旋轉(zhuǎn)式編碼器概要
旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)式編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱(chēng)為線性編碼器。
特長(zhǎng)
①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出
通過(guò)聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。;
②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅絕對(duì)型）
絕對(duì)型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
③可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。
增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，絕對(duì)型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。
④請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇最合適的傳感器。
根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。
原理
項(xiàng)目分類(lèi) | 特長(zhǎng) | 構(gòu)造 | 輸出波形 |
增量型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C | 本型號(hào)能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖列。 其方式是通過(guò)其他計(jì)數(shù)器，計(jì)算輸出脈沖數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。 希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準(zhǔn)位置，使計(jì)數(shù)位的計(jì)數(shù)值復(fù)位，然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來(lái)。 因此，可任意選擇基準(zhǔn)位置，且可無(wú)限量檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。 其最大的特長(zhǎng)是，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）。 此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點(diǎn)使用。 注. 需要高分辨率時(shí)，一般可采用4倍增電路方式。 （如果把A相、B相的上升、下降波形分別進(jìn)行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。 |
與軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)寫(xiě)入光學(xué)圖案的磁盤(pán)時(shí)，通過(guò)兩處狹縫的光就會(huì)相應(yīng)地被透過(guò)、遮斷。這種光通過(guò)與各自的狹縫相對(duì)的受光元件轉(zhuǎn)換為電流，通過(guò)波形整形后，成為2個(gè)矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。 |
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多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型 E6C-N | 單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型數(shù)據(jù)與通常的絕對(duì)型具有同樣的特長(zhǎng)。 旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對(duì)數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式，選擇需要或不需要電源斷開(kāi)時(shí)的支持電源用電池的類(lèi)型。 使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)絕對(duì)化的場(chǎng)合。 | 檢測(cè)部與絕對(duì)型的構(gòu)成基本相同。 采用部分單旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)信號(hào)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計(jì)數(shù)器，累計(jì)單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為絕對(duì)的代碼，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。 |
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絕對(duì)型 E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A | 本型號(hào)為把旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)2n的代 碼作為絕對(duì)值，通過(guò)并聯(lián)輸出。 因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的 輸出量。分辨率較大時(shí)，輸出量 就會(huì)增加，方式是通過(guò)直接讀取 輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。 編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確 定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零 位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù) 字輸出。 此外，不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò) 落，也無(wú)需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù) 位。 另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符 號(hào)時(shí)，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正 確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電 源，再次接通電源的情況下，也 能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。 |
旋轉(zhuǎn)已寫(xiě)入圖案的磁盤(pán)，透過(guò)狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過(guò)與遮斷交替的狀態(tài)。 透過(guò)的光可通過(guò)受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進(jìn)行波形整形后，變成數(shù)字信號(hào)。 |
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分類(lèi)
選擇要點(diǎn)
考慮到容許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類(lèi)型。
在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，選擇最適合的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類(lèi)）。
選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。
根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。
根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)定。
最大響應(yīng)頻率＝（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）×分辨率
但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值，來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。
根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來(lái)選擇。
僅灰塵：IP50
還有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）
驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩為多少？
選擇電路方式時(shí)應(yīng)考慮到連接的后段機(jī)器、信號(hào)的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。
長(zhǎng)距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。
術(shù)語(yǔ)解說(shuō)
分辨率軸旋轉(zhuǎn)1次時(shí)輸出的增量信號(hào)脈沖數(shù)或絕對(duì)值的絕對(duì)位置數(shù)。
增量型式的輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（Clock Wise）的方向。從軸側(cè)面觀察為向右旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向。
CW方向反旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（Counter Clock Wise）
使軸以固定速旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出的平均脈沖周期時(shí)間與1周期的H位時(shí)間的比。
響應(yīng)信號(hào)所得到的最大信號(hào)頻率。
上升時(shí)間、下降時(shí)間
輸出脈沖的10～90％的時(shí)間。
（1）開(kāi)路集電極輸出
以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為開(kāi)放式的輸出電路。
（2）電壓輸出
以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極的輸出電路。
（3）線路驅(qū)動(dòng)器輸出
本輸出方式采用高速、長(zhǎng)距離輸送用的專(zhuān)用IC方式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號(hào)以差動(dòng)的2信號(hào)輸出，因此抗干擾能力強(qiáng)。接受線路驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)時(shí)，可使用稱(chēng)為線路接
（4）補(bǔ)碼輸出
輸出上具備N(xiāo)PN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的「H」、「L」，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行「ON」、「OFF」動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡龢O電源、OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。補(bǔ)碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個(gè)動(dòng)作，其特征為信號(hào)的上、下降速度快，可延長(zhǎng)代碼的長(zhǎng)距離?？膳c開(kāi)路集電極輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。
旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。
表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止時(shí)的慣性力的大小。
是加在軸上的負(fù)載負(fù)重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負(fù)重，而軸向以軸方向增加負(fù)重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)容許負(fù)重，該負(fù)重的大小對(duì)軸承的壽命產(chǎn)生影響。
是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。
在斷電狀態(tài)下，不會(huì)引起功能劣化的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度及與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。
保護(hù)構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)是為了防止外部的異物侵入旋轉(zhuǎn)式編碼器內(nèi)。根據(jù)IEC60529規(guī)格、JEM規(guī)格的規(guī)定，用IP□□表示。
（1）二進(jìn)制代碼
本代碼為純2進(jìn)制代碼，用2n表示?？赏ㄟ^(guò)位置的轉(zhuǎn)換變換復(fù)數(shù)的位有。
（2）格雷碼
轉(zhuǎn)換位置時(shí)，只有1位發(fā)生變化的代碼。 旋轉(zhuǎn)式編碼器的代碼板為格雷碼。
（3）余格雷碼
是用格雷碼表示36、360、720等2n以外的分辨率時(shí) 的代碼。格雷碼的性質(zhì)為 ：將格雷碼的最上位從“0”切換至“1” 時(shí)起，當(dāng)數(shù)值小的一方和數(shù)值大的一方分別只取相同區(qū)域時(shí)，在該范圍內(nèi)從代碼的結(jié)束與開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變1位信號(hào)。根據(jù)這種性質(zhì)，可按格雷碼進(jìn)行任意的偶數(shù)分辨率設(shè)定。 但此時(shí)，代碼的起始不是從0位置開(kāi)始，而是從中途的代碼開(kāi)始，所以實(shí)際使用時(shí)，需要進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換至由0位置起的代碼后再使用。二進(jìn)10進(jìn)制代碼（Binary Coded Decimal Code）。是分別用2進(jìn)符號(hào)表示10進(jìn)制各位的代碼。
對(duì)應(yīng)同時(shí)輸出多位數(shù)據(jù)的通常并聯(lián)傳送，可采用由一個(gè)傳送線進(jìn)行系列化輸出數(shù)據(jù)的形式，目的是節(jié)省連線，在接受信號(hào)側(cè)則變換成并聯(lián)信號(hào)后使用。
旋轉(zhuǎn)軸為中空軸形狀，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸直接與中空孔連接，可節(jié)省軸方向的空間。
以板簧為緩沖，吸收驅(qū)動(dòng)軸的振動(dòng)等
編碼器的旋轉(zhuǎn)板（盤(pán)）是用金屬制成的，與玻璃旋轉(zhuǎn)板（盤(pán)）相比，更強(qiáng)化了耐沖擊性。但受到狹縫加工的制約，不能應(yīng)用于高分辨率。
編碼器的安裝方法之一是：用伺服裝置用配件，壓住編碼器的法蘭部后固定的方法。在臨時(shí)固定的狀態(tài)下，可進(jìn)行編碼器旋轉(zhuǎn)方向的位置調(diào)節(jié)，所以適用于需要與編碼器的原點(diǎn)相吻合的情況。
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10進(jìn)制 | 二進(jìn)制 | 格雷 | 格雷 余留 14符號(hào) | BCD | |
10 | 1 | ||||
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 | 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 < 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 01 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 | 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 |
特性數(shù)據(jù)的讀法
軸承的壽命 | 導(dǎo)線延長(zhǎng)特性 |
E6B2-C | E6B2-CWZ6C
|
表示施加在軸上的負(fù)載與機(jī)械壽命的關(guān)系。 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的負(fù)載大小對(duì)軸承的壽命有影響。 | 表示導(dǎo)線延長(zhǎng)時(shí)對(duì)輸出波形的影響。 如延長(zhǎng)導(dǎo)線，輸出波形的上升時(shí)間將變長(zhǎng)，輸出殘留電壓將變高。 |
使用方法與各種數(shù)據(jù)
增量型
旋轉(zhuǎn) 編碼器 型號(hào) | 連接機(jī)型 | 電子計(jì)數(shù)器 | 數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì) | 數(shù)字旋轉(zhuǎn)/ 脈沖計(jì) | 數(shù)字回加減 運(yùn)算脈沖計(jì) | 數(shù)字計(jì)時(shí) 間隔表 | 方向判別單元 | SYSMAC 內(nèi)置計(jì)數(shù)器 | 高速計(jì)數(shù)器 單元 |
型號(hào) | H7BR | H7ER | K3NR | K3NC | K3NP | E63-WF5C | CJ1M-CPU2□ | C□-CT□ | |
E6D-CWZ1E | ○ 需要編碼器 用的其他電源 | ○ | × | × | × | × | × | ○ | |
E6D-CWZ2C | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | × | ○ | |
E6F-CWZ5G | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
E6A2-CS3E E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E E6B2-CWZ3E E6H-CWZ3E E6C2-CWZ3E E6C3-CWZ3EH | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | × | ○ | |
E6A2-CS3C E6A2-CW3C E6A2-CWZ3C | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | × | ○ | |
E6A2-CS5C E6A2-CW5C E6B2-CWZ6C E6H-CWZ6C E6C2-CWZ6C E6C3-CWZ5GH | ○ | ||||||||
E6B2-CWZ1X E6H-CWZ3X E6C2-CWZ1X E6C3-CWZ3XH | × | × | × | × | × | × | ○ | ○ | |
E6B2-CWZ5B E6C2-CWZ5B | ○ 需要外帶負(fù)載連接電阻 | × | ○ | × | ○ | × | × | × | |
旋轉(zhuǎn) 編碼器 型號(hào) | 連接機(jī)型 | 凸輪定位器 | 程序控制器SYSMAC | ||||||
型號(hào) | H8PS | H8PR | CPM1A | CQM1H-CPU51 ＋CQM1H-ABB21 | DC輸出單元 | ||||
E6CP-AG5C E6C3-AG5C | × | × | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | |
E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C E6F-AG5C-C | ○ | × | × | ○ | 需要連接導(dǎo)線 E69-DC5 | × | |||
E6G-AB1E | × | × | × | × | × | ||||
E6G-AB2C | × | × | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | × | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | ||
E6F-AB3C | × | × | × | ||||||
E6F-AB3C-C | × | ○ | × | × | × | ||||
E6C-NN5C E6C-NN5CA | × | × | ○ | × | ○ | 需要編碼器用的 其他電源 | |||
E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C | × | × | ○ | 需要日本航空電子（株）制 接插件 PS-26PE-D4□ | × | ○ | 需要日本航空電子（株）制 接插件 PS-26PE-D4□ | ||
與數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)（H7ER）的連接示例
適用機(jī)型 示例 | E6A2-CS3E 10P/R、60P/R E6C2-CWZ3E、E6F-CWZ5G 600P/R E6C3-CWZ3EH 10P/R、60P/R、600P/R |
與數(shù)字計(jì)數(shù)器（H7BR）的連接示例
適用機(jī)型 示例 | E6A2-CW3E E6C2-CWZ3E、E6C3-CWZ3EH、 E6F-CWZ5G |
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