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標題: 發那科機器人Profinet Fanuc Board通訊指導手冊和配置文件 圖文操作教程 [打印本頁]
作者: lzq1    時間: 2023-7-4 11:39
標題: 發那科機器人Profinet Fanuc Board通訊指導手冊和配置文件 圖文操作教程
PROFINET I/O 是基于工業以太網的一種通訊方式， 可以作為從站與主站（例如 PLC） ， 作為主站與周邊設備（例如焊機） 進行實時通訊。 其中FANUC板卡的 Profinet 通訊中， 機器人做從站時可以支持最多 128bytes 的輸入/輸出（DI/DO、 GI/GO、 UI/UO） ， 其中信號配置時 Rack 號為 100； 機器人做主站信號配置時 Rack 號為 99。
作業指導書-Profinet Fanuc Board通訊指導手冊.pdf (2.24 MB, 售價: 5 E幣)
配置文件示例.zip (110.68 KB, 售價: 3 E幣)
配置文件示例目錄文件結構
├─主站
│  │  dev_config.dt
│  │  Phoenix-PLCnext Engineer軟件下載鏈接.docx
│  │  
│  └─PxC SW IOC
│          SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml
│         
└─從站
    ├─device1參考示例
    │  ├─4字節安全64字節數字IO
    │  │      device1.zip
    │  │      
    │  ├─8字節安全64字節數字IO
    │  │      device1.zip
    │  │      
    │  ├─無安全128字節數字IO
    │  │      device1.zip
    │  │      
    │  ├─無安全32字節數字IO
    │  │      device1.zip
    │  │      
    │  └─無安全64字節數字IO
    │          device1.zip
    │         
    └─GSD
            GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml
            GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml
            GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml
            GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml
            readme.txt

文檔目錄
1、 概述.............................................. 3
2、 前期準備........................................3
2.1 硬件準備........................................3
2.2 軟件準備........................................4
3、 固件升級........................................4
3.1 固件升級........................................4
4、 機器人做從站.................................6
4.1 機器人側設置.................................6
4.2 PLC 側設置....................................10
4.3 信號分配......................................12
5、 機器人做主站...............................12
5.1 Controller I/O 設置........................12
5.2 TIC 文件生成................................13
5.3 信號分配......................................17
附錄 1...............................................18
附錄 2...............................................18

文檔部分內容預覽截圖：



This package contains GSDML file for R-30iB Plus and R-30iB Mini/Mate Plus and FDCML file using PLCNext engineer.

1.GSDML

    1-1. Files for R-30iB Plus

        GSDML File:
        GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml

    1-2. Files for R-30iB MiniPlus

        GSD File:
        GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940X4P-20211018.xml

    1-3. Files for R-30iB Mate Plus

        GSD File:
        GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940M4P-20211026.xml

    1-4. Files for R-30iB Compact Plus

        GSD File:
        GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940C4P-20211027.xml

2. FDCML

    FDCML is common regardless of the type of controller.
    For installation method, etc., please refer to section 10.5.3 of OPERATOR'S MANUAL B-82864.
作者: 五只海馬    時間: 2023-7-10 11:05
學習了，留備，非常感謝
作者: 來自星星的猩猩    時間: 2023-7-14 14:35
感謝樓主分享！
作者: juzi    時間: 2025-2-21 11:32
謝樓主分享
作者: wqxin    時間: 2025-3-9 00:52
收藏備用




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