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標題: 三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技術資料集 [打印本頁]
作者: qingxuan 時間: 2014-2-14 10:25
標題: 三菱通用AC伺服MR-JE-_A伺服放大器技術資料集
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列為基礎，在保持高性能的前提下對功能進行限制的AC伺服?？刂颇Ｊ接形恢每刂啤⑺俣瓤刂坪娃D矩控制三種。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。同時還支持單鍵調整及即時自動調整功能，根據機器可以對伺服增益進行簡單的自動調整。通過Tough Drive功能、驅動記錄器功能以及預防性保護支持功能，對機器的維護與檢查提供強力的支持。因為裝備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后的個人電腦連接后，能夠進行數據設定和試運行以及增益調等。整MELSERVO-JE系列的伺服電機采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式編碼器，能夠進行高精度的定位。
目錄
第1章功能與結構 1- 1～1-12
1.1 概要................................................................................... 1- 1
1.2 功能結構圖............................................................................. 1- 2
1.3 伺服放大器標準規格..................................................................... 1- 4
1.4 伺服放大器與伺服電機的組合 ............................................................ 1- 5
1.5 功能一覽............................................................................... 1- 6
1.6 型號的構成............................................................................. 1- 7
1.7 構造................................................................................... 1- 8
1.7.1 各部分的名稱..................................................................... 1- 8
1.8 配套設備的構成......................................................................... 1-10
第2章安裝 2- 1～2- 6
2.1 安裝方向與間隔......................................................................... 2- 2
2.2 防止異物的進入......................................................................... 2- 3
2.3 編碼器電纜強度......................................................................... 2- 4
2.4 檢查項目............................................................................... 2- 4
2.5 元件壽命............................................................................... 2- 5
第3章信號與配線 3- 1～3-62
3.1 電源系統電路的連接示例................................................................. 3- 2
3.2 輸入輸出信號的連接實例................................................................. 3- 6
3.2.1 位置控制模式..................................................................... 3- 6
3.2.2 速度控制模式..................................................................... 3-12
3.2.3 轉矩控制模式..................................................................... 3-14
3.3 電源系統說明........................................................................... 3-16
3.3.1 信號說明.................................................................. ...... 3-16
3.3.2 電源接通順序..................................................................... 3-17
3.3.3 CNP1及CNP2的配線方法............................................................. 3-18
3.4 接頭與信號排列......................................................................... 3-20
3.5 信號 (端子) 說明....................................................................... 3-23
3.6 信號詳細說明........................................................................... 3-30
3.6.1 位置控制模式..................................................................... 3-30
3.6.2 速度控制模式..................................................................... 3-35
3.6.3 轉矩控制模式..................................................................... 3-37
3.6.4 位置/速度控制切換模式............................................................ 3-40
3.6.5 速度/轉矩控制切換模式............................................................ 3-42
3.6.6 轉矩/位置控制切換模式............................................................ 3-44
3.7 強制停止減速功能的說明................................................................. 3-45
3.7.1 強制停止減速功能................................................................. 3-45
3.7.2 基極切斷延遲功能................................................................. 3-47
3.7.3 上下軸拉升功能................................................................... 3-48
3.7.4 使用EM2的強制停止功能的殘留風險.................................................. 3-48
3.8 發生報警時的動態圖表................................................................... 3-48
3.8.1 使用強制停止減速功能時........................................................... 3-49
3.8.2 不使用強制停止減速功能時......................................................... 3-50
2
3.9 接口.................................................................................. 3-51
3.9.1 內部接線圖...................................................................... 3-51
3.9.2 接口的詳細說明.................................................................. 3-52
3.9.3 源型輸入輸出接口................................................................ 3-56
3.10 電磁制動器伺服電機................................................................... 3-57
3.10.1 注意事項....................................................................... 3-57
3.10.2 時序........................................................................... 3-58
3.11 接地................................................................................. 3-61
第4章啟動 4- 1～4-38
4.1 初次接通電源時........................................................................ 4- 1
4.1.1 啟動步驟........................................................................ 4- 1
4.1.2 配線的確認...................................................................... 4- 2
4.1.3 外接環境........................................................................ 4- 3
4.2 位置控制模式的啟動.................................................................... 4- 4
4.2.1 電源接通?切斷方法............................................................... 4- 4
4.2.2 停止............................................................................ 4- 4
4.2.3 試運行.......................................................................... 4- 5
4.2.4 參數設置........................................ ............................... 4- 6
4.2.5 正式運行........................................................................ 4- 6
4.2.6 啟動時的故障排除................................................................ 4- 7
4.3 速度控制模式的啟動.................................................................... 4- 9
4.3.1 電源的接通?切斷方法 ......................................................... .. 4- 9
4.3.2 停止............................................................................ 4- 9
4.3.3 試運行.......................................................................... 4-10
4.3.4 參數設置........................................................................ 4-11
4.3.5 正式運行........................................................................ 4-12
4.3.6 啟動時的故障排除................................................................ 4-12
4.4 轉矩控制模式的啟動.................................................................... 4-13
4.4.1 電源的接通?切斷方法 ........................................................... 4-13
4.4.2 停止............................................................................ 4-13
4.4.3 試運行.......................................................................... 4-14
4.4.4 參數設置........................................................................ 4-15
4.4.5 正式運行........................................................................ 4-15
4.4.6 啟動時的故障排除................................................................ 4-16
4.5 顯示部分和操作部分.................................................................... 4-17
4.5.1 概要............................................................................ 4-17
4.5.2 顯示的流程...................................................................... 4-18
4.5.3 狀態顯示........................................................................ 4-19
4.5.4 診斷模式........................................................................ 4-23
4.5.5 報警模式........................................................................ 4-25
4.5.6 參數模式........................................................................ 4-27
4.5.7 外部輸入輸出信號顯示............................................................ 4-30
4.5.8 輸出信號 (DO) 強制輸出.......................................................... 4-33
4.5.9 試運行模式...................................................................... 4-34
第5章參數 5- 1～5-42
5.1 參數一覽.............................................................................. 5- 1
5.1.1 基本設置參數 ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 1
3
5.1.2 增益?濾波器設置參數 ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5- 2
5.1.3 擴展設置參數 ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5- 3
5.1.4 輸入輸出設置參數 ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5- 5
5.1.5 擴展設置2參數 ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5- 6
5.1.6 擴展設置3參數 ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5- 7
5.2 參數詳解一覽.......................................................................... 5- 8
5.2.1 基本設置參數 ([Pr. PA_ _ ])..................................................... 5- 8
5.2.2 增益?濾波器設置參數 ([Pr. PB_ _ ]) ............................................. 5-16
5.2.3 擴展設置參數 ([Pr. PC_ _ ])..................................................... 5-27
5.2.4 輸入輸出設置參數 ([Pr. PD_ _ ])................................................ 5-37
5.2.5 擴展設置2參數 ([Pr. PE_ _ ]).................................................... 5-41
5.2.6 擴展設置3參數 ([Pr. PF_ _ ]) ................................................... 5-42
第6章一般增益調整 6- 1～6-24
6.1 調整方法的種類......................................................................... 6- 1
6.1.1 直接在伺服放大器上調整........................................................... 6- 1
6.1.2 基于MR Configurator2 的調整...................................................... 6- 2
6.2 一觸式調整............................................................................. 6- 3
6.2.1 一觸式調整的流程................................................................. 6- 3
6.2.2 一觸式調整的顯示轉換?操作方法................................................... 6- 5
6.2.3 一觸式調整的注意事項............................................................. 6-13
6.3 自動調整............................................................................... 6-14
6.3.1 自動調整模式.................................................. .................. 6-14
6.3.2 自動調整模式的基礎............................................................... 6-15
6.3.3 自動調整的調整步驟............................................................... 6-16
6.3.4 自動調整模式的響應性設置......................................................... 6-17
6.4 手動模式............................................................................... 6-18
6.5 插補調整模式........................................................................... 6-22
第7章特殊調整功能 7- 1～7-24
7.1 濾波器設置............................................................................ 7- 1
7.1.1 機械共振抑制濾波器.............................................................. 7- 1
7.1.2 自適應濾波器Ⅱ.................................................................. 7- 4
7.1.3 軸共振抑制濾波器................................................................ 7- 6
7.1.4 低通濾波器...................................................................... 7- 7
7.1.5 高級振動抑制控制Ⅱ.............................................................. 7- 7
7.1.6 指令陷波濾波器.................................................................. 7-11
7.2 增益切換功能.......................................................................... 7-13
7.2.1 用途............................................................................ 7-13
7.2.2 功能結構圖...................................................................... 7-14
7.2.3 參數............................................................................ 7-15
7.2.4 增益切換的步驟.................................................................. 7-17
7.3 Tough Drive功能....................................................................... 7-20
7.3.1 振動Tough Drive功能............................................................. 7-20
7.3.2 瞬停Tough Drive功能............................................................. 7-22
第8章故障排除 8-1～8-26
8.1 報警?警告一覽表....................................................................... 8- 1
4
8.2 報警的處理方法........................................................................ 8- 5
8.3 警告的處理方法........................................................................ 8-24
第9章外形尺寸圖 9- 1～9- 6
9.1 伺服放大器............................................................................ 9- 1
9.2 連接器................................................................................ 9- 4
第10章特性 10- 1～10- 8
10.1 過負載保護特性....................................................................... 10- 1
10.2 電源設備容量與發生損耗............................................................... 10- 3
10.3 動態制動器特性....................................................................... 10- 5
10.3.1 關于動態制動器的制動............................................................. 10- 5
10.3.2 使用動態制動器時的容許負荷慣量................................................... 10- 6
10.4 電纜彎曲壽命......................................................................... 10- 7
10.5 主電路?控制電路電源接通時的浪涌電流.......... ....................................... 10- 7
第11章選配件?配套設備11- 1～11-30
11.1 電纜?連接器設置..................................................................... 11- 1
11.1.1 電纜?連接器裝置的組合........................................................... 11- 2
11.2 再生選件............................................................................ 11- 4
11.2.1 組合與再生功率.................................................................. 11- 4
11.2.2 再生選件的選擇................................................................... 11- 5
11.2.3 參數的設置....................................................................... 11- 6
11.2.4 再生選件的連接................................................................... 11- 7
11.2.5 外形尺寸圖....................................................................... 11-10
11.3 中轉端子臺MR-TB50 ................................................................... 11-12
11.4 MR Configurator2 .................................................................... 11-14
11.5 電線選擇實例......................................................................... 11-16
11.6 無保險絲斷路器?保險絲?電磁接觸器 (推薦).............................................. 11-17
11.7 功率因數改進型AC電抗器............................................................... 11-18
11.8 繼電器 (推薦)........................................................................ 11-19
11.9 噪聲干擾對策......................................................................... 11-20
11.10 漏電斷路器.......................................................................... 11-26
11.11 EMC濾波器 (推薦) ................................................................... 11-28
附錄 附錄- 1～附錄- 5
附錄1 外接設備生產商 (參考用)........................................................... 附錄- 1
附錄2 CE標記的對應...................................................................... 附錄- 1
附錄3 UL/CSA規格的適用.................................................................. 附錄- 1
附錄4 KC標記的對應...................................................................... 附錄- 1
附錄5 關于伺服放大器的高次諧波抑制措施.................................................. 附錄- 1
附錄6 模擬監視器........................................................................ 附錄- 3
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作者: gule 時間: 2014-8-25 16:15
很實用阿,真的很好,謝謝摟主
作者: jame 時間: 2016-11-27 14:48
非常感謝分享。
作者: 大大的狗熊 時間: 2017-8-23 11:48
謝謝樓主的分享！ 感謝！
作者: 山陰人士 時間: 2018-3-9 16:34
下載了。謝謝！
作者: 溺水的魚8653 時間: 2018-3-17 12:26
非常感謝分享。
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