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標(biāo)題: 三菱FX5U PLC通過CC-Link IE Basic控制 MR-JE-C 伺服程序和相關(guān)資料 [打印本頁]

作者: xiaolong 時間: 2022-3-9 02:10
標(biāo)題: 三菱FX5U PLC通過CC-Link IE Basic控制 MR-JE-C 伺服程序和相關(guān)資料
程序和資料下載：

5U MR-JE-C.rar (1.84 MB, 售價: 3 E幣)

MR-JE-C調(diào)試總結(jié)及注意事項(xiàng)
1. MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行模式（PA01）需要設(shè)定為1009（配置文件模式）。
MR-JE-C伺服參數(shù)設(shè)定，每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)只能選擇電子齒輪方式，不能選擇每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù)（*FBP），否則報警AL 37.2（參數(shù)異常）。
2. 軌跡速度控制模式時，正向運(yùn)行時，速度指令設(shè)定值為20000，(單位為r/min，0.01%)，如果想實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)行時，需要
將速度指令設(shè)定值修改為-20000，(單位為r/min，0.01%)，同時還要設(shè)定正反向轉(zhuǎn)矩值。
3. 原點(diǎn)復(fù)位模式時，如何設(shè)定及修改原點(diǎn)回歸方式，樣例程序使用的原點(diǎn)回歸方式為默認(rèn)值，如何更改？？？
通過 MR-Configurator2---參數(shù)---定位---原點(diǎn)回歸---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原點(diǎn)回歸方式。
4. 軌跡位置控制模式時，運(yùn)行之前需先進(jìn)行 Operation enable（H0F），再執(zhí)行定位運(yùn)行（H7F），定位完成后如想再次
實(shí)現(xiàn)位置控制模式的定位運(yùn)行，還是先要執(zhí)行 Operation enable（H0F），再執(zhí)行定位運(yùn)行（H7F）。

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