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標題: 華興數控710MI/720MI/730MI/740MI銑床數控系統用戶手冊 [打印本頁]
作者: dami 時間: 2023-2-16 01:29
標題: 華興數控710MI/720MI/730MI/740MI銑床數控系統用戶手冊
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710/720/730/740 是南京華興數控技術有限公司集十多年數控系統開發經驗，在原有多代成熟產品的基礎上，推出的新一代高性能車銑床數控加工中心。系統采用超大規模可編程
邏輯電路方案，具有更高的加工控制品質和系統升級空間。系統可控制數字式交流伺服驅動器及三相細分步進驅動器；系統的電子齒輪功能使得系統可與任意螺距絲杠直聯；螺距補償功能使機床的精度檢驗大為簡化；顯示采用 8.4″ 和 10.4″液晶屏彩色顯示，具有加工零件圖形實時跟蹤顯示以及坐標字符顯示的功能，界面設計更為豐富人性化；圖形模擬功能更為強大，具有三維立體模擬和二維平面模擬顯示的功能。系統結構采用整體式工程塑料壓模件，造型美觀；便捷的雙 U 盤接口，可實現 U 盤與系統間的程序互存，以及系統在現場升級功能。
1 主要規格
脈沖當量： X： 0.001mm Y： 0.001mm Z： 0.001mm
第四軸： 0.001mm
第五軸： 0.001mm
第六軸： 0.001mm
聯動/控制軸數： 3/6
編程范圍： ± 99999.999mm
快進速度： 60000mm/min（ 0.001mm 當量）
程序容量： 電子盤容量為 8M，可存儲 200 個用戶程序
插 補： 直線，圓弧，公、英制、直/錐、多頭/單頭螺紋，攻絲
2 系統資源
顯 示: 710MI， 720MI， 740MI： 8.4 寸彩色 TFT 液晶屏 730MI： 10.4 寸彩色 TFT 液晶屏 分辨率為 800× 600
電子盤： 8M 存儲器.最多可存 200 個加工程序及參數文件
輸入信號： 56 路開關量,光電隔離,其中機床零信號為中斷方式接入,快速響應手輪接口 2 路， X1, X10, X100 倍率,1 路面板配置,1 路標準外接手脈
編碼器接口： 1 路，四倍頻處理
輸出信號： 28路開關量,功率驅動輸出（ 0.3A）； X、 Y、 Z、 A四個電機驅動器
接口信號脈沖輸出
1 路 10 位模擬量輸出，輸出范圍： 0～10V
通信： 兩個 USB 接口,RS485 接口
時間： 加工計時
3 系統主要功能簡介
程序管理功能： 全屏幕編輯(ISO 代碼)、更名、刪除、串行輸入/輸出等,USB 輸入/輸出等
操作功能： 自動、手動、點動、手輪、 MDI、回機床零點、單段、暫停、坐標及間補記憶，任意段啟動
參 數： 刀具參數、間隙補償、系統參數、位參數、螺距誤差補償等
圖 形： 實時跟蹤加工圖形及模擬加工
4 PLC 簡介
開放式 PLC，提供調試軟件，出廠內置標準 PLC 程序，兼容 31/99 系列數控系統。有 14 種基本指令以及幾十種常用的功能指令，可以自定義 M 功能， S 功能和 T 功能，可以滿足機床廠二次開發要求。實時 PLC 梯形圖診斷功能，方便現場調試。
5 用戶宏程序
支持對局部變量、全局變量和系統變量的訪問，用戶可以使用算術運算、位運算、邏輯運算和關系運算等運算符，在較長的表達式中系統根據運算符的優先級進行運算，也可以使
用括號來改變運算順序。同時還可以使用條件判斷、條件轉移、無條件轉移等結構化程序設計語句。系統帶有各種函數運算，如：三角函數、反三角函數、平方開方、指數函數和對數函數等。系統數據類型采用 64 位雙精度浮點表示，達到最大的運算精度。支持用戶自定義宏程序調用，開放 NC 參數、 PLC 數據的訪問。強大的宏程序功能，使編制加工程序更加方便容易。
目錄
安全使用說明............................................................. i
一般性警告及注意事項................................................. i
有關編程的警告說明................................................... i
有關操作的警告說明.................................................. ii
目錄..................................................................... I
Ⅰ 概述篇................................................................ 8
1 主要規格 ........................................................... 8
2 系統資源 ........................................................... 8
3 系統主要功能簡介 ................................................... 8
4 PLC 簡介 ........................................................... 9
5 用戶宏程序......................................................... 9
6 選型及意義......................................................... 9
II 編程篇............................................................... 10
1 程序段格式........................................................ 10
2 準備功能（ G 功能） ................................................ 12
2.1 G00──快速定位................................................. 13
2.2 G01──直線插補................................................. 14
2.3 G02──順圓插補................................................. 15
2.4 G03──逆圓插補................................................. 17
2.5 G04──延時..................................................... 19
2.6 G09──伺服準停到位............................................. 19
2.7 G10──取消鏡象................................................. 19
2.8 G11──對稱于 Y 軸鏡象 .......................................... 19
2.9 G12──對稱于 X 軸鏡象........................................... 20
2.10 G13──原點對稱................................................ 20
2.11 G17、 G18、 G19──插補平面選擇.................................. 21
2.12 G20/G65──子程序調用.......................................... 22
2.12.1 無參型子程序調用 G20 ..................................... 22
2.12.2 宏變量型子程序調用 G65 ................................... 22
2.13 G22──子程序定義.............................................. 23
2.14 G24──子程序結束.............................................. 23
2.15 G25──跳轉加工................................................ 24
2.16 G26──轉移加工................................................ 24
2.17 G27──無限循環................................................ 24
2.18 G30──放大/縮小倍率取消....................................... 25
2.19 G31──放大或縮小倍率設置...................................... 25
2.20 刀具半徑補償 G40/G41/G42 ....................................... 26
2.20.1 取消刀具半徑補償(G40).................................... 27
2.20.2 左刀具半徑補償 (G41)..................................... 27
2.20.3 右刀具半徑補償 (G42)..................................... 28
2.21 G43──建立刀具長度補償........................................ 38
2.22 G44──撤銷刀具長度補償........................................ 39
2.23 G47──短直線速度自動過渡...................................... 40
2.24 G48──取消 G47 ................................................ 40
2.25 G54～G59──工件坐標系選擇..................................... 40
2.26 G61──當前段與后續加工段連續清角.............................. 40
2.27 G62──當前段快速清角指令...................................... 41
2.28 G64──取消清角過渡............................................ 41
2.29 G66──取消 G67 ................................................ 42
2.30 G67──直線插補時長軸按編程速度運動............................ 42
2.31 G68──G02/G03 采用前升降速 .................................... 42
2.32 G69──取消 G68 ................................................ 42
2.33 G73──高速深孔加工循環........................................ 43
2.34 G74──返回參考點（機床零點） .................................. 43
2.35 G76──從當前位置返回程序零點.................................. 43
2.36 G78──精鏜循環................................................ 43
2.37 G81──中心孔鉆孔循環.......................................... 45
2.38 G82──帶停頓的中心孔鉆孔循環.................................. 45
2.39 G83──深孔加工循環............................................ 45
2.40 G84──公制鋼性攻絲循環........................................ 46
2.41 G85──英制鋼性攻絲循環........................................ 47
2.42 G86──鏜孔循環................................................ 48
2.43 G87──反鏜循環................................................ 48
2.44 G89──帶停頓的鏜孔循環........................................ 49
2.45 G90──絕對值方式編程.......................................... 49
2.46 G91──增量方式編程............................................ 50
2.47 G92──設定工件坐標系.......................................... 51
3 輔助功能（ M 功能） ................................................ 52
3.1 M00──程序暫停................................................. 53
3.2 M01──選擇停................................................... 53
3.3 M02/M30──程序結束............................................. 53
3.4 M03──主軸正轉................................................. 53
3.5 M04──主軸反轉................................................. 53
3.6 M05──主軸停止旋轉............................................. 53
3.7 M08──開冷卻液................................................. 54
3.8 M09──關冷卻液................................................. 54
3.9 M10──工件夾緊................................................. 54
3.10 M11──工件松開................................................ 54
3.11 M46──設置相對坐標............................................ 54
3.12 M47──清除計件數.............................................. 54
3.13 M48──計件數加 1 .............................................. 54
3.14 M49──計時數清零.............................................. 54
3.15 M52──讀刀號并賦給局部變量.................................... 54
3.16 M53──設置刀補號并顯示到屏幕.................................. 55
3.17 M57──換刀指令................................................ 55
3.18 M58──顯示報警號.............................................. 55
3.19 M64──置 Fxxx.x ............................................... 55
3.20 M65──PWM 輸出 ................................................ 55
3.21 M66──清除 F 表的指定位........................................ 55
3.22 M67──等待 X 表輸入有效........................................ 55
3.23 M68──等待 X 表輸入信號撤銷.................................... 55
4 F、 S、 T 功能 ...................................................... 56
4.1 F──進給功能................................................... 56
4.2 S──主軸轉速控制............................................... 56
4.2.1 主軸帶變頻電機............................................ 56
4.2.2 數字量控制主軸運轉........................................ 56
4.3 T──刀具功能................................................... 57
5 用戶宏程序........................................................ 58
5.1 宏變量.......................................................... 58
5.1.1 宏變量的表示.............................................. 58
5.1.2 宏變量的類型.............................................. 58
5.1.3 算術和邏輯運算............................................ 60
5.1.4 宏變量和宏表達式在 CNC 程序段中的使用 ...................... 62
5.2 賦值語句........................................................ 62
5.3 條件轉移和循環.................................................. 62
5.3.1 無條件轉移................................................ 62
5.3.2 條件轉移.................................................. 62
5.3.3 條件執行.................................................. 63
5.3.4 循環的實現................................................ 63
5.3.5 宏程序使用舉例............................................ 64
5.4 系統宏指令...................................................... 64
5.4.1 中心孔轉孔循環 G81 ........................................ 65
5.4.2 帶停頓的中心鉆孔循環 G82 .................................. 65
5.4.3 鏜孔循環 G86 .............................................. 66
5.4.4 帶停頓的鏜孔循環 G89 ...................................... 67
5.4.5 高速深孔加工循環 G73 ...................................... 68
5.4.6 深孔加工循環 G83 .......................................... 68
5.4.7 精鏜循環 G78 .............................................. 69
5.4.8 反鏜孔循環 G87 ............................................ 70
Ⅲ 操作篇.............................................................. 72
1 系統操作面板.................................................... 72
1.1 LCD（液晶）顯示區............................................... 73
1.2 主功能鍵區...................................................... 73
1.3 F 功能鍵區 ...................................................... 75
1.4 編輯鍵盤區...................................................... 75
1.5 機床控制鍵區.................................................... 76
2 系統開機、關機及安全操作........................................ 80
2.1 系統開機........................................................ 80
2.2 系統關機........................................................ 80
2.3 安全操作 ........................................................ 80
2.3.1 急停...................................................... 80
2.3.2 硬限位.................................................... 81
2.3.3 軟限位.................................................... 81
3 位置界面功能.................................................... 82
3.1 位置界面介紹.................................................... 82
3.2 自動操作........................................................ 83
3.2.1 自動運行.................................................. 83
3.2.2 MDI 運行 .................................................. 83
3.2.3 DNC 運行 .................................................. 84
3.2.4 系統加工狀態設置.......................................... 84
3.2.5 自動運行中的速度控制...................................... 84
3.2.6 自動運行中的主軸轉速控制.................................. 84
3.3 手動操作........................................................ 85
3.4 手輪操作(手搖脈沖發生器)........................................ 85
3.5 回機床零和回進刀點.............................................. 86
3.5.1 機床零點概念.............................................. 86
3.5.2 機床回零操作.............................................. 86
3.5.3 機床回進刀點操作.......................................... 86
3.6 刀具補償及刀補修調.............................................. 87
3.6.1 對刀及刀具補償............................................ 87
3.6.2 刀補修調.................................................. 88
3.7 圖形功能........................................................ 88
3.7.1 圖形顯示功能的畫面進入順序................................ 88
3.7.2 圖形模擬步驟.............................................. 89
4 程序界面功能...................................................... 90
4.1 程序界面介紹.................................................... 90
4.2 程序名輸入原則.................................................. 90
4.3 程序編輯........................................................ 91
4.4 程序復制、刪除和修改屬性........................................ 92
4.4.1 復制文件.................................................. 92
4.4.2 刪除文件.................................................. 92
4.4.3 修改屬性.................................................. 93
4.5 程序瀏覽........................................................ 93
5 U 盤界面功能.................................................... 94
5.1 U 盤界面介紹 .................................................... 94
5.2 U 盤管理說明 .................................................... 95
5.3 U 盤文件選中 .................................................... 95
5.4 U 盤文件夾打開 .................................................. 95
5.5 返回上級目錄.................................................... 95
5.6 U 盤文件復制或存入系統 .......................................... 95
5.6.1 U 盤文件復制到系統 ........................................ 95
5.6.2 U 盤文件存入系統 .......................................... 96
5.7 用戶程序存儲器中的程序文件存入 U 盤.............................. 96
5.8 U 盤文件瀏覽 .................................................... 96
5.9 U 盤文件刪除 .................................................... 97
5.10 瀏覽用戶程序存儲器中的程序文件................................. 97
5.11 循環瀏覽用戶程序列表 ........................................... 97
6 參數界面功能...................................................... 98
6.1 參數界面介紹.................................................... 98
6.1.1 參數體系.................................................. 98
6.1.2 初始化操作................................................ 99
6.1.3 當前參數與備份參數的區別.................................. 99
6.2 刀具參數........................................................ 99
6.2.1 刀具參數的設定和顯示步驟概述.............................. 99
6.2.2 確定刀具參數的方法........................................ 99
6.3 系統參數........................................................ 99
6.3.1 基本概念.................................................. 99
6.3.2 系統參數的查看與設定..................................... 101
6.4 位參數......................................................... 101
6.4.1 位參數的查看和設定....................................... 101
6.5 螺距補償....................................................... 102
6.5.1 螺距補償的查看和設定步驟................................. 102
6.5.2 螺距誤差補償說明......................................... 102
6.5.3 螺距誤差補償參數設定..................................... 102
6.5.4 螺距誤差補償舉例......................................... 102
6.5.5 螺距誤差補償 U 盤導入..................................... 103
6.6 坐標偏置....................................................... 106
6.6.1 確定工件坐標原點偏移量的方法和步驟....................... 106
6.6.2 修調工件坐標原點偏移量................................... 106
6.6.3 零點偏置操作............................................. 107
6.6.4 設置進刀點............................................... 107
6.7 初始化......................................................... 107
6.7.1 清內存................................................... 107
6.7.2 格式化................................................... 108
6.7.3 修改密碼................................................. 108
6.7.4 出廠值................................................... 108
6.7.5 時間設置................................................. 110
6.8 用戶參數....................................................... 110
6.8.1 導入用戶參數定義......................................... 110
6.8.2 用戶參數修改............................................. 110
7 PLC............................................................. 111
7.1 PLC 規格....................................................... 111
7.2 基本指令簡介 ................................................... 111
7.3 PLC 功能指令簡介.............................................. 112
7.4 PLC 界面介紹 .................................................. 114
7.4.1 PLC 參數 ................................................ 114
7.4.2 PLC 管理 ................................................ 115
8 診斷界面........................................................ 117
8.1 診斷界面介紹.................................................. 117
8.2 X 表診斷 ...................................................... 117
IV 連接篇.............................................................. 119
1 系統組成......................................................... 119
1.1 數控系統控制單元框圖........................................... 119
1.2 一個典型的機床電器方案......................................... 119
1.3 系統安裝尺寸圖................................................. 120
1.4 接口定義一覽................................................... 126
1.4.1 前面板（塑料箱蓋內）定義................................. 126
1.4.2 后蓋板接口定義........................................... 127
2 強電供電......................................................... 129
2.1 安裝要求....................................................... 129
2.2 強電供電....................................................... 129
2.3 接地........................................................... 129
2.4 強電安裝中注意事項............................................. 129
3 數控系統內部連接................................................. 131
3.1 輸入接口電路示意圖............................................. 131
3.2 輸出電路示意圖................................................. 131
4 數控系統信號接接口定義........................................... 132
4.1 數控系統外部連接............................................... 132
4.2 電機接口 4J1、 4J2、 4J3、 4J4、 4J5、 4J6 .......................... 132
4.3 主軸編碼器接口 6J1 ............................................. 136
4.4 外接手輪接口 6J2 ............................................... 138
4.5 RS485 接口 7J1.................................................. 139
4.6 輸入接口 7J2 ................................................... 140
4.7 輸出接口 7J3 ................................................... 143
4.8 副面板接口 7J4 ................................................. 145
4.9 主軸接口 8J1 ................................................... 145
附錄一 出錯報警........................................................ 148
附錄二 系統參數........................................................ 151
附錄三 位參數.......................................................... 156
附錄四 系統升級........................................................ 162
1 何時需要升級系統軟件............................................. 162
2 如何獲取升級軟件................................................. 162
3 如何進入系統升級界面或下載用戶圖片界面........................... 162
4 如何通過 U 盤進行系統升級......................................... 163
附錄五 開機畫面設計.................................................... 164
1 用戶如何編輯自己的開機界面....................................... 164
2 如何通過 U 盤更新用戶界面......................................... 164
附錄六 串口進行 DNC 加工................................................ 166
1 如何獲取通訊軟件................................................. 166
2 串口線的連接..................................................... 166
3 通訊參數的設置................................................... 166
4 選擇加工程序..................................................... 166
5 發送程序......................................................... 167
6 系統端啟動 DNC 加工或輸入文件..................................... 167
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