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標題: Kinetix 5100 EtherNet/IP 索引脈沖伺服驅動器用戶手冊 中文版 [打印本頁]
作者: mopi 時間: 2024-11-26 23:35
標題: Kinetix 5100 EtherNet/IP 索引脈沖伺服驅動器用戶手冊 中文版
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本手冊給出了 Kinetix 5100? 驅動器安裝、接線和故障處理的詳細信息，并介紹了驅動器 / 電機與 Logix 控制器的系統(tǒng)集成。本手冊適用于直接參與 Kinetix 5100 驅動器安裝和接線的工程師和技術人員，以及直接參與 Kinetix 5100 驅動器操作、現(xiàn)場維護和集成的編程人員。
產品目錄號 2198-E1004-ERS、2198-E1007-ERS、2198-E1015-ERS、2198-E1020-ERS、2198-E2030-ERS、2198-E2055-ERS、2198-E2075-ERS、2198-E2150-ERS、2198-E4004-ERS、2198-E4007-ERS、2198-E4015-ERS、2198-E4020-ERS、2198-E4030-ERS、2198-E4055-ERS、2198-E4075-ERS 和 2198-E4150-ERS
目錄
前言
變更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
慣例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
訪問故障代碼和參數(shù)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
其他資源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
第 1 章
啟動 關于 Kinetix 5100 驅動器系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
典型硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
電機和輔助反饋配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
典型通信配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
線性拓撲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
環(huán)型拓撲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
星型拓撲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
典型控制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
使用 1 類 EtherNet/IP 連接啟用 Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Micro800 使用 3 類 EtherNet/IP 連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
帶運動用??定義功能塊的脈沖序列輸出控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
產品目錄號說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
機構合規(guī)性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
第 2 章
規(guī)劃和安裝 Kinetix 5100 驅動
器系統(tǒng)
系統(tǒng)設計指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
系統(tǒng)安裝要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
交流線路濾波器選型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
斷路器 / 熔斷器選型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
變壓器選型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
?源旁路注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
機柜選型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
最小間距要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
電噪聲抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接驅動器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HF 搭接多塊安裝板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
設立噪聲區(qū)域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Kinetix 5100 系統(tǒng)的電纜類別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
驅動器附件降噪指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
安裝 Kinetix 5100 驅動器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
鉆孔孔型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
安裝驅動器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
第 3 章
連接器數(shù)據(jù)和功能說明 Kinetix 5100 連接器數(shù)據(jù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
安全轉矩關斷連接器引腳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
電源連接器引腳分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
輔助反饋連接器引腳分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
以太網(wǎng)通信連接器引腳分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
控制信號規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
數(shù)字量輸? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
數(shù)字量輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
模擬輸? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
脈沖輸? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
模擬量輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
緩沖編碼器輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
以太網(wǎng)通信規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
電機制動器電路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
控制電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
反饋規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
使用 MFB 連接器支持電機反饋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
輔助反饋規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
編碼器相位定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
絕對位置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
安全轉矩關斷功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
第 4 章
連接 Kinetix 5100 驅動器系統(tǒng) 基本接線要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
?制電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
敷設電源和信號接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
確定輸?電源配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
三相電源連接至三相驅動器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
與單相驅動器配合使用的單相輸?電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
與單相驅動器配合使用的三相輸?電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
CE 合規(guī)性的失效情況 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
使用具有接地電源配置的隔離變壓器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
驅動器系統(tǒng)接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
將驅動器接地到系統(tǒng)安裝板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
將多個安裝板接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接線要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
接線指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
輸?電源連接器接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
I/O 連接器接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
安全力矩關斷連接器接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
電機電源連接器接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
伺服電機和電機電纜兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
電機電源和制動電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
最?電纜長度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Kinetix TLP 伺服電機的電纜準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Kinetix MMP 伺服電機的電纜準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Kinetix TL 和 TLY 電機電源電纜的電纜準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . 96
安裝電纜屏蔽夾 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
電機制動器連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
電機反饋連接器接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kinetix TLP 反饋電纜的電纜準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2090-CFBM7Dx 反饋電纜的電纜準備事宜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kinetix TL 和 TLY 反饋電纜的電纜準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
電機反饋電纜準備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Kinetix 2090 反饋電纜引腳分布 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
外部?源旁路電阻連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
以太網(wǎng)電纜連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第 5 章
設置 EtherNet/IP 通信 使用鍵盤界?設置網(wǎng)絡參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
使用 KNX5100C 軟件設置網(wǎng)絡參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
使用 BOOTP-DHCP 工具配置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
第 6 章
使?鍵盤界面 鍵盤輸?和?板顯示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
驅動器顯示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Real Time Data 顯示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Drive Status 顯示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
從顯示屏編輯設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
編輯網(wǎng)絡設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
編輯參數(shù)設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
通過鍵盤重置驅動器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
顯示低字節(jié)、高字節(jié)和負值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
顯示屏故障記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
通過鍵盤診斷參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
顯示屏固件升級信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
第 7 章
使? KNX5100C 軟件配置驅動器
準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
下載 KNX5100C 軟件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
啟動 KNX5100C 配置工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
連接至驅動器 / 設置 COM 端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
配置驅動器設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
設置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
在 KNX5100C 軟件中配置電機選型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
數(shù)據(jù)源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
選擇電機熱模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
電機反饋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
運?換向測試 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
參數(shù)編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
參數(shù)向導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
參數(shù)工具欄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
選擇工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用工作模式選擇列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
使用 Setting ??. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
使用參數(shù)編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
配置設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
配置常規(guī)設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
配置命令源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
配置脈沖輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
配置電??輪 （電??輪）比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
配置濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
配置陷波濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
配置限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
配置模擬量 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
配置位置、速度和電流回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置位置環(huán) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
配置速度環(huán) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
配置電流環(huán) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
KNX5100C 軟件中的數(shù)字量 I/O 和點動功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
數(shù)字量輸? (DI) 和數(shù)字量輸出 (DO) 信號的配置和狀態(tài) . . . . . . . . . 180
勾選 Edit DIO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
點動功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
第 8 章
通過 Studio 5000 Logix
Designer 應?程序配置驅動器
Studio 5000 Logix Designer 應用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
版本歷史記錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
安裝 Kinetix 5100 用??定義配置文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
配置 Logix 5000 控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
配置 Kinetix 5100 驅動器模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
在 AOP 版本 2 及更高版本中支持?動設備配置 (ADC). . . . . . . . . . . . . . 193
連接 RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
禁用 / 取消禁用 I/O 連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
下載程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
第 9 章
整定 整定過程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
將增益復位為默認值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
帶寬 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
?整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
?整定配置參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
通過驅動器?板進??整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
通過 KNX5100C 軟件?整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
與?整定相關的報警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
通過整定模式 1 和整定模式 2 整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式過程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
整定模式 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
整定模式 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
手動模式下的整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
嵌套 P-I 環(huán)路增益調節(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
手動模式整定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
位置環(huán)的增益調節(jié) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
速度環(huán)的增益調節(jié) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
位置模式下的低頻振動抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
機械共振抑制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
系統(tǒng)分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
相位裕度和增益裕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
增益 / 相裕度準則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系統(tǒng)分析工具的使用方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
系統(tǒng)分析結果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
第 10 章
運?模式 選擇工作模式和方向控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
使用 KNX5100C 軟件或編程方式使用參數(shù)編輯器更改 . . . . . . . . . . 230
位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PT 模式 ( 帶 I/O 端?塊輸?的位置命令 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
脈沖命令輸?抑制器 (INHP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
模擬量輸? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
PR 模式 （帶內部寄存器輸?的位置命令）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式的控制結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
位置模式時序 （PR 模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
配置和選擇預置速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
模擬量命令縮放 （速度模式）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
速度模式的控制結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
速度模式時序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
零速度閾值功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
轉矩模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
選擇轉矩命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
轉矩模式的控制結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
模擬量命令的定標 （轉矩模式）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
轉矩模式定時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
濾波器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
位置模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
轉矩模式低通濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
速度和轉矩限制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
速度限值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
施加速度限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
轉矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
施加轉矩限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
使用 VelocityTorqueLimitAction 啟用 / 禁用限制 . . . . . . . . . . . . . 261
雙模和多模 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
IO 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
IO 模式 - 位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - 歸零 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
IO 模式 - ?輪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
IO 模式 - 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
IO 模式 - 轉矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
模擬量輸出和監(jiān)視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
第 11 章
PR 模式下的運動控制 在 PR 模式下的詳細操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
參數(shù)編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
PR 模式定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
共享 PR 參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
在 PR 模式下監(jiān)視變量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
歸零. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
設置歸零模式 ID297 (P5.004) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
配置歸零設置 ID397 (P6.000) - PR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
歸零速度和位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
歸零類型的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
恒定速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
位置控制命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
位置命令類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
跳轉命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
寫?命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
索引位置命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
索引坐標系的十六進制設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
索引坐標設置向導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
索引位置命令操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
算術操作命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
算數(shù)運算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
在 KNX5100C 軟件中使用 PR 模式編輯器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
速度和時間設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
常規(guī)參數(shù)設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
歸零設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
PR 模式設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
KNX5100C 軟件中的 PR 程序顯示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
PR 顯示屏組成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
歸零 PR 顯示屏. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
速度命令 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
位置命令 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
跳轉命令 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
寫?命令 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
索引位置命令 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
算術運算 PR 顯示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
PR 命令的觸發(fā)方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
數(shù)字量輸? (DI) 觸發(fā) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
事件觸發(fā) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
使用 PR 命令觸發(fā)器 ID300 (P5.007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
使用 IO 模式和用??定義指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
PR 執(zhí)?過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
序列命令執(zhí)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
命令中斷執(zhí)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
重疊命令執(zhí)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
算術運算命令執(zhí)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
第 12 章
運動控制應? 高速位置捕捉功能 (CAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
對捕捉功能使用 PR 命令編程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
高速位置比較功能 (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
數(shù)據(jù)數(shù)組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
E-CAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
E-CAM 控制設置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
主軸信號源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
離合器嚙合和脫離 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
E-CAM 校準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
E-CAM 輪廓軌跡類型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
第 13 章
Kinetix 5100 安全轉矩關斷
(STO) 功能
認證. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
重要安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
ISO 13849-1 的類別 3 要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
停止類別定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
性能等級 (PL) 和安全完整性等級 (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
運?說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
STO 相關的故障代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
平均每小時危險失效概率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
安全轉矩關斷連接器數(shù)據(jù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
連接安全轉矩關斷電路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全轉矩關斷接線要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
安全轉矩關斷功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
安全轉矩關斷功能旁路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
級聯(lián)安全關斷扭矩信號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
安全轉矩關斷技術參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
安全轉矩關斷接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
第 14 章
絕對位置恢復 系統(tǒng)要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
兼容的伺服電機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
安裝電池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
系統(tǒng)初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
脈沖編號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
PUU 數(shù)值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
使用參數(shù)初始化絕對坐標 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
第 15 章
通過驅動器參數(shù)編程 參數(shù)組織 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
參數(shù)組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
數(shù)字量輸?功能說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
數(shù)字量輸出功能說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
系統(tǒng)變量監(jiān)視說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
?板顯示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系統(tǒng)變量監(jiān)視參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
系統(tǒng)變量列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
參數(shù)監(jiān)視描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
使用 MSG 指令設置參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
第 16 章
Kinetix 5100 驅動器系統(tǒng)故障
排除
安全預防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
狀態(tài)指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
查看狀態(tài)和故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
驅動器故障代碼顯示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
在 KNX5100C 軟件中的監(jiān)控狀態(tài) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
KNX5100C 軟件故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Studio 5000 應用程序中的故障和狀態(tài)信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
驅動器停止?為 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
清除故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
一般故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
附錄 A
接線圖 接線圖注 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
電源接線示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
?源旁路接線示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Kinetix 5100 驅動器 / 旋轉電機接線示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Kinetix 5100 伺服驅動器和線性致動器接線示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
系統(tǒng)框圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
附錄 B
升級 Kinetix 5100 驅動器固件 準備事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
禁止模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
升級固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH Plus 軟件升級驅動器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . 461
使用 ControlFLASH 軟件升級驅動器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
驗證固件升級 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
附錄 C
使????定義指令 使用用??定義指令庫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Kinetix 5100 驅動器設備對象用??定義指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
下載用??定義指令文件和數(shù)據(jù)類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
導?用??定義指令文件和數(shù)據(jù)類型 （版本 1.xxx）. . . . . . . . . . . . . . . 474
用??定義指令配置 （版本 1.xxx） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
創(chuàng)建用??定義指令標簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
創(chuàng)建 Ref_Axis 標簽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
配置用??定義指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
用??定義指令的通用執(zhí)?規(guī)則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Opr 用??定義指令配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
raC_UDT_Itf_K5100_Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
raC_UDT_Itf_K5100_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
raC_UDT_Itf_K5100_Sts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
raC_UDT_LookupMember_STR0082. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
raC_UDT_Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
用??定義指令詳細信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
raC_xxx_K5100_MSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
raC_xxx_K5100_MAFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
raC_xxx_K5100_MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
raC_xxx_K5100_MAJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
raC_xxx_K5100_MAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
raC_xxx_K5100_MAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
raC_xxx_K5100_MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
raC_xxx_K5100_MAH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
raC_xxx_K5100_MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
錯誤代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
附錄 D
全閉環(huán)控制 全閉環(huán)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
附錄 E
使? KNX5100C 軟件中的示波
器功能
使用準備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
示波器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
通信信道快速設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
選擇通信信道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
啟用停止條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
FFT 顯示和顯示 RMS 值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
微調示波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
設置偏好 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
使用彈出菜單來保存選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
附錄 F
變更記錄 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
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