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標題: 什么是伺服？ [打印本頁]
作者: 山海致遠    時間: 2013-11-21 00:49
標題: 什么是伺服？
將物體移動到規定的位置，或者跟蹤一個運動的目標時，經常能聽到“伺服”這個詞。 “伺服（Servo）機構”一詞的詞源據說來自拉丁語中的“Servus”，即“奴隸”的意思。表示完全按照指令行動而構建的控制系統。利用伺服機構可進行位置、速度、轉矩的單項控制及組合控制。
位置控制
速度控制
轉矩控制
可正確地移動到指定位置，或停止在指定位置。
位置精度有的已可達到微米（μm：千分之一毫米）以內，還能進行頻繁的起動、停止。

目標速度變化時，也可快速響應。
即使負載變化，也可最大限度地縮小與目標速度的差異。能實現在寬廣的速度范圍內連續運行。
即使負載變化，也可根據指定轉矩正確運行。 ※轉矩是使轉軸旋轉的“力”。
為了實現既靈敏又高精度的動作，始終確認自己的動作狀態，避免與指令發生偏差而不斷進行反饋（feed back），這就是伺服機構的特點。如何進行控制以縮小指令信號與反饋信號之差至關重要。
JIS中“伺服機構”的定義：
“以物體的位置、方位、姿勢等作為控制量，為跟蹤目標的任何變化而構建的控制系統”
伺服機構大致由下列各部分組成。
指令部
發出動作的指令信號。
控制部
使電機等按照指令運行。
驅動、檢測部
驅動控制對象，對其運行狀態進行檢測。
實際的機構雖然也有液壓式和氣壓式的，但最近廣泛使用維護性能優良的電氣式伺服機構。
電氣式伺服機構中尤其與FA相關的精密控制中，經常使用AC伺服系統。而且，伺服電機常帶有可檢測旋轉角度、速度和方向的編碼器，它可將檢測信息反饋給伺服放大器（控制部）。



作者: dujttk    時間: 2016-5-30 11:17
謝謝科普:(:(



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