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標題: Epson SPEL+語言參考 (RC700/RC90/T/VT系列) 簡體中文版 [打印本頁]
作者: seasky 時間: 2025-12-23 00:27
標題: Epson SPEL+語言參考 (RC700/RC90/T/VT系列) 簡體中文版
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SPEL Ref80_RC700_90B_TB_VT.pdf
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1. 前言23
1.1 前言24
1.2 商標24
1.3 關于標記24
1.4 注意24
1.5 制造商24
1.6 聯系方式24
1.7 閱讀本手冊之前25
1.7.1 安全注意事項25
1.7.2 正文中的符號的含義25
1.7.3 關于Epson RC+ 8.0的安裝文件夾25
2. SPEL+ 命令一覽26
2.1 SPEL+ 命令一覽27
3. SPEL+ 語言參考49
3.1 SPEL+ 語言參考50
3.2 運算符50
3.3 ! 53
3.3.1 !...! 并行處理53
3.4 # 56
3.4.1 #define 56
3.4.2 #ifdef...#else...#endif 58
3.4.3 #ifndef...#endif 59
3.4.4 #include 60
3.4.5 #undef 61
3.5 A 62
3.5.1 AbortMotion 62
3.5.2 Abs函數64
3.5.3 Accel 65
3.5.4 Accel函數67
3.5.5 AccelMax函數68
3.5.6 AccelR 69
3.5.7 AccelR函數70
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2
3.5.8 AccelS 71
3.5.9 AccelS函數73
3.5.10 Acos函數74
3.5.11 Agl函數75
3.5.12 AglToPls函數76
3.5.13 AIO_In函數77
3.5.14 AIO_InW函數78
3.5.15 AIO_Out 79
3.5.16 AIO_Out函數80
3.5.17 AIO_OutW 81
3.5.18 AIO_OutW函數82
3.5.19 AIO_Set 83
3.5.20 AIO_Set函數85
3.5.21 AIO_TrackingSet 86
3.5.22 AIO_TrackingStart 90
3.5.23 AIO_TrackingEnd 92
3.5.24 AIO_TrackingOn函數93
3.5.25 Align函數94
3.5.26 AlignECP函數95
3.5.27 And 運算符96
3.5.28 AOpen 97
3.5.29 Arc、Arc3 98
3.5.30 Arch 101
3.5.31 ArchClr 104
3.5.32 Arch函數105
3.5.33 AreaCorrection函數106
3.5.34 AreaCorrectionClr 108
3.5.35 AreaCorrectionDef函數109
3.5.36 AreaCorrectionInv函數110
3.5.37 AreaCorrectionOffset函數111
3.5.38 AreaCorrectionSet 112
3.5.39 Arm 114
3.5.40 Arm函數116
3.5.41 ArmCalib 117
3.5.42 ArmCalib函數118
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3
3.5.43 ArmCalibClr 119
3.5.44 ArmCalibDef函數120
3.5.45 ArmCalibSet 121
3.5.46 ArmCalibSet函數122
3.5.47 ArmClr 123
3.5.48 ArmDef函數124
3.5.49 ArmSet 125
3.5.50 ArmSet函數129
3.5.51 Asc函數132
3.5.52 Asin函數133
3.5.53 AtHome函數134
3.5.54 Atan函數135
3.5.55 Atan2函數136
3.5.56 ATCLR 137
3.5.57 ATRQ 138
3.5.58 ATRQ函數139
3.5.59 AutoLJM 140
3.5.60 AutoLJM函數142
3.5.61 AutoOrientationFlag 143
3.5.62 AutoOrientationFlag函數145
3.5.63 AvgSpeedClear 146
3.5.64 AvgSpeed 147
3.5.65 AvgSpeed函數148
3.5.66 AvoidSingularity 149
3.5.67 AvoidSingularity函數151
3.6 B 152
3.6.1 Base 152
3.6.2 BClr函數153
3.6.3 BClr64函數154
3.6.4 BGo 155
3.6.5 BMove 157
3.6.6 Boolean 159
3.6.7 BOpen 160
3.6.8 Box 161
3.6.9 Box函數164
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4
3.6.10 BoxClr 165
3.6.11 BoxDef函數166
3.6.12 Brake 167
3.6.13 Brake函數168
3.6.14 BSet函數169
3.6.15 BSet64函數170
3.6.16 BTst函數171
3.6.17 BTst64函數172
3.6.18 Byte 173
3.7 C 174
3.7.1 Calib 174
3.7.2 Call 176
3.7.3 CalPls 177
3.7.4 CalPls函數179
3.7.5 ChDir 180
3.7.6 ChDisk 181
3.7.7 ChDrive 184
3.7.8 ChkCom函數185
3.7.9 ChkNet函數186
3.7.10 Chr$函數187
3.7.11 ClearHistory 188
3.7.12 ClearPoints 189
3.7.13 Close 190
3.7.14 CloseCom 191
3.7.15 CloseDB 192
3.7.16 CloseNet 193
3.7.17 Cls 194
3.7.18 Cnv_AbortTrack 195
3.7.19 Cnv_Accel 196
3.7.20 Cnv_Accel函數197
3.7.21 Cnv_AccelLim 198
3.7.22 Cnv_AccelLim函數199
3.7.23 Cnv_Adjust 200
3.7.24 Cnv_AdjustClear 201
3.7.25 Cnv_AdjustGet函數202
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5
3.7.26 Cnv_AdjustSet 203
3.7.27 Cnv_Downstream 204
3.7.28 Cnv_Downstream函數205
3.7.29 Cnv_Fine 206
3.7.30 Cnv_Fine函數207
3.7.31 Cnv_Flag函數208
3.7.32 Cnv_LPulse函數209
3.7.33 Cnv_Mode 210
3.7.34 Cnv_Mode函數211
3.7.35 Cnv_Name$函數212
3.7.36 Cnv_Number函數213
3.7.37 Cnv_OffsetAngle 214
3.7.38 Cnv_OffsetAngle函數215
3.7.39 Cnv_Point函數216
3.7.40 Cnv_PosErr函數217
3.7.41 Cnv_PosErrOffset 218
3.7.42 Cnv_Pulse函數219
3.7.43 Cnv_QueAdd 220
3.7.44 Cnv_QueGet函數221
3.7.45 Cnv_QueLen函數222
3.7.46 Cnv_QueList 223
3.7.47 Cnv_QueMove 224
3.7.48 Cnv_QueReject 225
3.7.49 Cnv_QueReject函數226
3.7.50 Cnv_QueRemove 227
3.7.51 Cnv_QueUserData 228
3.7.52 Cnv_QueUserData函數229
3.7.53 Cnv_RobotConveyor函數230
3.7.54 Cnv_Speed函數231
3.7.55 Cnv_Trigger 232
3.7.56 Cnv_Upstream 233
3.7.57 Cnv_Upstream函數234
3.7.58 CollisionDetect 235
3.7.59 CollisionDetect函數237
3.7.60 Cont 238
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6
3.7.61 Copy 239
3.7.62 Cos函數240
3.7.63 CP 241
3.7.64 CP函數243
3.7.65 CP_Offset 244
3.7.66 CP_Offset函數247
3.7.67 Ctr函數248
3.7.68 CTReset 249
3.7.69 CtrlDev函數250
3.7.70 CtrlInfo函數251
3.7.71 CtrlPref函數253
3.7.72 CurDir$函數255
3.7.73 CurDisk$函數256
3.7.74 CurDrive$函數257
3.7.75 CurPos函數258
3.7.76 Curve 259
3.7.77 CVMove 264
3.7.78 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 266
3.7.79 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函數267
3.8 D 268
3.8.1 Date 268
3.8.2 Date$函數269
3.8.3 Declare 270
3.8.4 DegToRad函數273
3.8.5 Del 274
3.8.6 DeleteDB 275
3.8.7 DiffPoint函數276
3.8.8 DiffToolOrientation函數277
3.8.9 DispDev 278
3.8.10 DispDev函數279
3.8.11 Dist函數280
3.8.12 Do...Loop 281
3.8.13 Double 283
3.9 E 284
3.9.1 ECP 284
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7
3.9.2 ECP函數285
3.9.3 ECPClr 286
3.9.4 ECPDef函數287
3.9.5 ECPSet 288
3.9.6 ECPSet函數289
3.9.7 ElapsedTime函數290
3.9.8 Elbow 291
3.9.9 Elbow函數293
3.9.10 Eof函數294
3.9.11 Era函數295
3.9.12 EResume 296
3.9.13 Erf$函數297
3.9.14 Erl函數298
3.9.15 Err函數299
3.9.16 Errb函數301
3.9.17 ErrMsg$函數302
3.9.18 Error 303
3.9.19 ErrorOn函數304
3.9.20 Ert函數305
3.9.21 EStopOn函數306
3.9.22 Eval函數307
3.9.23 Exit 308
3.9.24 ExportPoints 309
3.10 F 310
3.10.1 FbusIO_GetBusStatus函數310
3.10.2 FbusIO_GetDeviceStatus函數311
3.10.3 FbusIO_SendMsg 312
3.10.4 FileDateTime$函數313
3.10.5 FileExists函數314
3.10.6 FileLen函數315
3.10.7 Find 316
3.10.8 FindPos函數318
3.10.9 Fine 319
3.10.10 Fine函數321
3.10.11 FineDist 322
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8
3.10.12 FineStatus函數324
3.10.13 Fix函數325
3.10.14 Flush 326
3.10.15 FmtStr 327
3.10.16 FmtStr$函數330
3.10.17 FolderExists函數333
3.10.18 For...Next 334
3.10.19 FreeFile函數336
3.10.20 Function...Fend 337
3.11 G 340
3.11.1 GetCurrentUser$函數340
3.11.2 GUIVer$ 341
3.11.3 GetIODef 342
3.11.4 GetProjectInfo 343
3.11.5 GetSetNet 344
3.11.6 GetRobotInsideBox函數345
3.11.7 GetRobotInsidePlane函數346
3.11.8 Global 347
3.11.9 Go 349
3.11.10 GoSub...Return 352
3.11.11 GoTo 353
3.12 H 354
3.12.1 Halt 354
3.12.2 Hand 355
3.12.3 Hand函數357
3.12.4 HealthCalcPeriod 358
3.12.5 HealthCalcPeriod函數359
3.12.6 HealthCtrlAlarmOn函數360
3.12.7 HealthCtrlInfo 361
3.12.8 HealthCtrlInfo函數362
3.12.9 HealthCtrlRateOffset 363
3.12.10 HealthCtrlReset 364
3.12.11 HealthCtrlWarningEnable 365
3.12.12 HealthCtrlWarningEnable函數366
3.12.13 HealthRateCtrlInfo函數367
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9
3.12.14 HealthRateRBInfo函數368
3.12.15 HealthRBAlarmOn函數369
3.12.16 HealthRBAnalysis函數370
3.12.17 HealthRBDistance 372
3.12.18 HealthRBDistance函數373
3.12.19 HealthRBInfo 374
3.12.20 HealthRBInfo函數376
3.12.21 HealthRBRateOffset 378
3.12.22 HealthRBReset 379
3.12.23 HealthRBSpeed 380
3.12.24 HealthRBSpeed函數381
3.12.25 HealthRBStart 382
3.12.26 HealthRBAnalysis 383
3.12.27 HealthRBStop 385
3.12.28 HealthRBTRQ 386
3.12.29 HealthRBTRQ函數387
3.12.30 HealthRBWarningEnable 388
3.12.31 HealthRBWarningEnable函數389
3.12.32 Here 390
3.12.33 Here函數392
3.12.34 Hex$函數393
3.12.35 History 394
3.12.36 Hofs 395
3.12.37 Hofs函數397
3.12.38 HofsJointAccuracy 398
3.12.39 Home 400
3.12.40 HomeClr 401
3.12.41 HomeDef函數402
3.12.42 HomeSet 403
3.12.43 HomeSet函數405
3.12.44 Hordr 406
3.12.45 Hordr函數408
3.12.46 Hour 409
3.12.47 Hour函數410
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10
3.13 I 411
3.13.1 If…Then…Else…EndIf 411
3.13.2 ImportPoints 414
3.13.3 In函數415
3.13.4 InBCD函數417
3.13.5 Inertia 419
3.13.6 Inertia函數420
3.13.7 InPos函數421
3.13.8 Input 422
3.13.9 Input # 424
3.13.10 InputBox 426
3.13.11 InReal函數427
3.13.12 InsideBox函數428
3.13.13 InsidePlane函數430
3.13.14 InStr函數432
3.13.15 Int函數433
3.13.16 Int32 434
3.13.17 Int64 435
3.13.18 Integer 436
3.13.19 InW函數437
3.13.20 IODef函數438
3.13.21 IOLabel$函數439
3.13.22 IONumber函數440
3.14 J 441
3.14.1 J1Angle 441
3.14.2 J1Angle函數442
3.14.3 J1Flag 443
3.14.4 J1Flag函數444
3.14.5 J2Flag 445
3.14.6 J2Flag函數446
3.14.7 J4Angle 447
3.14.8 J4Angle函數448
3.14.9 J4Flag 449
3.14.10 J4Flag函數450
3.14.11 J6Flag 451
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11
3.14.12 J6Flag函數452
3.14.13 JA函數453
3.14.14 JogPanel 454
3.14.15 Joint 456
3.14.16 JointAccuracy 457
3.14.17 JointAccuracy函數458
3.14.18 JRange 459
3.14.19 JRange函數460
3.14.20 JS函數461
3.14.21 JT函數462
3.14.22 JTran 463
3.14.23 Jump 464
3.14.24 Jump3、Jump3CP 469
3.14.25 JumpTLZ 474
3.15 L 477
3.15.1 LatchEnable 477
3.15.2 LatchState函數478
3.15.3 LatchPos函數479
3.15.4 LCase$函數481
3.15.5 Left$函數482
3.15.6 Len函數483
3.15.7 LimitTorque 484
3.15.8 LimitTorque函數486
3.15.9 LimitTorqueLP 487
3.15.10 LimitTorqueLP函數489
3.15.11 LimitTorqueStop 490
3.15.12 LimitTorqueStop函數491
3.15.13 LimitTorqueStopLP 492
3.15.14 LimitTorqueStopLP函數493
3.15.15 LimZ 494
3.15.16 LimZ函數495
3.15.17 LimZMargin 496
3.15.18 LimZMargin函數497
3.15.19 Line Input 498
3.15.20 Line Input # 499
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
12
3.15.21 LJM函數500
3.15.22 LoadPoints 504
3.15.23 Local 505
3.15.24 Local函數508
3.15.25 LocalClr 509
3.15.26 LocalDef函數510
3.15.27 Lof函數511
3.15.28 LogIn函數512
3.15.29 Long 513
3.15.30 LSet$函數514
3.15.31 LShift函數515
3.15.32 LShift64函數516
3.15.33 LTrim$函數517
3.16 M 518
3.16.1 Mask運算符518
3.16.2 MCal 519
3.16.3 MCalComplete函數520
3.16.4 MCordr 521
3.16.5 MCordr函數524
3.16.6 MemIn函數525
3.16.7 MemInW函數527
3.16.8 MemOff 528
3.16.9 MemOn 530
3.16.10 MemOut 532
3.16.11 MemOutW 534
3.16.12 MemSw函數535
3.16.13 MHour函數536
3.16.14 Mid$函數537
3.16.15 MkDir 538
3.16.16 Mod運算符539
3.16.17 Motor 540
3.16.18 Motor函數541
3.16.19 Move 542
3.16.20 MsgBox 545
3.16.21 MyTask函數547
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13
3.17 N 548
3.17.1 Next 548
3.17.2 Not運算符550
3.18 O 551
3.18.1 Off 551
3.18.2 OLAccel 553
3.18.3 OLAccel函數555
3.18.4 OLRate 556
3.18.5 OLRate函數557
3.18.6 On 558
3.18.7 OnErr 560
3.18.8 OpBCD 561
3.18.9 OpenDB 564
3.18.10 OpenCom 566
3.18.11 OpenCom函數567
3.18.12 OpenNet 568
3.18.13 OpenNet函數569
3.18.14 Oport函數570
3.18.15 Or運算符572
3.18.16 Out 573
3.18.17 Out函數576
3.18.18 OutReal 577
3.18.19 OutReal函數578
3.18.20 OutW 579
3.18.21 OutW函數580
3.19 P 581
3.19.1 P#(1. 點定義) 581
3.19.2 P#(2. 指定點) 582
3.19.3 PAgl函數585
3.19.4 Pallet 586
3.19.5 Pallet函數590
3.19.6 PalletClr 592
3.19.7 ParseStr/ParseStr函數593
3.19.8 Pass 594
3.19.9 Pause 596
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
14
3.19.10 PauseOn函數597
3.19.11 PDef函數598
3.19.12 PDel 599
3.19.13 PDescription 600
3.19.14 PDescription$函數601
3.19.15 PeakSpeedClear 602
3.19.16 PeakSpeed 603
3.19.17 PeakSpeed函數604
3.19.18 PerformMode 605
3.19.19 PerformMode函數607
3.19.20 PG_FastStop 608
3.19.21 PG_LSpeed 609
3.19.22 PG_LSpeed函數611
3.19.23 PG_Scan 612
3.19.24 PG_SlowStop 613
3.19.25 PLabel 614
3.19.26 PLabel$函數615
3.19.27 Plane 616
3.19.28 Plane函數619
3.19.29 PlaneClr 620
3.19.30 PlaneDef函數621
3.19.31 PList 622
3.19.32 PLocal 624
3.19.33 PLocal函數625
3.19.34 Pls函數626
3.19.35 PNumber函數627
3.19.36 PosFound函數628
3.19.37 Power 629
3.19.38 Power函數631
3.19.39 PPls函數632
3.19.40 Print 633
3.19.41 Print # 635
3.19.42 PTCLR 637
3.19.43 PTPBoost 638
3.19.44 PTPBoost函數639
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
15
3.19.45 PTPBoostOK函數640
3.19.46 PTPTime函數641
3.19.47 PTran 642
3.19.48 PTRQ 643
3.19.49 PTRQ函數644
3.19.50 Pulse 645
3.19.51 Pulse函數646
3.20 Q 647
3.20.1 QP 647
3.20.2 QPDecelR 648
3.20.3 QPDecelR函數649
3.20.4 QPDecelS 650
3.20.5 QPDecelS函數651
3.20.6 Quit 652
3.21 R 654
3.21.1 RadToDeg函數654
3.21.2 Randomize 655
3.21.3 Range 656
3.21.4 Read 658
3.21.5 ReadBin 659
3.21.6 Real 660
3.21.7 RealAccel函數661
3.21.8 RealPls函數662
3.21.9 RealPos函數663
3.21.10 RealTorque函數664
3.21.11 Recover 665
3.21.12 Recover函數667
3.21.13 RecoverPos函數669
3.21.14 Redim 670
3.21.15 Rename 671
3.21.16 RenDir 672
3.21.17 Reset 673
3.21.18 ResetElapsedTime 675
3.21.19 Restart 676
3.21.20 Resume 677
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
16
3.21.21 Return 678
3.21.22 Right$函數679
3.21.23 RmDir 680
3.21.24 Rnd函數681
3.21.25 Robot 682
3.21.26 Robot函數683
3.21.27 RobotInfo函數684
3.21.28 RobotInfo$函數686
3.21.29 RobotModel$函數687
3.21.30 RobotName$函數688
3.21.31 RobotSerial$函數689
3.21.32 RobotType函數690
3.21.33 ROpen 691
3.21.34 ROTOK函數692
3.21.35 RSet$函數693
3.21.36 RShift函數694
3.21.37 RShift64函數695
3.21.38 RTrim$函數696
3.21.39 RunDialog 697
3.22 S 698
3.22.1 SafetyOn函數698
3.22.2 SavePoints 699
3.22.3 Seek 700
3.22.4 Select...Send 701
3.22.5 SelectDB函數702
3.22.6 Sense 704
3.22.7 SetCom 706
3.22.8 SetLatch 708
3.22.9 SetIn 710
3.22.10 SetInReal 711
3.22.11 SetInW 712
3.22.12 SetIODef 713
3.22.13 SetNet 714
3.22.14 SetSw 715
3.22.15 SF_GetParam函數716
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
17
3.22.16 SF_GetParam$函數723
3.22.17 SF_GetStatus函數724
3.22.18 SF_LimitSpeedS 730
3.22.19 SF_LimitSpeedS函數732
3.22.20 SF_LimitSpeedSEnable 733
3.22.21 SF_LimitSpeedSEnable函數735
3.22.22 SF_PeakSpeedS 736
3.22.23 SF_PeakSpeedS函數737
3.22.24 SF_PeakSpeedSClear 738
3.22.25 SF_RealSpeedS 739
3.22.26 SF_RealSpeedS函數740
3.22.27 SF_SetIn 741
3.22.28 SF_SetSw 742
3.22.29 SFree 743
3.22.30 SFree函數745
3.22.31 Sgn函數746
3.22.32 Short 747
3.22.33 ShutDown 748
3.22.34 ShutDown函數749
3.22.35 Signal 750
3.22.36 SimGet 751
3.22.37 SimSet 754
3.22.38 Sin函數759
3.22.39 SingularityAngle 760
3.22.40 SingularityAngle函數761
3.22.41 SingularityDist 762
3.22.42 SingularityDist函數763
3.22.43 SingularitySpeed 764
3.22.44 SingularitySpeed函數765
3.22.45 SLock 766
3.22.46 SoftCP 767
3.22.47 SoftCP函數768
3.22.48 Space$函數769
3.22.49 Speed 770
3.22.50 Speed函數772
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
18
3.22.51 SpeedFactor 773
3.22.52 SpeedFactor函數774
3.22.53 SpeedR 775
3.22.54 SpeedR函數776
3.22.55 SpeedS 777
3.22.56 SpeedS函數779
3.22.57 Sqr函數780
3.22.58 ST函數781
3.22.59 StartMain 782
3.22.60 Stat函數783
3.22.61 Str$函數785
3.22.62 String 786
3.22.63 Sw函數788
3.22.64 SyncLock 789
3.22.65 SyncUnlock 791
3.22.66 SyncRobots 792
3.22.67 SyncRobots函數793
3.22.68 SysConfig 794
3.22.69 SysErr函數796
3.23 T 798
3.23.1 Tab$函數798
3.23.2 Tan函數799
3.23.3 TargetOK函數800
3.23.4 TaskDone函數801
3.23.5 TaskInfo函數802
3.23.6 TaskInfo$函數804
3.23.7 TaskState函數805
3.23.8 TaskWait 806
3.23.9 TC 807
3.23.10 TCLim 810
3.23.11 TCLim函數812
3.23.12 TCPSpeed函數813
3.23.13 TCSpeed 814
3.23.14 TCSpeed函數815
3.23.15 TeachOn函數816
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
19
3.23.16 TeachPoint 817
3.23.17 TGo 819
3.23.18 Till 821
3.23.19 TillOn函數823
3.23.20 Time 824
3.23.21 Time函數825
3.23.22 Time$函數826
3.23.23 TLClr 827
3.23.24 TLDef函數828
3.23.25 TLSet 829
3.23.26 TLSet函數833
3.23.27 TMOut 834
3.23.28 TMove 835
3.23.29 Tmr函數837
3.23.30 TmReset 838
3.23.31 Toff 839
3.23.32 Ton 840
3.23.33 Tool 841
3.23.34 Tool函數842
3.23.35 ToolWizard函數843
3.23.36 Trap(用戶定義觸發) 844
3.23.37 Trap(系統狀態觸發) 847
3.23.38 Trim$函數850
3.23.39 TW函數851
3.24 U 852
3.24.1 UBound函數852
3.24.2 UByte 853
3.24.3 UCase$函數854
3.24.4 UInt32 855
3.24.5 Uint64 856
3.24.6 UOpen 857
3.24.7 UpdateDB 858
3.24.8 UserErrorDef函數859
3.24.9 UserErrorLabel$函數860
3.24.10 UserErrorNumber函數861
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
20
3.24.11 UShort 862
3.25 V 863
3.25.1 Val函數863
3.25.2 VSD 864
3.25.3 VSD函數865
3.25.4 VxCalib 866
3.25.5 VxCalDelete 871
3.25.6 VxCalLoad 872
3.25.7 VxCalInfo函數873
3.25.8 VxCalSave 874
3.25.9 VxTrans函數875
3.26 W 876
3.26.1 Wait 876
3.26.2 WaitNet 879
3.26.3 WaitPos 880
3.26.4 WaitSig 881
3.26.5 Weight 882
3.26.6 Weight函數884
3.26.7 Where 885
3.26.8 WindowsStatus函數886
3.26.9 WOpen 887
3.26.10 WorkQue_Add 888
3.26.11 WorkQue_AutoRemove 889
3.26.12 WorkQue_AutoRemove函數890
3.26.13 WorkQue_Get函數891
3.26.14 WorkQue_Len函數892
3.26.15 WorkQue_List 893
3.26.16 WorkQue_Reject 894
3.26.17 WorkQue_Reject函數895
3.26.18 WorkQue_Remove 896
3.26.19 WorkQue_Sort 897
3.26.20 WorkQue_Sort函數898
3.26.21 WorkQue_UserData 899
3.26.22 WorkQue_UserData函數900
3.26.23 Wrist 901
Epson RC+ 8.0 SPEL+語言參考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
21
3.26.24 Wrist函數902
3.26.25 Write 903
3.26.26 WriteBin 904
3.27 X 905
3.27.1 Xor運算符905
3.27.2 Xqt 906
3.27.3 XY函數913
3.27.4 XYLim 914
3.27.5 XYLim函數916
3.27.6 XYLimClr 917
3.27.7 XYLimDef函數918
3.27.8 XYLimMode 919
3.27.9 XYLimMode函數921
4. Appendix A：SPEL+ 命令使用條件922
4.1 Appendix A:SPEL+ 命令使用條件923
5. Appendix B：兼容性相關注意事項940
5.1 B-1：Epson RC+ 6.0兼容性相關注意事項941
5.1.1 概要941
5.1.2 總體差異941
5.1.3 命令兼容性一覽943
5.2 B-2：Epson RC+ 5.0兼容性相關注意事項953
5.2.1 概要953
5.2.2 總體差異954
5.2.3 命令兼容性一覽955
5.2.4 沿用Epson RC+ Ver.4.*的命令 (Epson RC+5.0不支持) 966
6. Appendix C：Epson RC+8.0的命令967
6.1 C-1：Epson RC+ 4.0或更高版本中添加的命令968
6.2 C-2：Epson RC+ 8.0各版本中添加的命令973
6.3 C-3：Epson RC+ 7.0各版本中添加的命令974
6.4 C-4：Epson RC+ 7.0各版本中刪除的命令981
7. Appendix D: 常數982
7.1 Appendix D: 常數983
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