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標題: 雅馬哈RCX340機器人基本操作培訓教程中文適合入門 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-1-2 03:13
標題: 雅馬哈RCX340機器人基本操作培訓教程中文適合入門
圖文并茂非常詳細，適合新手入門
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RCX340機器人培訓資料中文.zip (10.93 MB, 售價: 10 E幣)
對象機型
? 機器人控制器 RCX340
? 手持編程器 PBX Ver1.03
目錄
1.雅馬哈機器人系統的基本知識 …………………… P3
【 1】雅馬哈機器人的機器組成結構 …………………… P4
【 2】機器人與控制器的連接 …………………………… P9
【 3】 RCX340控制器的緊急停止電路 …………………… P10
【 4】 RCX340控制器的通信接口 ………………………… P12
【 5】 RCX340控制器的輸入輸出接口 …………………… P13
【 6】 RCX340控制器的電源 ……………………………… P15
【 7】絕對式電池的安裝方法 …………………………… P16
【 8】 7segLED顯示功能 ………………………………… P17
2.手持編程器【 PBX】 ………………………………… P19
【 1】手持編程器【 PBX】的概要 ……………………… P20
【 2】 PBX的畫面組成 …………………………………… P22
【 3】 PBX的按鍵操作 …………………………………… P23
【 4】層級組成 ………………………………………… P24
【 5】關于控制權 ……………………………………… P32
【 6】警報復位操作 …………………………………… P36
【 7】切換機器人操作 ………………………………… P37
【 8】監控功能 ………………………………………… P38
【 9】 USB存儲器操作 …………………………………… P39
3.示教作業 …………………………………………… P42
【 1】切換控制權 ………………………………………………P44
【 2】解除緊急停止操作 ………………………………………P45
【 3】伺服上電/斷電，解除制動操作 ………………………P46
【 4】原點復歸操作 ……………………………………………P49
【 5】手動操作 …………………………………………………P55
【 6】點位數據錄入（示教）操作 ……………………………P63
【 7】點位跟蹤（跡點定位）操作 ……………………………P70
4.程序編輯 …………………………………………… P73
【 1】關于程序的編輯 ………………………………………P74
【 2】程序的新建～編集 ……………………………………P75
【 3】主程序的設定 …………………………………………P83
【 4】程序的刪除 ……………………………………………P84
5.程序調試 …………………………………………… P85
【 1】關于程序的調試 ………………………………………P86
【 2】根據調試功能的運行方法 ……………………………P87
【 3】斷點 ……………………………………………………P88
【 4】 RUNTO …………………………………………………P89
6.自動運行 …………………………………………… P90
【 1】關于自動運行 ………………………………………P91
【 2】關于任務（ TASK） …………………………………P92
【 3】自動運行的操作順序（個別運行） ………………P97
【 4】自動運行的操作順序（全部任務） ………………P98
7.機器人程序（雅馬哈BASICⅡ ） …………………… P99
8.程序范例 …………………………………………… P146
【 1】拾放動作 …………………………………………P147
【 2】點膠動作 …………………………………………P148

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