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標(biāo)題: ControlLogix 5580 冗余控制器用戶手冊(cè) 中文版 [打印本頁]

作者: nasha 時(shí)間: 2023-8-24 00:02
標(biāo)題: ControlLogix 5580 冗余控制器用戶手冊(cè) 中文版

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)用途，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。

ControlLogix 5580 冗余控制器用戶手冊(cè) 中文版.pdf (4.2 MB, 售價(jià): 1 E幣)
前言

目錄號(hào). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
變更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
其他資源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
第 1 章
ControlLogix 5580 高可?性系統(tǒng)
ControlLogix 5580 高可用性系統(tǒng)的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
控制器鍵形開關(guān) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
冗余系統(tǒng)組件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
冗余系統(tǒng)中的 I/O 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
光纖電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
對(duì) 1756-RM2 冗余模塊使用雙光纖端口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
冗余系統(tǒng)的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
系統(tǒng)驗(yàn)證和同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
第 2 章
配置冗余系統(tǒng)
準(zhǔn)備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 21
下載冗余固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝冗余模塊配置工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
安裝冗余系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
配置冗余固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
升級(jí)第一個(gè)機(jī)架中的固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
升級(jí)第二個(gè)機(jī)架中的固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
設(shè)置初始主從機(jī)架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
指定后 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
從非冗余系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到冗余系統(tǒng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
通過 RMCT 查看驗(yàn)證狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
復(fù)位冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
拆除或更換冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
第 3 章
配置 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)
請(qǐng)求信息包間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IP 地址交換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
靜態(tài)與動(dòng)態(tài) IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
重置 EtherNet/IP 通信模塊的 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
CIP Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
生產(chǎn)型 / 消費(fèi)型連接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
配置冗余系統(tǒng)中的 EtherNet/IP 通信模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
準(zhǔn)備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
用于設(shè)置 EtherNet/IP 通信模塊 IP 地址的選項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
半雙工 / 全雙工設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
使用具有設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng)的冗余系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
使用具有并?冗余協(xié)議的冗余系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
第 4 章
配置冗余模塊
確定是否需要進(jìn)一步的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
配置冗余模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
標(biāo)識(shí) RMCT 版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Module Info ( 模塊信息 ) 選項(xiàng)卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
配置選項(xiàng)卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
?動(dòng)同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
機(jī)架 ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
啟用用?程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
冗余模塊日期和時(shí)間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Synchronization ( 同步 ) 選項(xiàng)卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Synchronization ( 同步 ) 選項(xiàng)卡中的命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
最近的同步嘗試日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Synchronization Status ( 同步狀態(tài) ) 選項(xiàng)卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
System Update ( 系統(tǒng)更新 ) 選項(xiàng)卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
System Update ( 系統(tǒng)更新 ) 命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
System Update Lock Attempts ( 系統(tǒng)更新鎖定嘗試 ) . . . . . . . . . . . 53
Locked Switchover Attempts ( 鎖定切換嘗試 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 54
第 5 章
配置冗余控制器
配置冗余控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
啟用時(shí)間同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
交叉加載、同步和切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
更改交叉加載和同步設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
默認(rèn)交叉加載和同步設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
建議的任務(wù)類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
切換后的連續(xù)任務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
多個(gè)周期性任務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
交叉加載和掃描時(shí)間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
預(yù)估交叉加載時(shí)間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
用于交叉加載時(shí)間的冗余對(duì)象屬性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
用于預(yù)估交叉加載時(shí)間的等式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
設(shè)置任務(wù)看門狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
看門狗時(shí)間的最?值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
第 6 章錄
編程最佳實(shí)踐
通過編程最?化掃描時(shí)間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
最?化程序數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
管理標(biāo)簽以實(shí)現(xiàn)高效的交叉加載. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
使用簡潔編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
通過編程保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Timer 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Array (File)/Shift 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
掃描相依的邏輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
優(yōu)化任務(wù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
編程注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
數(shù)據(jù)傳送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
SSV 指令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
通信性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
程序作用域標(biāo)簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
冗余系統(tǒng)更新 (RSU) 操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
指令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
報(bào)警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
執(zhí)?測(cè)試切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
切換后同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
將邏輯設(shè)置為在切換后運(yùn)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
將消息用于冗余命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
驗(yàn)證用?程序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
使用未連接消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
配置 MSG 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
下載項(xiàng)目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
將冗余項(xiàng)目存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
在控制器處于程序或遠(yuǎn)程程序模式時(shí)存儲(chǔ)項(xiàng)目. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
在系統(tǒng)運(yùn)?時(shí)存儲(chǔ)項(xiàng)目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
加載項(xiàng)目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
在線編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
部分在線導(dǎo)? (PIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
規(guī)劃測(cè)試編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
謹(jǐn)慎地組合編輯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
第 7 章
監(jiān)視和維護(hù)冗余系統(tǒng)
控制器日志記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
控制器日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
冗余系統(tǒng)中的控制器日志記錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
組件更改檢測(cè) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
確認(rèn)日期和時(shí)間設(shè)置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
確認(rèn)系統(tǒng)驗(yàn)證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
通過模塊狀態(tài)顯示屏檢查驗(yàn)證狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
通過 RMCT 檢查驗(yàn)證狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
檢查 EtherNet/IP 模塊狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
CPU 利用率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
使用的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
第 8 章
排除冗余系統(tǒng)故障
一般故障排除步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
檢查模塊狀態(tài)指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
使用編程軟件查看錯(cuò)誤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
冗余控制器主要故障代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
使用 RMCT 查看同步嘗試和狀態(tài). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Recent Synchronization Attempts ( 最近的同步嘗試 ) . . . . . . . . . 105
Module-level Synchronization Status ( 模塊級(jí)同步狀態(tài) ) . . . . . . 106
使用 RMCT 事件日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
控制器事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
事件分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
訪問關(guān)于事件的擴(kuò)展信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
解釋事件的擴(kuò)展信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
解釋事件日志信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
導(dǎo)出事件日志數(shù)據(jù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
導(dǎo)出診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
聯(lián)系 Rockwell Automation 技術(shù)支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
系統(tǒng)事件歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
系統(tǒng)事件歷史列說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
編輯系統(tǒng)事件的用?注釋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
保存系統(tǒng)事件歷史記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
事件示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
配對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接中斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
冗余模塊連接中斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
冗余模塊缺失 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
驗(yàn)證因非冗余控制器而終止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
冗余模塊狀態(tài)指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1756-RM2/A 和 1756-RM2XT 狀態(tài)指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
冗余模塊故障代碼和顯示消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
恢復(fù)消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
附錄 A
從非冗余系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
在編程軟件中更新配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
更換本地 I/O 標(biāo)簽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
將別名標(biāo)簽更換為本地 I/O 標(biāo)簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
拆除控制器機(jī)架中的其它模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
添加相同的機(jī)架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
升級(jí)到冗余固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
更新控制器版本和下載項(xiàng)目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

附錄 B
冗余對(duì)象屬性
冗余對(duì)象屬性表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
附錄 C
冗余系統(tǒng)檢查表
機(jī)架配置檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
遠(yuǎn)程 I/O 檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
冗余模塊檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ControlLogix 控制器檢查表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
EtherNet/IP 模塊檢查表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
項(xiàng)目和編程檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
附錄 D
在線固件更新注意事項(xiàng)
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
RSU 要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
冗余系統(tǒng)更新遷移路徑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
準(zhǔn)備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
驗(yàn)證您的冗余模塊配置工具 (RMCT) 版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
為更新準(zhǔn)備控制器項(xiàng)目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
更新冗余系統(tǒng)固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
準(zhǔn)備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
準(zhǔn)備冗余機(jī)架以進(jìn)?固件更新. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
更新主機(jī)架中的冗余模塊固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
更新冗余模塊固件及從機(jī)架中其他模塊固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
鎖定系統(tǒng)并啟動(dòng)切換以進(jìn)?更新. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
更新新的從機(jī)架固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
同步冗余機(jī)架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
EDS 文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
附錄 E
模塊更換注意事項(xiàng)
準(zhǔn)備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
更換從機(jī)架中具有相同目錄號(hào)和固件版本的模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
用新系列替換 EtherNet/IP 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
EtherNet/IP 模塊的同步和切換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
用 1756-RM2 模塊替換 1756-RM2 模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
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