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標題: 雅馬哈機器人基礎操作入門 PPT格式 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-1-4 17:07
標題: 雅馬哈機器人基礎操作入門 PPT格式
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雅馬哈機器人基本操作.zip (3.75 MB, 售價: 5 E幣)
1.YAMAHA機器人系統的基本知識
  【1】機器人的組成結構…………………………………………………… P4
  【2】控制器電源  ………………………………………………………… P6
  【3】絕對式電池的安裝  ………………………………………………… P7
  【4】機器人與控制器的連接……………………………………………… P8
  【5】控制器的緊急停止電路……………………………………………… P9
  【6】控制器的通信接口 ………………………………………………… P11
  【7】控制器的輸入輸出接口 …………………………………………… P12
  【8】LED顯示功能………………………………………………………… P15
2.RCX-studio軟件操作
  【1】RCX-studio軟件的啟動………………………………………………P17
  【2】RCX-studio軟件連接…………………………………………………P18
  【3】軟件窗口樹形圖………………………………………………………P19
  【4】數據的導入和導出 ………………………………………………… P20
【5】伺服上電…………………………………………………………P22
【6】原點復歸…………………………………………………………P23
【7】寸動功能…………………………………………………………P25
【8】點位示教及編輯  ……………………………………………… P26
【9】點位跟蹤…………………………………………………………P27
【10】機器人故障與處理 ……………………………………………P28
【11】IO信號監控 ……………………………………………………P29
【12】變量監控 ………………………………………………………P30
【13】前端重量更改 …………………………………………………P31
【14】加減速更改 ……………………………………………………P32
【15】程序鎖定更改 …………………………………………………P33

文檔截圖：

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