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標題: CANopen協議通訊基礎入門 PPT文檔 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-1-16 18:17
標題: CANopen協議通訊基礎入門 PPT文檔
CAN (Controller Aera Network，控制器局部網) 是德國Bosch公司在1983年開發的一種串行數據通訊協議，最初應用于現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換，是一種多主方式的串行通訊總線，介質可以是雙絞線、同軸電纜和光纖，速率可達1Mbps，支持多達128個節點；具有高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，保證數據通訊的可靠性。通信機制比較簡單，適合于所有機械的嵌入式網絡，可以降低設備的復雜程度，在工業領域(如汽車、電梯、醫療、船舶、紡織機械等)得到了廣泛應用，是歐洲重要的網絡標準。
CANopen 是CAN應用層協議，它基于信息廣播的通訊概念 :
每一個連接到總線的站點都在接收其它站點的信息.然后決定他們的動作,是否回答相關指令.
CAN 協議授權所有的站點同步訪問總線.然后根據 COB-ID 給予優先權.
COB－ID＝Comunication Object Identifier-由通訊標識碼和從站地址組成
EDS＝Electronic Data Sheet，用于描述設備通訊相關的文件
完整PPT文檔：

CANopen 協議通訊.zip (2.72 MB, 售價: 3 E幣)
部分內容截圖：

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