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標題: 淺談絕對值編碼器過零處理 [打印本頁]

作者: 楊軍asd 時間: 2013-12-20 17:06
標題: 淺談絕對值編碼器過零處理
在做plc程序時，測長做如下判斷：
                              采集編碼器兩次脈沖，第二次采集值與第一次采集值作差，若差值為負則過零了，應該加上沒有過零之前行走的脈沖，才是第二次實際行走的脈沖（實際行走的脈沖=（編碼器最大值+第二次采集值)-第一次采集值）。（絕對值過零會從0開始計）
                              差值為正則是實際行走的脈沖（實際行走的脈沖=第二次采集值-第一次采集值）。
                     定位使用：
                                    硬件清零做法：目前只想到定位完成，硬件清零。
                                    軟件過零做法，不清零：？？？？？？。。考慮程序掃描周期硬件清零有時間影響大。

作者: zhlodds 時間: 2014-5-12 20:39
這種方法可能會產生誤差，每次測量會有觸發位產生，第一次可以采用軟件清零，后面沒過來一次測量脈沖，記錄位置值，然后再清零，由于掃描還是誤差，可以嘗試使用伺服的registration功能，很多伺服都有這種功能的，這種記錄位置的方式采用時間戳，直接作用于伺服硬件本生，具有較高精度！

作者: lcx1171905167 時間: 2015-4-12 13:32
不太明白，了解一下，謝謝

作者: llqtyzh 時間: 2015-11-10 14:15
先學習，以后再弄明白。:lol

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