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標題: SoMachine平臺手搖輪程序自定義功能塊 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-1-18 03:34
標題: SoMachine平臺手搖輪程序自定義功能塊
在日常應用中有時候會用到手搖輪功能，但是SoMachine軟件中并沒有自帶的功能塊來實現該功能，下面這個是一個自定義的功能塊，可以實現手搖輪的功能。

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手輪程序功能塊說明文檔.pdf (261.4 KB)

程序.zip (226.66 KB, 售價: 3 E幣)
手輪全稱手動脈沖發生器，又稱光電編碼器。主要用于機床設備，印刷機械，紡織機械，包裝機械，醫療器械，石油石化設備等等，如機床中常用于設備的調試對刀操作，通過軸向選擇開關來選擇對應的軸和方向，通過倍頻開關進行頻率的改變（ X1、X10、 X100、 X1000）即改變工作單位的運動速度，當手輪轉動時產生相應的信號，然后通過系統選定坐標并坐標進行定位。
控制要求：教導式機械工作原點設定,分辨率切換,通過功能塊自帶的電子齒輪功能，經過簡單的調整，即可實現直接的機械位置坐標轉換，通過使能，可以擁有如同外部急停按鈕一樣的功能
適用范圍：
當使用手輪時系統架構中選擇控制器是施耐德M258,M241 系列控制器時，可以使用本功能塊
基于 Somachine 平臺，通過利用 SE 控制器的編碼器功能，將手輪轉動時的編碼器數值進行計算，轉化為運動機構的移動目標值，從而控制伺服快速跟隨至目標位置，達到用手輪進行定位的功能

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