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標(biāo)題: LEXIUM 伺服的整定問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 瀟湘雨    時(shí)間: 2022-2-13 01:44
標(biāo)題: LEXIUM 伺服的整定問(wèn)題
慣量比參數(shù)會(huì)影響系統(tǒng)性能，因此是調(diào)試機(jī)器的重要步驟，在LEXIUM23 CT軟件中連接上伺服驅(qū)動(dòng)器后，
1. 按下Servo On，給伺服加上使能
2. 轉(zhuǎn)速設(shè)定值設(shè)大于200rpm，然后點(diǎn)擊下載
3. 設(shè)置位置1和位置2的值，在不改變電子齒輪比的前提下設(shè)置的值大一些例如2000000,4000000等
4. 按下開始之後馬達(dá)就會(huì)按下開始后，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，預(yù)估的慣量比將顯示在下面的欄位
5. 提高速度，重復(fù)步驟2到4，直到提高速度后，慣量比變化不大為止
6. 按下Set _J，就會(huì)將慣量比寫入P1-37中。
其它的要求，加減速時(shí)間要采用默認(rèn)的200ms，負(fù)載慣量不能太大需為馬達(dá)慣量的 100 倍以下。外力或慣性比變化不得太劇烈。不要將自動(dòng)增益模式P2-32設(shè)為3 或 5）。





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