| 無需維護(hù) | DC伺服電機(jī)的整流電刷需要進(jìn)行維護(hù)、檢查。 |
| 環(huán)境性能 | 因DC伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生電刷粉末，故不能用于有潔凈要求的環(huán)境。 |
| 停電時(shí)的發(fā)電制動(dòng) | IM型AC伺服電機(jī)由于沒有永久磁鐵，停電時(shí)不能發(fā)電制動(dòng)。 |
| 種類 | 結(jié)構(gòu) | 特點(diǎn) | |
優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) | ||
| SM（同步）型AC伺服電機(jī) |
| 無需維護(hù)。 環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。 可輸出大轉(zhuǎn)矩。 停電時(shí)可進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)。 小型、輕量。 功率變化率大。 | 伺服放大器比DC電機(jī)用的略微復(fù)雜。 電機(jī)與伺服放大器必須一對一使用。 永久磁鐵的磁力可能會(huì)逐漸減弱。 |
| IM（感應(yīng)）型AC伺服電機(jī) |
| 無需維護(hù)。 環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。 可輸出高速、大轉(zhuǎn)矩。 大容量機(jī)型效率高。 | 小容量機(jī)型的低效率伺服放大器比DC電機(jī)用的略微復(fù)雜。 停電時(shí)不能發(fā)電制動(dòng)。 特性隨溫度而波動(dòng)。 |
| DC伺服電機(jī) |
| 伺服放大器結(jié)構(gòu)簡單。 停電時(shí)可進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)。 小容量機(jī)型價(jià)格低。 | 必須對整流子部位進(jìn)行維護(hù)和定期檢查。 因DC伺服電機(jī)會(huì)產(chǎn)生電刷粉末，故不能用于有潔凈要求的環(huán)境。 因電刷的緣故，不適于高速、大轉(zhuǎn)矩用途。 永久磁鐵的磁力可能會(huì)逐漸減弱。 |