微型光電傳感器，是主要內置于客戶機器的小型放大器內置光電傳感器。與一般的放大器內置光電傳感器相同，用于物體的通過檢測和定位，大多數檢測物體是被稱為「卡爪」的金屬片?？ㄗM入微型光電傳感器的檢測區域后，微型光電傳感器將進行光學性檢測，并發出輸出信號。
特長
與放大器內置光電傳感器相比，具有以下特長
① 在有個機型系列中，形狀的種類很多
例如EE-SX67系列中，備有了5種凹槽形狀?？筛鶕櫩偷陌惭b位置，選擇最佳的形狀。
② 價格低
通過將額定值/性能限制在機器內置用，且將IP保護構造簡易化，可以獲得物美價廉的產品。
③ 通過設置為適用于機器內置的檢測距離實現小型化
例如在凹槽型中，采用3.6mm或5mm為標準的檢測距離（凹槽寬）。在其他檢測方式中，如擴散反射型、限定反射型中為 5mm以下，回歸反射型、對射型為 1ｍ以下，都是以機器內置用為目的的距離規格。
④ 顯示燈的燈亮模式
微型光電傳感器的顯示燈大多在入光時亮起。在部分機型中作為其他型號，也可選擇遮光時燈亮的類型。例如凹槽型中，需在調整位置時燈亮的情況下，則宜采用遮光時燈亮的類型。另一方面，需在確認電源施加時燈亮的情況下，則宜采用入光時燈亮的類型。
⑤ 其他規格（保護構造、輸出電流）
由于以機器內置為前提，所以不采用防水構造，并將輸出電流額定控制在較低的范圍內。另一方面，多數機型的電源電壓可以在DC5V下動作。
① 在有個機型系列中，形狀的種類很多
例如EE-SX67系列中，備有了5種凹槽形狀?？筛鶕櫩偷陌惭b位置，選擇最佳的形狀。
② 價格低
通過將額定值/性能限制在機器內置用，且將IP保護構造簡易化，可以獲得物美價廉的產品。
③ 通過設置為適用于機器內置的檢測距離實現小型化
例如在凹槽型中，采用3.6mm或5mm為標準的檢測距離（凹槽寬）。在其他檢測方式中，如擴散反射型、限定反射型中為 5mm以下，回歸反射型、對射型為 1ｍ以下，都是以機器內置用為目的的距離規格。
④ 顯示燈的燈亮模式
微型光電傳感器的顯示燈大多在入光時亮起。在部分機型中作為其他型號，也可選擇遮光時燈亮的類型。例如凹槽型中，需在調整位置時燈亮的情況下，則宜采用遮光時燈亮的類型。另一方面，需在確認電源施加時燈亮的情況下，則宜采用入光時燈亮的類型。
⑤ 其他規格（保護構造、輸出電流）
由于以機器內置為前提，所以不采用防水構造，并將輸出電流額定控制在較低的范圍內。另一方面，多數機型的電源電壓可以在DC5V下動作。
微型光電傳感器原理
①光的性質>
直射
光在空氣和水中行進的情況下，總是直線傳播。
在對射型傳感器中使用外附插口來檢測細微物體的示例就是應用了該原理。
光在空氣和水中行進的情況下，總是直線傳播。
在對射型傳感器中使用外附插口來檢測細微物體的示例就是應用了該原理。
折射
光在折射率不同的界面上入射時，通過該界面后，前進方向將發生變化的現象。
光在折射率不同的界面上入射時，通過該界面后，前進方向將發生變化的現象。
反射（正反射、回歸反射、擴散反射）
在鏡子和玻璃平面上，光將以與入射角相同的角度反射，這稱為正反射。
回歸反射板就是利用這種原理，將3個平面互相直交組合后。所謂「回歸」是指「回到原來發射的方向」。來自回歸反射板的反射光向投光的反方向前進，這種反射稱為回歸反射。
此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴散反射。
擴散反射型將該原理作為檢測方式。
②光源
光的燈亮方法
〈直流光方式〉
連續放射一定光量的光線的方式，能得到高速響應性的同時，還具有易受擾亂光等影響的缺點。
〈調制光方式〉
在調制光方式中，為了減少陽光和白熾燈等擾亂光的影響，可使投光LED脈沖點亮，對受光信號的DC成分進行切割的信號處理。
微型光電傳感器分類
①按檢測方式分類
關于各方式的形狀，請參見「 術語解說 」中的檢測距離說明圖。
(1)凹槽型 適用于檢測物體（卡爪）的厚度較薄，需要高檢測位置精度的應用。
由于不需要調整光軸，因此易于設置。此外，產品的變化也有很多，可從多種選擇項中選擇需要的形狀和連接方式等。
(2)對射型 適用于需要較長檢測距離的應用。
(3)回歸反射型 適用于需要較長檢測距離的應用。與對射型相比，具有布線和光軸調整工時少的優點。
(4)擴散反射型 適用于檢測物體較厚，無法納入凹槽型的凹槽寬的應用。
(5)限定反射型與擴散反射型相同，但適用于有背景物體的應用。（在擴散反射型中，背景物體的反射率比檢測物體高時（鏡面狀金屬等），有時檢測會不穩定）。
②檢測方式選定要點
(1)凹槽型、外形、凹槽寬、連接方式（預置／接插件）
有無擾亂光（直流光方式／調制光方式）
輸出形態（入光時ON／遮光時ON、NPN／PNP）
顯示燈（入光時燈亮、遮光時燈亮）
(2)對射型、外形（放大器內置式、光纖式）、檢測距離
輸出形態（入光時ON、遮光時ON）
(3)回歸反射型、檢測距離
輸出形態（入光時ON、遮光時ON）
(4)擴散、限定反射型外形（放大器內置式、光纖式）、檢測距離
有無背景物體（擴散反射型／限定反射型）
擾亂光的環境（直流光方式／調制光方式）
輸出形態（入光時ON、遮光時ON）
微型光電傳感器術語解說
術語 | 說明圖 | 說明 | |
直流光方式 | ―― | 使投光元件正常亮燈，檢測該光的方式。 | |
調制光方式 | ―― | 使投光元件脈沖亮燈，檢測該脈沖光的方式。 | |
檢測距離 | 對射型 （凹槽型） |
| 投光部和受光部相對的凹槽寬即為檢測距離。 |
對射型 |
| 考慮到產品的不一致和溫度變化等，能達到最低保證的可設定距離。 注. 標準狀態下的實際值，在各種方式下都要比額定檢測距離長。 | |
回歸反射型 |
| ||
擴散反射型 限定反射型 |
| 在標準檢測物體（白紙）中，考慮到產品的不一致和溫度變化等，能達到最低保證的可設定距離。 注. 標準狀態下的實際值，在各種方式下都要比額定檢測距離長。 | |
差動距離 |
| 動作點與復位點的距離差。 | |
響應頻率 |
| 在指定檢測物體條件（大小、對射率、反射率等）、指定距離條件、指定電源電壓條件下，傳感器能檢測的重復頻率。 | |
響應時間 |
| 從光輸入的斷續到控制輸出動作或復位的延遲時間通常為 動作時間（Ton）復位時間（Toff）。 | |
使用環境照度 |
| 傳感器能穩定動作的受光面照度。 | |
特性數據的讀法
[tr][/tr]
檢測位置特性 | 重復檢測位置特性 |
EE-SX770的特性示例
| EE-SX770的特性示例
|
表示檢測物體的邊緣到達哪個位置時，傳感器將作出響應 | 表示傳感器響應時，檢測物體邊緣位置的偏離。作為檢測物體的定位精度的標準。 |
受光輸出余度D距離特性 | 平行移動特性 |
EE-SPW311/411的特性示例
| EE-SPW311/411的特性示例
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受光輸出余度表示將靈敏度設定為最大情況下的數值。 上述是額定檢測距離為1m的機型的示例。在額定檢測距離中，受光輸出充裕度能讀取約10倍。 | 對射型：表示投光器位置已固定時，受光器的檢測界限位置。 回歸反射型：表示傳感器的位置已固定時，回歸反射板的檢測界限位置。 設置多個對射型的情況下，為了防止相互干擾，需要圖示1.5倍的區域。 |
動作區域特性 |
EE-SPY301、EE-SPY401的特性示例
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表示將標準檢測物體沿光軸垂直移動時的檢測開始位置。在圖中，向右側彎曲的圖表，表示將檢測物體從右側開始移動。 |
這是相對于標準檢測物體的值，如檢測物體發生變化，動作區域、檢測距離也發生變化。 |
共通注意事項 ★各商品的注意事項，請參見各商品的「 請正確使用 」。
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本產品與安全性無關，主要用于工件和作業者的檢測用途。
| 安全要點 |
為了確保安全，請務必遵守以下各項目的內容。
●布線時
項目 | 代表例 | |
| 關于電源電壓 使用時請不要超過使用電壓范圍。 如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上），可能導致破裂或燒毀。 |
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| 關于負載短路 請避免使負載短路。否則可能引起破裂或燒毀。 |
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| 關于誤布線 需考慮電源的極性等，請勿錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。 |
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| 關于無負載的連接 因為無負載情況下，直接連接電源會引起內部元件破裂或燒毀，所以請務必在有負載的情況下進行布線。 |
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| 關于AND連接 如右圖所示，進行AND連接時，在傳感器2的GND未切實接地的狀態下，向Vcc施加電壓。由于會引起故障，因此請勿進行這種連接。 此外，根據機型不同，傳感器1為ON時，傳感器2的涌入電流有時會引起故障。 |
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| 使用注意事項 |
●安裝時
由于以EE-SX、SY為首的直流光方式微型光電傳感器是機器內置用的，所以未實施特別的防止擾亂光的對策。直流光方式的傳感器，如在白熾燈下等存在擾亂光干擾的場所使用，請務必進行妥善的設置，避免外光的影響。
安裝傳感器時，請切實安裝在無凹凸的安裝部。
用螺釘緊固微型光電傳感器時，請使用M3螺釘（為防止螺釘松弛，請使用彈簧墊圈）。此時的緊固強度請設置為0.59N?m以下。
緊固強度根據機型不同而有所差異，請參見各商品的注意事項。
不能用其他物體撞擊傳感器的檢測部。檢測部如有損傷，會使特性劣化。
請確認沒有因振動沖擊等引起的松動、晃動情況后再使用。
●布線時
關于電涌對策
電源線上有電涌發生時，應根據使用環境連接穩壓二極管ZD（30~35V）和電容器（0.1~1μF）等，并確認浪涌消失后才能使用。
驅動繼電器等小型感應負載時，請按下圖所示進行布線。（此時，請務必連接逆電壓吸收用的二極管）。
高壓線、動力線與微型光電傳感器在同一配管或同一槽內進行布線時，會引起感應，從而導致誤動作或破損，所以請分開布線或單獨配管。
安裝接插件（專用或市售產品）時，請確認是否已完全鎖定。
關于電壓輸出
按電壓輸出規格連接開路集電極輸出的傳感器時，可通過在電源、輸出間插入電阻器后再連接。下圖的示例可作為選擇電阻值時的參考。此外，電阻值一般使用4.7kΩ。電阻器的瓦特數為：電源電壓為24V時為 1/2W、12V時為1/4W。
〈例〉
EE-SX670系列
電阻值R＝4.7k Ω
“H”值時
“L”值時
輸入電壓VL≤0.4V
（負載電流40mA時的殘留電壓）
對應負載電流的殘留電壓，請確認傳感器的額定值。
關于布線時的處理
請不要在端子上施加下圖所示的外力。否則會造成破損。
●設計時
關于調制光方式微型光電傳感器的注意事項
使用調制光方式的微型光電傳感器（EE-SP為首的機型）時，設計時應特別注意電源和導線長度的影響。與直流光方式（EE-SX、SY為首的機型）相比，更容易受到影響。
容易受影響的調制光方式的機型
EE-SPX301/401、EE-SPY30□/40□、 EE-SPZ301□/401□、EE-SPY31□/41□、 EE-SPX303/403、EE-SPW311/411、 EE-SPX74□/84□、EE-SPX□□□-W
不易受影響的調制光方式的機型
EE-SPX613、EE-SPY801/802
調制光方式易受電源和導線長度影響的原因
如「原理」中所示，在調制光方式中，投光LED為脈沖燈亮。在該脈沖時間內，微型光電傳感器中將相應地流過瞬時大電流，從而使消耗電流發生脈動。
在光電開關等中，通過內置足夠容量的電容器，來避免消耗電流的脈動影響，但在小型的微型光電傳感器中難以內置足夠容量的電容器。所以，導線長度變長時，或根據電源的種類，將無法追蹤消耗電流的脈動，使動作處于不穩定狀態。
〈增加電容器的對策〉
在盡量靠近傳感器的地方，進行裝有10 μ F以上的電容器（薄膜電容器等）的布線。（電容器的耐壓請設置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質電容器在這樣的使用方法中，在發生短路故障時會有大電流通過，可能引起火災，所以請不要使用）
〈導線延長時的對策〉
設計時，請將調制光方式的傳感器的導線設置在2m以內。
進行2m以上的布線時，按下圖所示方法，在2m以內的場所進行裝有10μF以上電容器（鋁電解電容器等）的布線。
此時，以總長5m左右為限度進行設計。超過5m的情況下，通過PLC等一旦進行傳感器輸出，請通過PLC帶有的通信功能進行傳達。實際上，甚至可以延長到5m以上，但可能會受到電纜規格和同時布線的電纜、其他機器發出的干擾的影響等。此外，還會受到線材料的電阻成分引起的電壓下降的影響，因此請對電纜末端和傳感器部的電壓差及干擾水平等進行充分評價。
此時，以總長5m左右為限度進行設計。超過5m的情況下，通過PLC等一旦進行傳感器輸出，請通過PLC帶有的通信功能進行傳達。實際上，甚至可以延長到5m以上，但可能會受到電纜規格和同時布線的電纜、其他機器發出的干擾的影響等。此外，還會受到線材料的電阻成分引起的電壓下降的影響，因此請對電纜末端和傳感器部的電壓差及干擾水平等進行充分評價。
根據傳感器的種類和使用的電纜規格不同，能延長的長度也不同，所以請參見各機型的注意事項。此外，以EE-SX、SY為首的直流光方式傳感器不易受所有機型導線長度的影響。（實際上可以延長到20～50m）。
〈使用開關電源時的對策〉
將調制光方式的傳感器連接到開關電源時，請根據需要采取以下任意一項對策。
①在盡量靠近傳感器的地方，進行裝有10 μ F以上電容器（薄膜電容器等）的布線。（電容器的耐壓請設置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質電容器在這樣的使用方法中，在發生短路故障時會有大電流通過，可能引起火災，所以請不要使用）。
②為了避免感應干擾侵入傳感器周邊的架臺，可在傳感器附近連接電源的0V線，以降低架臺的阻抗。此外，請插入電容器（0.47 μ F左右）后再進行連接。
③請將開關電源的干擾過濾器端子（中點端子～ACG）與電源的筐體(FG)及電源的0V連接。
對連接的線路進行接地或連接到架臺，能獲得更穩定的工作（由各種電源制造商推薦）。 |
〈受到感應雜音干擾時的對策〉
④在傳感器主體與安裝架臺之間，請插入厚度為10mm左右的絕緣板（塑料制）。
〈關于感應雜音的影響〉
傳感器安裝架臺（金屬）上受到感應雜音影響時，傳感器有時會處于與入光狀態相同的狀態。此時，微型光電傳感器的0V端子與安裝架臺（金屬）要以同電位來連接，或在插入電容器（0.47 μ F）后，再將0V端子與安裝架臺（金屬）連接。
〈關于輸出信號的處理〉
為避免干擾的影響，請以低于100ms的速度進行處理。
關于反射型微型光電傳感器的注意事項
〈關于檢測距離〉
反射型微型光電傳感器的檢測距離是以白紙（反射率90％）為標準。在該條件以外的情況下使用時，檢測距離會發生變化。
〈代表例〉
EE-SPY30/40系列
有背景物體時
背景物體的反射光可使傳感器變為入光狀態，請認真討論后再使用。
請與背景物體保持充足的距離，或采用黑色海綿等反射率較小的物體。
與PLC的連接
NPN 開路集電極型 |
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NPN 電壓輸出型 |
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PNP 開路集電極型 |
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與繼電器的連接
用同一電源驅動 | 用其他電源驅動 | |
NPN 開路集電極型 |
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與計數器連接
無電壓輸入 | 晶體管輸入（電壓輸入） | |
NPN 開連接插件型 |
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NPN 電壓輸出型 |
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●其他
請避免在通電過程中裝卸接插件，以免引起破損。
請避免在下列場所使用，以免引起誤動作及故障。
①灰塵和油污多的場所。
②腐蝕性氣體多的場所。
③水、油、藥品直接及間接飛散的場所。
④室外或陽光等強光照射的場所。
使用時的環境溫度應在額定范圍內。
有機溶劑、酸、堿、芳香族烴、氯化脂族烴接觸到傳感器時，會發生溶解。此外，還會引起特性劣化，所以需注意不能讓這些化學品碰到傳感器。