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標題: FANUC ROBOGUIDE V9.4 (Rev.ZP) Build lD:9.40396.00.04 多國語言帶簡體中文 [打印本頁]

作者: babo 時間: 2025-6-17 17:52
標題: FANUC ROBOGUIDE V9.4 (Rev.ZP) Build lD:9.40396.00.04 多國語言帶簡體中文

安裝文件下載：只是安裝軟件，里面沒有破解授權(quán)補丁，試用期30天足夠個人在家學習用途。僅提供個人在家學習用途，此程序文件來源于網(wǎng)絡(luò)可靠性穩(wěn)定性完整性皆無法驗證，禁止用于其他用途，后果自負。
https://pan.baidu.com/s/1dtEEY_ha7uuSbaKq5etI1A
請先確認以上網(wǎng)盤鏈接有效再下載提取碼附件，避免浪費積分，若鏈接失效請回帖反饋以便及時處理

百度網(wǎng)盤提取碼及解壓密碼.txt (1.44 KB, 售價: 1 E幣)
補丁下載：只適用于V9.4 (Rev.ZP) Build lD:9.40396.00.04不要用于其他版本，僅供個人在家學習測試，穩(wěn)定性可靠性無法驗證，切勿用于其他用途，請下載測試后2小時內(nèi)刪除。

frlicensechecker.zip (340.52 KB, 售價: 3 E幣)
補丁使用方法：
先把原版的frlicensechecker.dll文件備份到其他地方，然后補丁附件里的frlicensechecker.dll替換以下位置的同名原始文件：
x64系統(tǒng) Windows: "C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities"
x86系統(tǒng) Windows: "C:\Program Files\FANUC\Shared\Utilities"

ROBOGUIDE V9 (Rev.ZP)
1. What's new
支持 V9.40P/63、V9.30P/34、V7.70P/61 虛擬機器人。
支持新機器人型號：CRX-10iA/L Paint。
支持機器人估算功能：CRX-10iA/L Paint。
2. System Requirements
操作系統(tǒng)       Windows 11、Windows 10（32/64 位）、Windows 8.1（32/64 位）、Windows 7（32/64 位）       推薦 64 位 Windows 系統(tǒng)
顯卡
RAM：512 MB
分辨率：1280×1024
色深：24 位
硬件特性：支持 OpenGL 硬件       ——
可用硬盤空間       4 GB       ——
附加硬件       以太網(wǎng)、32x DVD 光驅(qū)、鼠標       ——
OS 要求
需以本地管理員賬戶安裝軟件并注冊完整版。
需安裝 Internet Explorer 11 或 Chrome V83 及以上版本。
正常字體大?。?6 DPI）。
端口 3002 不可作其他用途，ROBOGUIDE 可使用 IP 地址 127.0.0.1 或 127.0.0.n（n≥1），許可證服務(wù)器可使用 127.0.0.2。
計算機名稱需由 A-Z、a-z、0-9 或 “-” 組成。
其他限制
不可在同一臺電腦上安裝 ROBOGUIDE 和 RCS 模塊。
不支持 Windows 7 的 Windows XP 模式、遠程桌面操作、Windows RT 系統(tǒng)及逗號作為小數(shù)點分隔符。
不可使用來賓賬戶，不支持觸控面板操作。
用戶權(quán)限
安裝程序會自動設(shè)置以下文件夾權(quán)限，修改可能導致功能異常：
C:\Program Files (x86)\FANUC：用戶組 “讀取和執(zhí)行” 權(quán)限。
C:\ProgramData\FANUC\FRVRC Media：用戶組 “完全控制” 權(quán)限。
若使用 FRVRC V7.20 P/42 或更早版本，需對 *C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Off Line\FRVRC\V.\Media 文件夾設(shè)置用戶組 “完全控制” 權(quán)限。
3. Pre-Installation Notes
本地管理員權(quán)限
FANUC 安裝程序需完整的本地管理員權(quán)限，建議通過 “以管理員身份運行” 啟動 setup.exe。
防火墻設(shè)置
ROBOGUIDE 通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通信，需在防火墻中允許以下程序訪問：
C:\Program Files\FANUC\ROBOGUIDE\bin\ROBOGUIDECore.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\ROBOGUIDE\bin\FRMotionServer.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Robot Server\frrobot.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Robot Server\frrobotneighborhood.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities\FRLicenseManager.exe
若虛擬機器人需與外部通信，需允許 C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Off Line\FRVRC\frvirtual.exe。
工作站兼容性
新版本工作站數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可能與舊版本不兼容，建議安裝前備份現(xiàn)有工作站。
OpenGL 兼容性
部分顯卡可能存在問題，需更新驅(qū)動或禁用硬件加速以確保 AVI 捕獲和基本功能正常。
循環(huán)時間精度
ROBOGUIDE 僅對運動和等待指令的循環(huán)時間報告準確，其他指令無法精確預測。
4. Installing ROBOGUIDE
前提條件
需安裝 .NET 3.5 框架：
Windows 8.1 及以上：通過 “控制面板> 程序 > 啟用或關(guān)閉 Windows 功能” 手動啟用。
命令行安裝（以管理員身份運行命令提示符）：
DISM /Online /Enable-Feature /FeatureName:NetFx3 /All /LimitAccess /Source:d:\sources\sxs
（其中 “d” 為 Windows 安裝盤驅(qū)動器號）。
安裝注意事項
若 Windows 8.1 安裝失敗，需先安裝 .NET 3.5 框架。
若安裝時出現(xiàn) “OLEAUT32.DLL” 或 “STDOLE2.TLB” 訪問錯誤，或 Visual C++ 運行庫安裝失敗，可右鍵 setup.exe 選擇 “兼容性疑難解答（Windows 7）”。
5. ROBOGUIDE Features
集成化圖形界面：簡化機器人工作站示教流程。
工藝導航器、工作站教程、幫助文檔及示例工作站。
3D 環(huán)境操作：支持縮放、平移、旋轉(zhuǎn)。
機器人 jogging：支持末端拖放示教和傳統(tǒng)示教器式 jogging。
工作站建模：
支持 IGES CAD 導入及球體、矩形、圓柱體等基本形狀。
內(nèi)置 CAD 庫，可添加自定義圖像。
多組和多軸機器創(chuàng)建：支持機器人控制器電機驅(qū)動配置。
程序示教：
創(chuàng)建基礎(chǔ) TPP 程序，支持手動輸入、 jogging 示教或點擊對象示教。
支持 MH PICK/PLACE 自動示教、運動 / 等待指令及單程序運行。
CAD 程序生成：從 CAD 文件實體自動生成機器人程序，減少編程時間。
UTOOLS 與 UFRAMES 支持：
附加工具圖形，定義 UTOOL 值。
關(guān)聯(lián) UFRAMES 與工作站對象，支持相對坐標示教和坐標系快速切換。
快速可達性檢查與程序執(zhí)行：
支持運行 / 暫停 / 中止程序，生成循環(huán)時間信息和報警日志。
TP 分析器：顯示線段時間、程序時間及運動軌跡對比。
AVI 視頻創(chuàng)建：支持多分辨率工作站運行視頻導出。
虛擬機器人接口：虛擬示教器、KCL 命令窗口、Web 服務(wù)器窗口。
** HandlingTool TPP 指令支持 **：與真實機器人編程邏輯一致。
虛擬機器人配置：支持選項功能自定義。
程序仿真與轉(zhuǎn)換：支持仿真程序和 TP 程序，仿真程序可快速轉(zhuǎn)換為可下載至真實機器人的 TP 程序。
6. Supported Virtual Robot Controllers
支持的機器人控制器列于機器人創(chuàng)建時的序列化向?qū)е小?br /> 7. Supported Robot Models
支持的機器人模型列于機器人創(chuàng)建時的序列化向?qū)е小?br />

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