国产免费AV|泡泡玛特欧洲总部将设在伦敦|中文天堂网www新版资源在线|一本久道综合在线中文|国精产品一二三产区的使用方法|香蕉鱼在线观看|www.27eee

ELEOK

標(biāo)題: epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡(jiǎn)化算法 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時(shí)間: 2022-1-16 16:05
標(biāo)題: epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡(jiǎn)化算法
原始：校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數(shù)，這一類浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算會(huì)極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計(jì)算機(jī)資源。
簡(jiǎn)化后：三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對(duì)位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時(shí)，計(jì)算就變得簡(jiǎn)單了。

完整文檔：

epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡(jiǎn)化算法.doc (355 KB, 售價(jià): 5 E幣)

預(yù)覽截圖：

歡迎光臨 ELEOK (http://m.afoofa.cn/)