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標題: H1U/H2U系列可編程控制器 CAN通信手冊 V2.00 匯川CAN LINK通信手冊 [打印本頁]

作者: SGX 時間: 2025-5-2 13:00
標題: H1U/H2U系列可編程控制器 CAN通信手冊 V2.00 匯川CAN LINK通信手冊

匯川CANLINK通信手冊（2.00）.doc (567.5 KB, 售價: 3 E幣)
第一章概述       3
1.       CAN-LINK網絡       4
1.1       硬件接口       4
1.2       CAN-LINK軟件配置       5
1.3       CAN-LINK網絡組態       6
1.4       CAN-LINK網絡監控與運行       6
2.       CAN指令       6
2.1       遠程擴展模塊訪問指令       6
2.2       CAN自由指令       7
2.2.1 CAN數據發送指令       7
2.2.2 CAN數據發送指令       10
2.3 PLC編程參考       11
3.       協議       14
3.1       CAN-LINK協議       14
3.1.1       CAN-LINK遠程響應幀       14
3.1.2       CAN-LINK命令幀       15
3.1.3       CAN-LINK配置幀       19
3.1.4       CAN-LINK數據幀       20
3.2       遠程讀寫協議       21

H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通訊卡。在PLC主模塊上，可支持自由CAN通信指令，可支持遠程模塊訪問指令FROM/TO，同時支持CAN-LINK網絡功能。CAN-LINK是匯川控制技術公司開發的基于CAN總線的網絡協議，該協議是一個開放的協議，支持該協議的設備均可接入CAN-LINK網絡。
H1U/H2U系列PLC及其遠程擴展模塊均可以支持CAN-LINK協議，CAN-LINK組網設備數量最大可達63臺。
若是H1U產品，要特別注意，必須預置D8199為7，否則可能造成無法通信。
關鍵詞
CAN-LINK：匯川控制技術公司開發的基于CAN總線的網絡協議，該協議是一個開放的協議，支持該協議的設備均可接入CAN-LINK網絡。
CAN-LINK網絡管理主機：CAN-LINK協議是不存在主從之分的，但需要有一臺或多臺設備負責配置和管理CAN-LINK網絡，承擔CAN-LINK網絡配置和管理功能的設備稱為CAN-LINK網絡管理主機，同一個CAN-LINK網絡可以有多臺網絡管理主機。
CAN-LINK網絡設備：滿足CAN-LINK協議，并接入CAN-LINK網絡的設備均稱為CAN-LINK網絡設備。
自由CAN通信指令：H1U/H2U 控制器均支持自由CAN通信指令，用戶可通過指令編程，實現與具有CAN通信功能的設備之間的通信。具體指令名稱為CAN發送指令：CANTX；CAN接收指令：CANRX。
遠程模塊訪問指令：H1U/H2U 控制器支持遠程模塊、遠程PLC的訪問指令，通過遠程模塊訪問指令可實現對遠程模塊的讀寫。具體指令名稱為讀指令：FROM；寫指令：TO。兼容本地擴展模塊的讀寫指令。其它滿足CAN遠程訪問協議的設備也可以用此兩條指令訪問。
內容預覽截圖：

詳細介紹了H1U/H2U系列可編程控制器通過CAN通信的方式與其他匯川設備如變頻器進行交互的協議和操作方法。"

匯川CANLINK通信手冊主要涵蓋了以下幾個方面的知識：
1. **CAN-LINK網絡**：CAN-LINK是由匯川控制技術公司開發的一種基于CAN（Controller Area Network）總線的網絡協議。這個協議是開放的，允許支持CAN-LINK協議的設備加入網絡，最大可容納63臺設備。在硬件接口方面，需要配置CAN通訊卡以實現H1U/H2U系列PLC的CAN通信功能。對于H1U產品，特別需要注意的是，D8199寄存器必須預置為7，否則可能導致通信問題。
2. **CAN-LINK軟件配置**：在PLC主模塊上，用戶可以使用自由CAN通信指令以及遠程模塊訪問指令FROM/TO。CAN-LINK網絡的組態包括網絡監控和運行，這些都需要通過特定的軟件進行配置和管理。
3. **CAN指令**：
- **遠程擴展模塊訪問指令**：H1U/H2U系列PLC支持FROM/TO指令，用于訪問遠程模塊和遠程PLC，實現數據的讀寫。
- **CAN自由指令**：包括CAN數據發送指令CANTX和CAN數據接收指令CANRX，用戶可以通過編程實現與具備CAN通信功能的設備進行數據交換。
4. **協議詳解**：
- **CAN-LINK協議**：包括遠程響應幀、命令幀、配置幀和數據幀四種類型的幀結構，分別用于不同目的的數據傳輸和網絡管理。
- **遠程讀寫協議**：詳細規定了如何在CAN-LINK網絡中進行遠程設備的讀取和寫入操作。
5. **網絡角色**：
- **CAN-LINK網絡管理主機**：網絡中沒有嚴格的主從關系，但需要至少一臺設備負責網絡配置和管理，這樣的設備被稱為CAN-LINK網絡管理主機。
- **CAN-LINK網絡設備**：任何符合CAN-LINK協議并接入網絡的設備都稱為CAN-LINK網絡設備。
通過這份手冊，用戶可以獲得實現H1U/H2U系列PLC與匯川其他設備間CAN通信的全面指南，包括硬件連接、軟件配置、指令使用以及協議解析等關鍵步驟，從而高效地構建和維護CAN-LINK網絡。

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