEND)
     
174.         {
     
175.             SendData(*s++);         //發送當前字符
     
176.         }
     
177.     }
     
178. }

復制代碼

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