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標題: 電子齒輪比計算方法 [打印本頁]

作者: 瀟湘雨 時間: 2022-2-13 02:31
標題: 電子齒輪比計算方法
這種簡單的電子齒輪設定方法為“將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”，如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5 度，那么伺
服馬達轉一圈（360度）需要 720 個脈沖，
電子齒輪就設為131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣 PLC 每次發 720個脈沖伺服馬達轉一圈，如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600 ），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。

作者: wzhiyong2025 時間: 2025-2-26 07:23
講的很詳細，我記錄了。

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